一种用于锁胆的自动筛选进料装置，锁胆包括锁胆头部端和锁胆尾部端，所述锁胆头部端的直径大于锁胆尾部端的直径，包括设备基座、旋转震动进料盘、进料轨道、第一轨道、第二轨道、夹持卡爪、伺服电机和驱动电机，所述第一轨道上设有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的开口方向均竖直向上，所述第一限位槽的宽度大于第二限位槽的宽度，所述第一限位槽的宽度大于锁胆头部端的宽度，所述第二限位槽的宽度小于锁胆头部端的宽度，所述第一限位槽分别与第二限位槽和第三限位槽连通，所述第二限位槽贯穿第一轨道，所述第二轨道上设有定位孔，所述定位孔的位置对准夹持卡爪。对准夹持卡爪。对准夹持卡爪。
【技术实现步骤摘要】
一种用于锁胆的自动筛选进料装置
[0001]本技术涉及锁具加工设备领域，尤其涉及一种用于锁胆的自动筛选进料装置。
技术介绍
[0002]随着现代化生产技术的发展，锁具生产通常使用自动化技术，其中锁胆生产技术中，锁胆的进料通常使用自动进料装置，但是，由于锁胆两端的形状大小不同，现有技术中的锁胆两端的直径大小也存在区别，而对锁胆进行打孔时，需要使进料的锁胆的两端朝向保持一致，为保证锁胆的两端朝向保持一致，现有技术使用的技术手段通常包括以下两种：一种是通过人工观察，发现锁胆的位置有误再手动调节，但是，这种筛选方式费时费力、错误率较高；另一种方式是通过视觉检测装置进行筛选，然后通过夹取装置将摆放位置不正确的锁胆取出，这种筛选方式成本较高，由于锁胆进料过程中摆放位置是随机的，会有大量的代加工锁胆被取出，容易影响锁胆的进料效率。
技术实现思路
[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种能够降低筛选成本、提高锁胆进料效率的用于锁胆的自动筛选进料装置。
[0004]本技术的技术方案：一种用于锁胆的自动筛选进料装置，锁胆包括锁胆头部端和锁胆尾部端，所述锁胆头部端的直径大于锁胆尾部端的直径，包括设备基座、连接于设备基座的旋转震动进料盘、连接于旋转震动进料盘的进料轨道、连接于进料轨道的第一轨道、连接于第一轨道的第二轨道、连接于设备基座的夹持卡爪、用于驱动夹持卡爪张合的伺服电机和用于驱动夹持卡爪运动的驱动电机，所述第一轨道上设有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的开口方向均竖直向上，所述第一限位槽和第二限位槽的宽度均大于锁胆尾部端的直径，所述第三限位槽的宽度大于锁胆头部端的直径，所述第一限位槽的宽度大于第二限位槽的宽度，所述第一限位槽的宽度大于锁胆头部端的宽度，所述第二限位槽的宽度小于锁胆头部端的宽度，所述第一限位槽位于第二限位槽的正上方，所述第一限位槽分别与第二限位槽和第三限位槽连通，所述第二限位槽贯穿第一轨道，所述第二轨道上设有定位孔，所述定位孔与第三限位槽连通，所述定位孔的轴向方向与水平方向垂直，所述定位孔的位置对准夹持卡爪。
[0005]采用上述技术方案，首先将待加工的锁胆通过旋转震动进料盘进料至进料轨道中，由于第一轨道与进料轨道连接，待加工的锁胆会进入第一轨道，由于第一轨道上设有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，且第一限位槽的宽度大于第二限位槽的宽度，第三限位槽的宽度大于锁胆头部端的直径，第一限位槽的宽度大于锁胆头部端的宽度，第二限位槽的宽度小于锁胆头部端的宽度，第一限位槽位于第二限位槽的正上方，第一限位槽与第三限位槽连通，因此，如果进入进料轨道的待加工的锁胆的锁胆头部端朝前，锁胆尾部端朝后，则锁胆头部端会被第二限位槽卡住，锁胆尾部端不会被第二限位槽卡住，因此，锁胆进
入第一轨道时会顺时针旋转90度，呈锁胆头部端在上，锁胆尾部端在下的状态，如果进料轨道的待加工的锁胆的锁胆尾部端朝前，锁胆头部端朝后，由于锁胆头部端会被第二限位槽卡住，锁胆尾部端不会被第二限位槽卡住，因此，锁胆进入第一轨道时会逆时针旋转90度，也呈锁胆头部端在上，锁胆尾部端在下的状态，这样就可以保证锁胆进入第一轨道时都会保持同一状态通过第三限位槽进入第二轨道，然后再进入夹持卡爪，这样可以快速完成筛选工作，大大降低筛选成本、提高锁胆进料效率。
[0006]本技术的进一步设置：所述第一轨道与水平面之间的夹角为10度，所述第一轨道斜向下放置，所述第一轨道底部设有震动电机。
[0007]采用上述技术方案，由于第一轨道与水平面之间的夹角为10度，第一轨道斜向下放置，因此，进入第一轨道的锁胆可以通过重力作用向下滑动，省去电机驱动，降低生产成本，由于第一轨道底部设有震动电机，通过震动电机的震动，可以保证锁胆从进料轨道掉入第一轨道时，一定会进入第一限位槽和第二限位槽，避免出现进料故障。
[0008]本技术的进一步设置：所述夹持卡爪内壁设有橡胶垫，所述橡胶垫外表面的形状与夹持卡爪内壁的形状大小相适配，所述橡胶垫内壁的直径大小与锁胆尾部端的直径大小相适配。
[0009]采用上述技术方案，由于夹持卡爪内壁设有橡胶垫，且橡胶垫内壁的直径大小与锁胆尾部端的直径大小相适配，可以保证锁胆从第二轨道进入夹持卡爪时，橡胶垫起到减震作用，防止锁胆弹出夹持卡爪的夹持范围，保证进料稳定。
[0010]本技术的进一步设置：所述第一限位槽的宽度与锁胆头部端的宽度大小相适配。
[0011]采用上述技术方案，由于第一限位槽的宽度与锁胆头部端的宽度大小相适配，可以保证锁胆进入第一限位槽内后，锁胆的位置在水平方向不会发生偏移，保证待加工的锁胆可以准确地进入夹持卡爪，从而保证进料不会出现故障。
附图说明
[0012]附图1为本技术具体实施例的一种用于锁胆的自动筛选进料装置的结构示意图。
[0013]附图2为本技术具体实施例的一种用于锁胆的自动筛选进料装置中锁胆的结构示意图。
[0014]1‑
锁胆头部端，2
‑
锁胆尾部端，3
‑
设备基座，4
‑
旋转震动进料盘，5
‑
进料轨道，6
‑
第一轨道，7
‑
第二轨道，8
‑
夹持卡爪，9
‑
伺服电机，10
‑
驱动电机，11
‑
第一限位槽，12
‑
第二限位槽，13
‑
第三限位槽，14
‑
定位孔，15
‑
震动电机，16
‑
橡胶垫。
具体实施方式
[0015]如图1
‑
2所示，一种用于锁胆的自动筛选进料装置，锁胆包括锁胆头部端1和锁胆尾部端2，所述锁胆头部端1的直径大于锁胆尾部端2的直径，包括设备基座3、连接于设备基座3的旋转震动进料盘4、连接于旋转震动进料盘4的进料轨道5、连接于进料轨道5的第一轨道6、连接于第一轨道6的第二轨道7、连接于设备基座3的夹持卡爪8、用于驱动夹持卡爪8张合的伺服电机9和用于驱动夹持卡爪8运动的驱动电机10，所述第一轨道6上设有第一限位
槽11、第二限位槽12和第三限位槽13，所述第一限位槽11和第二限位槽12的开口方向均竖直向上，所述第一限位槽11和第二限位槽12的宽度均大于锁胆尾部端2的直径，所述第三限位槽13的宽度大于锁胆头部端1的直径，所述第一限位槽11的宽度大于第二限位槽12的宽度，所述第一限位槽11的宽度大于锁胆头部端1的宽度，所述第二限位槽12的宽度小于锁胆头部端1的宽度，所述第一限位槽11位于第二限位槽12的正上方，所述第一限位槽11分别与第二限位槽12和第三限位槽13连通，所述第二限位槽12贯穿第一轨道6，所述第二轨道7上设有定位孔14，所述定位孔14与第三限位槽13连通，所述定位孔14的轴向方向与水平方向垂直，所述定位孔14的位置对准夹持卡爪8。
[0016]首先将待加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于锁胆的自动筛选进料装置，锁胆包括锁胆头部端和锁胆尾部端，所述锁胆头部端的直径大于锁胆尾部端的直径，其特征在于:包括设备基座、连接于设备基座的旋转震动进料盘、连接于旋转震动进料盘的进料轨道、连接于进料轨道的第一轨道、连接于第一轨道的第二轨道、连接于设备基座的夹持卡爪、用于驱动夹持卡爪张合的伺服电机和用于驱动夹持卡爪运动的驱动电机，所述第一轨道上设有第一限位槽、第二限位槽和第三限位槽，所述第一限位槽和第二限位槽的开口方向均竖直向上，所述第一限位槽和第二限位槽的宽度均大于锁胆尾部端的直径，所述第三限位槽的宽度大于锁胆头部端的直径，所述第一限位槽的宽度大于第二限位槽的宽度，所述第一限位槽的宽度大于锁胆头部端的宽度，所述第二限位槽的宽度小于锁胆头部端的宽度，所述第一限位槽位于第二限位槽的正...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永胜，孙红海，康合理，
申请(专利权)人：温州市胜红五金有限公司，
类型：新型
国别省市：
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