本实用新型专利技术公开一种焊带导向装置，涉及太阳能组件生产技术领域。焊带导向装置包括导轮、第一位置传感器、第二位置传感器和驱动机构，导轮能够在驱动机构的驱动作用下沿自身轴线方向往复运动；焊带拉出段相对于导轮具有归正位置和关于导轮的中心对称面对称的两个极限位置；第一位置传感器和第二位置传感器均跟随导轮同步运动；第一位置传感器的数量为两个，且关于中心对称面对称设置；当焊带拉出段到达极限位置时，相应第一位置传感器发出报警信号，导轮沿自身轴向朝向该第一位置传感器所在一侧运动；第二位置传感器为接近式传感器，位于两个第一位置传感器之间，当焊带拉出段到达归正位置时，第二位置传感器发出归正信号，导轮停止运动。导轮停止运动。导轮停止运动。
【技术实现步骤摘要】
一种焊带导向装置
[0001]本技术涉及太阳能组件生产
，尤其涉及一种焊带导向装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，焊带缠绕在卷轴上形成一卷焊带。在取用卷轴上的焊带时，需要使焊带经过导轮，以在导轮作用下，使焊带具有较好的直线度，并使焊带相对于电池片的定位更准确。
[0003]导轮和卷轴沿第一方向间隔分布，该第一方向与卷轴的轴向相垂直，在不断取用焊带的过程中，位于导轮和卷轴之间的焊带拉出段与第一方向之间的夹角是不断变化的，当该夹角≥45
゜
时，焊带容易跳出导轮。跳出时会出现焊带变形和相对于电池片定位不准的问题，进而导致焊带与电池片的焊接位置出现偏差；还会出现镀锡层磨损的问题，进而导致焊带与电池片之间虚焊。
[0004]为了减少更换卷轴的频率，可以通过增加卷轴长度的方式，来使一个卷轴上缠绕的焊带加长。在导轮和卷轴之间间距不变的情况下，卷轴加长，会增大上述夹角≥45
゜
的概率，进而增大焊带跳出导轮的概率。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种焊带导向装置，该焊带导向装置能够降低焊带跳出导轮的概率。
[0006]本技术提供的焊带导向装置包括导轮、第一位置传感器、第二位置传感器和驱动机构，导轮具有用于引导从焊带卷轴上拉取的焊带拉出段的导槽，导槽具有与自身轴线相垂直的中心对称面，导轮能够在驱动机构的驱动作用下沿自身轴线方向往复运动；焊带拉出段相对于导轮具有归正位置和关于中心对称面对称的两个极限位置；第一位置传感器和第二位置传感器均位于导轮的靠近焊带卷轴的一侧，且均跟随导轮同步运动；第一位置传感器的数量为两个，且关于中心对称面对称设置，分别用于检测焊带拉出段是否达到相应极限位置；当焊带拉出段到达其中一个极限位置时，相应第一位置传感器发出报警信号，导轮沿自身轴向朝向该第一位置传感器所在一侧运动；第二位置传感器为接近式传感器，位于两个第一位置传感器之间，用于检测焊带拉出段是否达到归正位置；当焊带拉出段到达归正位置时，第二位置传感器发出归正信号，导轮停止运动。
[0007]通过上述技术方案，通过使第一位置传感器和第二位置传感器跟随导轮同步运动，可以准确检测焊带拉出段是否到达极限位置和归正位置，以便于及时发出报警信号和归正信号，控制导轮的运动和停止。在极限位置，焊带拉出段与导轮的中心对称面之间的夹角为临界值，这时，焊带拉出段容易从导轮中跳出；在归正位置，焊带拉出段与导轮的中心对称面之间的夹角为小于临界值的预设值，焊带拉出段能够被导轮良好引导。在第一位置传感器和第二位置传感器的作用下，导轮可以根据焊带拉出段在焊带卷轴上起点位置的变化而沿自身轴线方向运动，从而可以调整焊带拉出段相对于中心对称面的夹角，也即，调整
焊带拉出段相对于导轮的实时位置，以将实时位置控制在两个极限位置之间，从而可以降低焊带拉出段从导轮中跳出的概率。
[0008]具体的，当焊带拉出段到达一个极限位置时，与该极限位置对应的第一位置传感器会发出报警信号，驱动机构接收该报警信号后会驱动导轮沿自身轴向朝该第一位置传感器所在一侧运动，以不断减小焊带拉出段与导轮的中心对称面之间的夹角，调整焊带拉出段与导轮之间的位置关系，使得焊带拉出段逐渐到达归正位置。当焊带拉出段到达归正位置时，第二位置传感器能够感应到焊带拉出段并发出归正信号，导向机构接收该归正信号后会停止驱动，导轮停止运动。随着焊带拉出段在焊带卷轴上位置的变化，焊带拉出段会再次到达上述极限位置或者另一侧极限位置，然后相应第一位置传感器发出报警信号，导轮运动以使焊带拉出段到达归正位置。如此循环，在使用导轮引导焊带拉出段的过程中，通过不断调整导轮相对于焊带卷轴的位置，可以控制焊带拉出段与导轮中心对称面之间的夹角，使焊带拉出段位于两个极限位置之间，降低焊带拉出段从导轮中跳出的概率。关于上述导轮带动焊带运动的描述，可以参考图2至图5所示来理解。
[0009]焊带拉出段的归正可以分为两种情况：第一，在归正位置，焊带拉出段与中心对称面平行；第二，在归正位置，焊带拉出段与中心对称面之间的夹角A大于0
°
且小于45
°
，例如30
°
≥A≥10
°
。
[0010]在一种示例中，所述第二位置传感器的数量为一个，两个所述第一位置传感器关于所述第二位置传感器对称；在所述归正位置，所述焊带拉出段与所述中心对称面平行。
[0011]在一种示例中，所述第二位置传感器的数量为两个，且关于所述中心对称面对称设置，所述归正位置的数量相应为两个；在所述归正位置，所述焊带拉出段与所述中心对称面具有夹角A，30
°
≥A≥10
°
。这时，中心对称面的两侧各有一个第一位置传感器和一个第二位置传感器。
[0012]在一种可能的实施例中，第一位置传感器、第二位置传感器和导轮均与驱动机构的驱动端连接。从而可以实现第一位置传感器、第二位置传感器和导轮这三者同步运动。
[0013]在一种示例中，焊带导向装置还包括连接在驱动机构驱动端的支架，支架朝向焊带卷轴延伸，第一位置传感器和第二位置传感器均安装在支架上，导轮可转动地安装在驱动机构的驱动端。如此，将第一位置传感器和第二位置传感器安装在了导轮的靠近焊带卷轴的一侧，实现了第一位置传感器、第二位置传感器和导轮的同步运动。
[0014]在一种可能的实施例中，第一位置传感器可以为接触式传感器或接近式传感器。
[0015]在一种示例中，第一位置传感器和第二位置传感器可以均为光电位置传感器。
[0016]在一种可能的实现方式中，驱动机构包括电机和传动机构，电机与传动机构传动连接，第一位置传感器、第二位置传感器和导轮均安装在传动机构上。通过传动机构的作用可以实现第一位置传感器、第二位置传感器和导轮均沿导轮的轴线方向运动。
[0017]在一种示例中，传动机构可以为蜗轮蜗杆机构，蜗轮与电机的输出轴同轴连接，蜗杆与导轮同轴连接。采用该技术方案的情况下，蜗轮跟随电机同步转动，以带动蜗杆沿自身轴线方向运动，从而利用电机的正反转就可以实现导轮沿自身轴线方向的往复运动。
[0018]在一种可能的实施例中，蜗杆可以包括螺纹段和两个光滑段，螺纹段位于两个光滑段之间，驱动机构还包括两个第一支撑座，第一支撑座具有与光滑段形状配合的通孔，两个光滑段分别滑动穿过两个通孔，至少一对光滑段和通孔之间设置有周向限位结构，导轮、
第一位置传感器和第二位置传感器安装在同一光滑段上。采用该技术方案的情况下，螺纹段与蜗轮螺纹配合，两个通孔可以对螺杆起到引导和支撑的作用，以保证螺杆能够在蜗轮的传动作用下，沿自身轴线方向往复运动。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术实施例提供的一种焊带导向本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊带导向装置，其特征在于，包括导轮、第一位置传感器、第二位置传感器和驱动机构，所述导轮具有用于引导从焊带卷轴上拉取的焊带拉出段的导槽，所述导槽具有与自身轴线相垂直的中心对称面，所述导轮能够在所述驱动机构的驱动作用下沿自身轴线方向往复运动；所述焊带拉出段相对于所述导轮具有归正位置和关于所述中心对称面对称的两个极限位置；所述第一位置传感器和所述第二位置传感器均位于所述导轮的靠近所述焊带卷轴的一侧，且均跟随所述导轮同步运动；所述第一位置传感器的数量为两个，且关于所述中心对称面对称设置，分别用于检测所述焊带拉出段是否达到相应所述极限位置；当所述焊带拉出段到达其中一个所述极限位置时，相应所述第一位置传感器发出报警信号，所述导轮沿自身轴向朝向该所述第一位置传感器所在一侧运动；所述第二位置传感器为接近式传感器，位于所述两个第一位置传感器之间，用于检测所述焊带拉出段是否达到所述归正位置；当所述焊带拉出段到达所述归正位置时，所述第二位置传感器发出归正信号，所述导轮停止运动。2.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第二位置传感器的数量为一个，两个所述第一位置传感器关于所述第二位置传感器对称；在所述归正位置，所述焊带拉出段与所述中心对称面平行。3.根据权利要求1所述的焊带导向装置，其特征在于，所述第二位置传感器的数量为两个，且关于所述中心对称面对称设置，所述归正位置的数量相应为两个；在所述归正位置，所述焊带拉出段与所述中心对称面具有夹角A，30
°
≥A≥10
°
【专利技术属性】
技术研发人员：邹会雷，陈成锦，朱文海，马守鹏，
申请(专利权)人：江苏隆基乐叶光伏科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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