一种货架穿梭运输车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种货架穿梭运输车，包括至少一对呈对向间隔排布的货架、以及穿梭运输车，所述穿梭运输车包括车架、安装在车架底部的行走装置以及至少一组安装在车架上的升降组件，所述行走装置用于驱使车架沿货架间的间隔通道水平穿梭移动；每组所述升降组件包括四个分别设在车架四处边角位的升降装置，其中，每个所述升降装置包括可横向移动地安装在车架上的滑动座、旋转连接于滑动座上的升降动轮、用于驱动升降动轮作旋转动作的旋转驱动单元以及用于驱动滑动座作横向移动的横移驱动单元；所述货架竖杆兼作升降动轮相配合的竖向轨道，通过各个所述升降装置的升降动轮沿竖杆的滚动卡接以带动车架作竖向升降动作。的滚动卡接以带动车架作竖向升降动作。的滚动卡接以带动车架作竖向升降动作。

【技术实现步骤摘要】
一种货架穿梭运输车


[0001]本技术涉及仓储运输车的
，尤其是指一种货架穿梭运输车。

技术介绍

[0002]随着网络购物及快递的盛行，现代物流对于仓储的自动化、货物拿取效率等要求越来越高。目前，市面上存在有通过穿梭车在货架间穿梭运输并沿货架爬升的指定高度位置进行货物的拿取的方式，例如：中国专利CN113443308A、一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，其通过配置有可攀爬引导运输车，可攀爬引导运输车带有伸叉式移载装置在货架上攀爬和横移，实现对货物的取放，自动化程度较高，自身即可完成所有存储货物，可在现有仓库的基础上进行改造。但是这种方式依靠的是单轨道升降的方式，其稳定性及载重能力有限，适用面比较窄；其次，其需要对货架的要求比较高，需要在原有货架的基础上改造架设专用的导轨，改造成本高，安装维护难度高。
[0003]因此，如何在现有货架基础上，降低改造的难度及成本，同时还提升载重能力，是本领域技术人员急需解决的技术难点。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种载重能力强、稳定可靠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种货架穿梭运输车，其特征在于：包括至少一对呈对向间隔排布的货架（1）、以及穿梭运输车（2），所述穿梭运输车（2）包括车架（21）、安装在车架（21）底部的行走装置（22）以及至少一组安装在车架（21）上的升降组件，所述行走装置（22）用于驱使车架（21）沿货架（1）间的间隔通道（11）水平穿梭移动；每组所述升降组件包括四个分别设在车架（21）四处边角位的升降装置（23），其中，每个所述升降装置（23）包括可横向移动地安装在车架（21）上的滑动座（231）、旋转连接于滑动座（231）上的升降动轮（232）、用于驱动升降动轮（232）作旋转动作的旋转驱动单元（233）以及用于驱动滑动座（231）作横向移动的横移驱动单元（234）；所述货架（1）位于正面的各根竖杆（12）开设有若干个呈竖向等间隔排布的卡槽（121），所述升降动轮（232）的轮面成型有若干个呈环形灯间隔排布的卡块（2321），任一所述卡块（2321）可与任一卡槽（121）相卡接配合，令所述货架（1）竖杆（12）兼作供升降动轮（232）相配合的竖向轨道，通过各个所述升降装置（23）的升降动轮（232）沿竖杆（12）的滚动卡接以带动车架（21）作竖向升降动作。2.根据权利要求1所述的一种货架穿梭运输车，其特征在于：每根所述竖杆（12）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，
申请(专利权)人：陈科，
类型：新型
国别省市：