一种拧盖抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种拧盖抓手，其包括：座体部；爪部，活动设置于座体部，爪部设置有多个且围绕座体部的竖向中轴线布置，爪部设置有抓取部，抓取部能相互靠拢以及相互远离，抓取部之间围合形成盖子抓取位；盖子顶压部，活动设置于座体部并位于盖子抓取位的上侧，盖子顶压部能相对座体部上下移动；盖子顶压部往上移动时，盖子顶压部能联动爪部以使抓取部能相互靠拢，盖子顶压部的下端设置有盖子定位面。上述的拧盖抓手，盖子抓取时盖子的定位较为准确，同时使用比较方便。同时使用比较方便。同时使用比较方便。

【技术实现步骤摘要】
一种拧盖抓手


[0001]本技术涉及拧盖设备，特别涉及一种拧盖抓手。

技术介绍

[0002]现有的一种分装拧盖机，用于分装物料并将盖子拧紧于完成物料分装的容器。分装拧盖机的拧盖机构部分，采用升降驱动机构(例如是凸轮驱动机构)驱动拧盖抓手整体升降，拧盖抓手设置有用于抓取盖子的爪部，爪部通过爪部驱动气缸驱动而动作。在拧盖抓手整体下降后，爪部驱动气缸驱动爪部抓取盖子，然后再通过旋转驱动机构驱动拧盖抓手整体转动，从而将盖子拧紧于容器。上述的拧盖抓手，在抓取盖子时，盖子容易歪斜，导致盖子和容器配合不良，严重情况下甚至会导致无法正常拧盖或导致产品漏液受损；另外，由于爪部驱动气缸需要在拧盖抓手整体下降到预定的位置后动作，这需要对爪部驱动气缸的行程位置进行精确的调节，在实际的生产中，这需要反复调整爪部驱动气缸的编码器的脉冲数量来实现，实际使用比较麻烦。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种拧盖抓手，盖子抓取时盖子的定位较为准确，同时使用比较方便。
[0004]根据本技术实施例的一种拧盖抓手，其包括：座体部；爪部，活动设置于所述座体部，所述爪部设置有多个且围绕所述座体部的竖向中轴线布置，所述爪部设置有抓取部，所述抓取部能相互靠拢以及相互远离，所述抓取部之间围合形成盖子抓取位；盖子顶压部，活动设置于所述座体部并位于所述盖子抓取位的上侧，所述盖子顶压部能相对所述座体部上下移动；所述盖子顶压部往上移动时，所述盖子顶压部能联动所述爪部以使所述抓取部能相互靠拢，所述盖子顶压部的下端设置有盖子定位面。
[0005]根据本技术实施例的一种拧盖抓手，至少具有如下有益效果：在拧盖抓手整体下降时，待抓取的盖子进入盖子抓取位，盖子顶压部通过盖子定位面压向盖子的，盖子顶压部被往上顶起，从而联动爪部动作，使得抓取部能相互靠拢从而抓取盖子。在上述的抓取过程中，由于盖子定位面会压向盖子的上端，配合抓取部的抓取动作，可以纠正盖子的偏位，从而更准确地抓取盖子。另外，由于取消了爪部驱动气缸的使用，以及采用通过拧盖抓手整体下降来联动实现抓取盖子的动作，使得设备的结构更加简洁，也避免了使用气缸时，需要频繁调整的麻烦，使用方便。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述爪部的中部转动设置于所述座体部，所述抓取部设置于所述爪部的下端，所述盖子顶压部往上移动时，能联动所述爪部的上端相互远离。
[0007]根据本技术的一些实施例，所述盖子顶压部设置有相对于竖向方向倾斜的顶推斜面，所述爪部设置有用于与所述顶推斜面配合的凸部，所述盖子顶压部往上移动时，通过所述顶推斜面顶推所述凸部，以使所述爪部的上端能往相互远离的方向运动。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述座体部设置有第一弹性结构，所述第一弹性结构与所述爪部的上端配合，所述盖子顶压部往下移动复位时，所述爪部的上端能通过所述第一弹性结构相互靠近。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述第一弹性结构配置为弹性环，所述弹性环套设于多个所述爪部的上端。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述爪部的上端设置有定位槽，所述弹性环卡设于所述定位槽。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述座体部设置有第二弹性结构，所述第二弹性结构配置为：提供使所述盖子顶压部往下移动的复位力。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述第二弹性结构配置为弹簧，所述弹簧竖向设置于所述座体部和所述盖子顶压部之间。
[0013]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0014]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0015]图1为本技术实施例的抓取部相互远离时的结构示意图；
[0016]图2为图1所示结构的俯视图；
[0017]图3为本技术实施例的抓取部相互靠近时的结构示意图；
[0018]图4为本技术实施例的爪部的主视图。
[0019]附图标记：
[0020]座体部100，枢接轴110，安装螺孔120；
[0021]爪部200，盖子抓取位201，抓取部210，凸部220，定位槽230；
[0022]盖子顶压部300，盖子定位面310，顶推斜面320，安装柱330；
[0023]第一弹性结构400；
[0024]第二弹性结构500。
具体实施方式
[0025]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0026]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第
一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0028]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0029]参照图1至图4的一种拧盖抓手，其包括：座体部100、爪部200以及盖子顶压部300。爪部200活动设置于座体部100，爪部200设置有多个且围绕座体部100的竖向中轴线布置，爪部200设置有抓取部210，抓取部210能相互靠拢以及相互远离，抓取部210之间围合形成盖子抓取位201。盖子顶压部300活动设置于座体部100并位于盖子抓取位201的上侧，盖子顶压部300能相对座体部100上下移动；盖子顶压部300往上移动时，盖子顶压部300能联动爪部200以使抓取部210能相互靠拢，盖子顶压部300的下端设置有盖子定位面310。应当理解的是，座体部100的竖向中轴线，是指座体部100高度方向的中心轴线；在实施例中，座体部100具体采用柱体结构，那么座体部100的竖向中轴线即是柱体结构的中心轴线。
[0030]在拧盖抓手整体下降时，待抓取的盖子进入盖子抓取位201，盖子顶压部300通过盖子定位面310压向盖子的，盖子顶压部300被往上顶起，从而联动爪部200动作，使得抓取部210能相互靠拢从而抓取盖子。在上述的抓取过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拧盖抓手，其特征在于，包括：座体部(100)；爪部(200)，活动设置于所述座体部(100)，所述爪部(200)设置有多个且围绕所述座体部(100)的竖向中轴线布置，所述爪部(200)设置有抓取部(210)，所述抓取部(210)能相互靠拢以及相互远离，所述抓取部(210)之间围合形成盖子抓取位(201)；盖子顶压部(300)，活动设置于所述座体部(100)并位于所述盖子抓取位(201)的上侧，所述盖子顶压部(300)能相对所述座体部(100)上下移动；所述盖子顶压部(300)往上移动时，所述盖子顶压部(300)能联动所述爪部(200)以使所述抓取部(210)能相互靠拢，所述盖子顶压部(300)的下端设置有盖子定位面(310)。2.根据权利要求1所述的拧盖抓手，其特征在于：所述爪部(200)的中部转动设置于所述座体部(100)，所述抓取部(210)设置于所述爪部(200)的下端，所述盖子顶压部(300)往上移动时，能联动所述爪部(200)的上端相互远离。3.根据权利要求2所述的拧盖抓手，其特征在于：所述盖子顶压部(300)设置有相对于竖向方向倾斜的顶推斜面(320)，所述爪部(200)设置有用于与所述顶推斜面(32...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾金林，孙平，董亚男，
申请(专利权)人：完美广东日用品有限公司，
类型：新型
国别省市：