一种轻轨式样本运输系统技术方案

一种轻轨式样本运输系统，包括轨道、暂存有样本转运装置的移动传输机构以及升降机构，所述轨道设置在多台样本存储设备之间并经过每台所述样本存储设备的转运通道，所述移动传输机构可滑动的设置在轨道上并在控制机构的调控下沿轨道运动，多个所述升降机构分别设置在每台所述样本存储设备的转运通道位置的轨道下方，用于将样本存储设备在轨道和样本存储设备的取样操作口之间上下传输。本实用新型专利技术可以实现多台或单台样本存储设备的样本高效转运及存取。运及存取。运及存取。

【技术实现步骤摘要】
一种轻轨式样本运输系统


[0001]本技术涉及一种生物样本储存罐的运输系统，尤其是一种轻轨式样本运输系统，属于生物样本储存


技术介绍

[0002]单台生物样本存储设备可实现全自动的存取工作，当多台设备集中存储时，设备之间无法互相连接，需要专门的自动化设备进行连接。
[0003]目前，在现有的多台样本存储设备中，通常使用AGV无人搬运车进行中转罐的转运对接，但是存在转运效率较低的问题，进而大大降低了样本存取效率。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种轻轨式样本运输系统，解决多台样本存储设备串联使用时外部转运罐传输效率较低，影响样本存取效率的问题。
[0005]本技术解决技术问题采用如下技术方案：
[0006]一种轻轨式样本运输系统，包括轨道、暂存有样本转运装置的移动传输机构以及升降机构，所述轨道设置在多台样本存储设备之间并经过每台所述样本存储设备的转运通道，所述移动传输机构可滑动的设置在轨道上并在控制机构的调控下沿轨道运动，多个所述升降机构分别设置在每台所述样本存储设备的转运通道位置的轨道下方，用于将样本存储设备在轨道和样本存储设备的取样操作口之间上下传输。
[0007]可选的，所述控制机构包括单片机、距离控制件和驱动控制件，所述距离控制件设置在所述移动传输机构上用于控制其在轨道方向的位置；
[0008]所述驱动控制件包括设置在所述移动传输机构上的驱动电机和驱动轮，驱动电机带动驱动轮旋转在轨道上运动；
[0009]所述单片机用于对所述距离控制件和驱动控制件进行控制处理。
[0010]可选的，所述距离控制件包括设置在所述移动传输机构两端的测距仪，用于监测多个所述移动传输机构在轨道方向的间距。
[0011]可选的，所述控制机构还包括与单片机控制连接的位置感测件，设置在所述移动传输机构上，用于检测样本转运装置的到位与否，并通过单片机联控所述升降机构和或驱动控制件的动作。
[0012]可选的，所述控制机构还包括与单片机控制连接的联动控制件，所述联动控制件包括设置在移动传输机构上的接近开关传感器及设置在轨道上的槽型开关感应器，二者到位配合后用于控制所述升降机构与所述移动传输机构进行衔接。
[0013]可选的，所述控制机构还包括与单片机控制连接的运行控制件，所述运行控制件包括设置在移动传输机构上的RFID感应模块与设置在轨道上的RFID无线感应板，二者感应连接后用于监测所述移动传输机构的运行位置。
[0014]可选的，所述移动传输机构包括移动外壳、支撑板和滑轮组件，所述滑轮组件连接
在所述移动外壳下部与所述轨道两侧的导轨相对滑动配合，所述支撑板置于所述移动外壳上部并与所述样本转运装置活动连接。
[0015]可选的，所述滑轮组件包括滑轮安装板和滑轮，所述滑轮布置在安装板上并与轨道滑动配合；所述安装板通过弹性件连接在所述移动外壳上，且可在垂直于轨道方向进行伸缩运动。
[0016]可选的，所述滑轮组件两侧的移动外壳上还设有导向轮组，用于从轨道侧部进行位置限定。
[0017]可选的，所述支撑板的上表面设有限位组件，所述限位组件包括限位板和定位柱，所述限位板用于限制所述样本转运装置的周向移动，所述定位柱与所述样本转运装置底部的卡槽配合进行位置锁定。
[0018]可选的，所述移动外壳上还配置有无线充电电池组，所述导轨的两侧配设有无线充电器，用于对无线充电电池组进行无线充电动作。
[0019]可选的，所述移动外壳的整体呈下端开口的凹字型，所述控制机构和无线充电电池组均布置在凹字型的底部内腔中，所述支撑板安装在凹字型的上部中间腔内。
[0020]可选的，所述移动传输机构上还设有紧急按钮，用于通过单片机终止移动传输机构和升降机构的动作。
[0021]可选的，所述升降机构包括竖向导轨、驱动电机和顶升推杆，所述竖向导轨的一端连接在所述样本存储设备的转运通道内，所述顶升推杆一端可滑动的设置所述竖向导轨上，另一端与安装竖向导轨上的所述驱动电机相连。
[0022]可选的，所述顶升推杆的顶端设有卡扣柱，所述支撑板的下表面设有支撑底座，二者配合连接用于衔接升降机构与移动传输机构。
[0023]本技术具有如下有益效果：
[0024]通过移动传输机构，不仅可以实现多台样本存储设备或不同设备间的互联，实现规模化的自动存储和设备间的交互存储，而且可以实现多个移动传输机构同时在轨道上运输，使单台或多台本存储设备样本转运的传输效率都大幅提高；同时通过提升机构可实现避让，还通过每个移动传输机构中的控制机构，可实现智能定位及距离避让，有效保障了多台转运的较高样本存取效率。
附图说明
[0025]图1为本技术在一个角度下的整体结构示意图；
[0026]图2为本技术在另一角度下的整体结构示意图；
[0027]图3为本技术一种实施方式中的移动传输机构的俯视图；
[0028]图4为本技术一种实施方式中的移动传输机构的仰视图；
[0029]图5为本技术另一种实施方式中的移动传输机构的俯视图，其中包含了轨道；
[0030]图6为本技术另一种实施方式中的移动传输机构的仰视图，其中包含了轨道；
[0031]图7为本技术另一种实施方式中的移动传输机构的仰视图，去掉轨道；
[0032]图8为本技术在一个应用场景下的结构示意图；
[0033]图9为本技术在另一个应用场景下的结构示意图；
[0034]图中标记示意为：
[0035]1‑
轨道；11
‑
导轨；12
‑
无线充电器；
[0036]2‑
移动传输机构；21
‑
移动外壳；22
‑
支撑板；221
‑
限位板；222
‑
定位柱；223
‑
支撑底座；23
‑
滑轮组件；231
‑
滑轮安装板；232
‑
滑轮；234
‑
弹性件；24
‑
导向轮组；25
‑
无线充电电池组；26
‑
紧急按钮；
[0037]3‑
升降机构；31
‑
竖向导轨；32
‑
控制电机；33
‑
顶升推杆；331
‑
卡扣柱；
[0038]4‑
控制机构；41
‑
单片机；42
‑
距离控制件；421
‑
测距仪；43
‑
驱动控制件；431
‑
驱动电机；432
‑
驱动轮；44
‑
位置感测件；45
‑
联动控制件；451
‑
接近开关传感器；452...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轻轨式样本运输系统，其特征在于，包括轨道、暂存有样本转运装置的移动传输机构以及升降机构，所述轨道设置在多台样本存储设备之间并经过每台所述样本存储设备的转运通道或者设置在一台样本存储设备的转运通道位置，所述移动传输机构可滑动的设置在轨道上并在控制机构的调控下沿轨道运动，多个所述升降机构分别设置在每台所述样本存储设备的转运通道位置的轨道下方，用于将样本存储设备在轨道和样本存储设备的取样操作口之间上下传输。2.根据权利要求1所述的轻轨式样本运输系统，其特征在于，所述控制机构包括单片机、距离控制件和驱动控制件，所述距离控制件设置在所述移动传输机构上用于控制其在轨道方向的位置；所述驱动控制件包括设置在所述移动传输机构上的驱动电机和驱动轮，驱动电机带动驱动轮旋转在轨道上运动；所述单片机用于对所述距离控制件和驱动控制件进行控制处理。3.根据权利要求2所述的轻轨式样本运输系统，其特征在于，所述距离控制件包括设置在所述移动传输机构两端的测距仪，用于监测多个所述移动传输机构在轨道方向的间距。4.根据权利要求2所述的轻轨式样本运输系统，其特征在于，所述控制机构还包括与单片机控制连接的位置感测件，设置在所述移动传输机构上，用于检测样本转运装置的到位与否，并通过单片机联控所述升降机构和或驱动控制件的动作。5.根据权利要求4所述的轻轨式样本运输系统，其特征在于，所述控制机构还包括与单片机控制连接的联动控制件，所述联动控制件包括设置在移动传输机构上的接近开关传感器及设置在轨道上的槽型开关感应器，二者到位配合后用于控制所述升降机构与所述移动传输机构进行衔接。6.根据权利要求5所述的轻轨式样本运输系统，其特征在于，所述控制机构还包括与单片机控制连接的运行控制件，所述运行控制件包括设置在移动传输机构上的RFID感应模块与设置在轨道上的RFID无线感应板，二者感应连接后用于监测所述移动传输机构的运行位置。7.根据权利要求1至6任一项所述的轻轨式样本运输系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，周叶林，刘保卫，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：新型
国别省市：