【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人。
技术介绍
1、随着机器人应用领域的不断扩展，机器人在工作的过程中可以通过通过对外界环境进行识别和智能分析，以实现在未知环境的定位和导航，具体地，机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动，在移动过程中根据位置估计和设置在体内的传感器等设备采集的数据进行自定位，同时构建地图来实现导航。
2、现有技术在获取局部地图时，通常是直接从整张地图中截取得到局部地图，获取的局部地图的精度较低且获取较为不便。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种局部地图构建方法、装置、存储介质和机器人，能够提高局部地图的构建效率和精度。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种局部地图构建方法，包括以下步骤：
3、获取机器人在移动过程中的传感器数据，根据所述传感器数据确定机器人的位姿数据，将同一时刻的点云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据；其中，所述传感器数据包括点云数据、轮速计数据和位置...
【技术保护点】
1.一种局部地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的局部地图构建方法，其特征在于，在将同一时刻的点云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的局部地图构建方法，其特征在于，在将同一时刻的点云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据之前，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的局部地图构建方法，其特征在于，所述位置数据包括x1，y1和z1，其中，x1，y1和z1为在x，y，z三个不同方向上的位置数据；在获取相邻帧之间的位置增量值之后，还包括以
【技术特征摘要】
1.一种局部地图构建方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的局部地图构建方法，其特征在于，在将同一时刻的点云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的局部地图构建方法，其特征在于，在将同一时刻的点云数据、轮速计数据、位置数据和位姿数据封装为一帧数据之前，还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的局部地图构建方法，其特征在于，所述位置数据包括x1，y1和z1，其中，x1，y1和z1为在x，y，z三个不同方向上的位置数据；在获取相邻帧之间的位置增量值之后，还包括以下步骤：
5.根据权利要求1所述的局部地图构建方法，其特征在于，根据预设的关键帧确定策略确...
【专利技术属性】
技术研发人员：成立明，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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