一种碰撞检测组件以及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种碰撞检测组件以及清洁机器人，涉及自动行走设备领域。该碰撞检测组件包括主体结构；电路板，安装于主体结构；光电开关，设于电路板；碰撞结构，活动安装于主体结构；碰撞结构可相对主体结构在防撞位置与触发位置之间运动；碰撞结构包括挡板，以及相对挡板的内侧面凸出的凸筋；碰撞结构位于防撞位置时，凸筋避开光电开关的光路；碰撞结构位于触发位置时，凸筋阻断光电开关的光路。该自动行走设备包括上述碰撞检测组件。本实用新型专利技术的碰撞检测组件以及清洁机器人，将光电开关设于电路板，结构简化，零件数量少，组装成本及零件成本低，整机空间利用率高。整机空间利用率高。整机空间利用率高。

【技术实现步骤摘要】
一种碰撞检测组件以及清洁机器人


[0001]本技术涉及自动行走设备领域，尤其涉及一种碰撞检测组件以及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人、AGV小车等自动行走设备在自动行走的过程中，有时会碰撞障碍物，自动行走设备设置碰撞检测装置，通过碰撞检测装置感应检测是否触碰障碍物。
[0003]相关技术中，自动行走设备的碰撞检测组件，大部分采用对射式光电开关与摇臂配合，进行碰撞检测。其原理是设置在设备前侧的触发结构撞到障碍物，触发结构向后运动撞到设备内部的摇臂，摇臂摆动，对射式光电开关被触发，自动行走设备检测到碰撞信号，接着执行相关指令。
[0004]但是，现有的自动行走设备中的对射式光电开关需要安装在密闭盒子中，并且需要配置支架，安装方式复杂，导致自动行走设备整体结构复杂。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的目的之一在于：提供一种碰撞检测组件，其结构简单。
[0006]本技术实施例的目的之二在于：提供一种清洁机器人，其结构简单、提高整机空间利用率。
[0007]为达上述目的之一，本技术采用以下技术方案：
[0008]一种碰撞检测组件，包括：
[0009]主体结构；
[0010]电路板，安装于所述主体结构；
[0011]光电开关，设于所述电路板；
[0012]碰撞结构，活动安装于所述主体结构；所述碰撞结构可相对所述主体结构在防撞位置与触发位置之间运动；所述碰撞结构包括挡板，以及相对所述挡板的内侧面凸出的凸筋；所述碰撞结构位于所述防撞位置时，所述凸筋避开所述光电开关的光路；所述碰撞结构位于所述触发位置时，所述凸筋阻断所述光电开关的光路。
[0013]为达上述目的之二，本技术采用以下技术方案：
[0014]一种清洁机器人，包括如上技术方案所述的碰撞检测组件；所述主体结构为所述清洁机器人的机身主体；所述碰撞结构可沿水平方向相对所述机身主体运动。
[0015]本技术的有益效果为：
[0016]该碰撞检测组件，将光电开关集成在电路板上，在碰撞结构设置凸筋，碰撞结构触碰障碍物时则相对主体结构移动，从而光电开关被凸筋遮挡，感应碰撞动作；该碰撞检测组件通过电路板支撑光电开关，结构简单，零件数量少，组装成本以及零件成本低。
[0017]该清洁机器人，结构简单，空间利用率更高。
附图说明
[0018]下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。
[0019]图1为本技术实施例所述碰撞检测组件的结构分解示意图；
[0020]图2为本技术实施例所述碰撞结构与所述电路板的配合关系示意图之一；
[0021]图3为图2中的A部放大图；
[0022]图4为图2中的B部放大图；
[0023]图5为本技术实施例所述碰撞结构与所述电路板的配合关系示意图之二；
[0024]图6为图5中的C部放大图；
[0025]图7为图5中的D部放大图；
[0026]图8为本技术实施例所述清洁机器人的内部结构示意图；
[0027]图9为图8中的F部放大图。
[0028]图中：10、主体结构；20、电路板；21、电路主板；22、第一电路小板；23、第二电路小板；30、光电开关；40、碰撞结构；41、挡板；42、凸筋；4201、缺口；4202、第一侧边；4203、第二侧边；421、前凸筋；422、第一侧凸筋；423、第二侧凸筋。
具体实施方式
[0029]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本技术实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0031]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0032]本技术提出一种碰撞检测组件，其适用于自动行走设备。本技术还提出一种采用该碰撞检测组件的自动行走设备。自动行走设备可以为但不限于清洁机器人、服务机器人、物流机器人、AGV小车等。当自动行走设备行走过程中，碰撞结构40的外侧面主动地或被动地碰到障碍物时，碰撞结构40受力向接近主体结构10的方向运动至触发位置，此时凸筋42遮挡光电开关30，光电开关30感应检测到碰撞信号。自动行走设备可根据碰撞信号执行避障、路线规划、环境地图识别等功能。
[0033]如图1至图9所示，在本技术的碰撞检测组件的一实施例中，该碰撞检测组件
包括：主体结构10、电路板20、光电开关30以及碰撞结构40。
[0034]本实施例中，碰撞结构40设于主体结构10的前侧。在其他实施例中，碰撞结构40也可以设置在主体结构10的左侧、右侧、上侧、下侧等其他位置。
[0035]在自动行走设备中，主体结构10可以为底盘，也可以为机身主体的其他部分。电路板20固定安装于主体结构10，碰撞结构40活动安装于主体结构10。光电开关30集成于电路板20，光电开关30固定于电路板20并与电路板20电性连接。
[0036]碰撞结构40包括挡板41以及凸筋42。挡板41设于主体结构10的外侧，挡板41包括相对的外侧面以及内侧面，外侧面用于与障碍物接触，凸筋42设于内侧面并相对内侧面凸出。
[0037]碰撞结构40具有与光电开关30配合的防撞位置以及触发位置，碰撞结构40可相对主体结构10运动，以在防撞位置与触发位置之间运动。凸筋42位于光电开关30背离电路板20的一侧。
[0038]无障碍物作用时，碰撞结构40位于防撞位置，凸筋42避开光电开关30的光路，此时，光电开关30的出光面在z方向上的投影与凸筋42的实体结构不重合。碰撞结构40被配置为，当外力作用于挡板41外侧面时，相对主体结构10向内运动，以向触发位置运动。当碰撞结构40运动至触发位置时，凸筋42遮挡光电开关30的光路，此时，光电开关30的出光面在z方向上的投影本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测组件，其特征在于，包括：主体结构(10)；电路板(20)，安装于所述主体结构(10)；光电开关(30)，设于所述电路板(20)；碰撞结构(40)，活动安装于所述主体结构(10)；所述碰撞结构(40)可相对所述主体结构(10)在防撞位置与触发位置之间运动；所述碰撞结构(40)包括挡板(41)，以及相对所述挡板(41)的内侧面凸出的凸筋(42)；所述碰撞结构(40)位于所述防撞位置时，所述凸筋(42)避开所述光电开关(30)的光路；所述碰撞结构(40)位于所述触发位置时，所述凸筋(42)阻断所述光电开关(30)的光路。2.根据权利要求1所述的碰撞检测组件，其特征在于，所述光电开关(30)为反射式光电开关(30)。3.根据权利要求1所述的碰撞检测组件，其特征在于，所述凸筋(42)上形成缺口(4201)；所述光电开关(30)被配置为向第一方向射出光线；所述碰撞结构(40)位于所述防撞位置时，所述光电开关(30)在第一方向上的投影位于所述缺口(4201)内；所述碰撞结构(40)位于所述触发位置时，所述光电开关(30)在第一方向上的投影位于所述凸筋(42)上。4.根据权利要求3所述的碰撞检测组件，其特征在于，所述电路板(20)在第一方向上的投影的一部分位于所述凸筋(42)上。5.根据权利要求1所述的碰撞检测组件，其特征在于，所述挡板(41)为弧形挡板(41)，所述挡板(41)的内侧面与所述主体结构(10)围合形成容纳空间，所述电路板(20)与所述光电开关(30)设于所述容纳空间。6.根据权利要求1
‑
5任一项所述的碰撞检测组件，其特征在于，包括至少两个间隔设置的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱吴伟，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：