一种智能巡检机器人图像采集组件制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能巡检机器人图像采集组件，涉及机器人相关设备技术领域。本实用新型专利技术包括摄像头以及位于摄像头正下方的安装板，摄像头表侧的中部套设有支撑套环，支撑套环下侧的中部固定有球形块，支撑套环的正下方设置有倒U形三角架；倒U形三角架上侧的中部开设有球形口，倒U形三角架的内部设置有调节柱，调节柱的前后方均设置有挤压板，支撑圆柱靠近调节柱的端面均固定有限位齿柱；调节柱下方前后侧的左右部位均设置有复位弹簧。本实用新型专利技术通过复位弹簧对摄像头的多方推挤，避免组件出现倾斜而无法复位的情况，保证正常的进行图像采集功能，同时设置倒U形三角架和球形块，实现便于角度调节的功能，达到快速改变所需采集的方向。需采集的方向。需采集的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种智能巡检机器人图像采集组件


[0001]本技术属于机器人相关设备
，特别是涉及一种智能巡检机器人图像采集组件。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，因此为了提高工人巡检的工作效率，经常会在智能巡检中用于相应的巡检机器人，而为了提高巡检的效率，就需要将图像采集组件安装在巡检机器人上。但它在实际使用中仍存在以下弊端：
[0003]1、智能巡检机器人图像采集组件在使用时，由于长时间的使用，会导致图像采集组件出现倾斜而无法复位的情况，进而会影响正常的图像采集功能；
[0004]2、智能巡检机器人图像采集组件在使用时，无法不具备便于角度调节的功能，因此无法快速改变所需采集的方向。
[0005]因此，现有的智能巡检机器人图像采集组件，无法满足实际使用中的需求，所以市面上迫切需要能改进的技术，以解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种智能巡检机器人图像采集组件，通过复位弹簧对摄像头的多方推挤，避免组件出现倾斜而无法复位的情况，保证正常的进行图像采集功能，同时设置倒U形三角架和球形块，实现便于角度调节的功能，达到快速改变所需采集的方向。
[0007]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]本技术为一种智能巡检机器人图像采集组件，包括摄像头以及位于摄像头正下方的安装板，摄像头表侧的中部套设有支撑套环，支撑套环下侧的中部固定有球形块，支撑套环的正下方设置有倒U形三角架；
[0009]倒U形三角架上侧的中部开设有球形口，球形块转动连接于球形口的内部；
[0010]倒U形三角架的内部设置有调节柱，调节柱的内部开设有活动口，活动口的前后侧壁均贯穿有限位口；
[0011]调节柱的前后方均设置有挤压板，挤压板对应调节柱的方向均固定有支撑圆柱，支撑圆柱靠近调节柱的端面均固定有限位齿柱；
[0012]其中，倒U形三角架的前后侧对应限位齿柱的位置均开设有限位齿口，且限位齿口啮合套设在相应的限位齿柱的表侧；
[0013]调节柱下方前后侧的左右部位均设置有复位弹簧。
[0014]进一步地，支撑套环的下侧固定有滑动环，且滑动环与倒U形三角架的上侧相接。
[0015]进一步地，限位齿柱穿过限位口的端部均固定有移动板，且移动板置于活动口的内部。
[0016]进一步地，两个移动板之间固定有挤压弹簧，活动口的圆周侧固定有限位条柱，且
限位条柱沿着活动口的圆周侧呈环形均布有四个。
[0017]进一步地，移动板的表侧对应限位条柱的位置处均开设有凹口。
[0018]进一步地，调节柱表侧的前后部位均设置有连接环，复位弹簧的上端分别与相近的连接环表侧固定连接，复位弹簧的下侧均固定有安装块，且安装块与安装板固定连接。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]1、本技术通过设置复位弹簧对摄像头的多方推挤，当摄像头在长时间的使用时，通过复位弹簧对连接环进行复位推挤，由此对摄像头进行复位弹簧，进而摄像头出现摇晃时，多个复位弹簧对摄像头进行复位，使摄像头能够快速进行位置稳定，避免图像采集组件出现倾斜而无法复位的情况，保证能够正常的进行图像采集功能。
[0021]2、本技术通过设置倒U形三角架和球形块，将挤压板向调节柱的方向移动，由此挤压板会推动限位齿柱从限位齿口的内部移动到限位口和活动口的内部，此时支撑圆柱处在限位齿口的位置，因此限位齿柱不在对倒U形三角架进行限位，进而通过旋转倒U形三角架，以此通过支撑套环带动摄像头进行圆周旋转，同时直接平面转动摄像头，由此摄像头通过球形块在球形口的内部转出，进而对摄像头进行平面角度调节，从而实现便于角度调节的功能，达到快速改变所需采集的方向。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术的整体结构示意图；
[0024]图2为本技术中复位弹簧的结构图；
[0025]图3为本技术中挤压板的结构图；
[0026]图4为本技术中调节柱的结构图；
[0027]图5为本技术中倒U形三角架的结构图；
[0028]图6为本技术中支撑套环的结构图。
[0029]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0030]1、摄像头；2、支撑套环；201、球形块；202、滑动环；3、倒U形三角架；301、球形口；302、限位齿口；4、调节柱；401、活动口；402、限位条柱；403、限位口；5、复位弹簧；501、连接环；502、安装块；6、安装板；7、挤压板；701、移动板；702、挤压弹簧；703、凹口；704、支撑圆柱；705、限位齿柱。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0032]请参阅图1至图6所示，本技术为一种智能巡检机器人图像采集组件，包括摄像头1以及位于摄像头1正下方的安装板6，摄像头1表侧的中部套设有支撑套环2，支撑套环2下侧的中部固定有球形块201，支撑套环2的正下方设置有倒U形三角架3；倒U形三角架3上
侧的中部开设有球形口301，球形块201转动连接于球形口301的内部；倒U形三角架3的内部设置有调节柱4，调节柱4的内部开设有活动口401，活动口401的前后侧壁均贯穿有限位口403；调节柱4的前后方均设置有挤压板7，挤压板7对应调节柱4的方向均固定有支撑圆柱704，支撑圆柱704靠近调节柱4的端面均固定有限位齿柱705；其中倒U形三角架3的前后侧对应限位齿柱705的位置均开设有限位齿口302，且限位齿口302啮合套设在相应的限位齿柱705的表侧；
[0033]通过上述结构的设置使用，当需要调节摄像头1圆周运动的方向时，通过将挤压板7向调节柱4的方向移动，由此挤压板7会推动限位齿柱705从限位齿口302的内部移动到限位口403和活动口401的内部，此时支撑圆柱704处在限位齿口302的位置，因此限位齿柱705不在对倒U形三角架3进行限位，进而通过旋转倒U形三角架3，以此通过支撑套环2带动摄像头1进行圆周旋转，同时直接平面转动摄像头1，由此摄像头1通过球形块201在球形口301的内部转出，进而对摄像头1进行平面角度调节；
[0034]调节柱4下方前后侧的左右部位均设置有复位弹簧5，当摄像头1在长时间的使用时，通过复位弹簧5对连接环501进行复位推挤，由此对摄像头1进行复位弹簧5，进而摄像头1出现摇晃时，多个复位弹簧5对摄像头1进行复位，使摄像头1能够快速进行位置稳定。
[0035]其中如图1、2、6所示，支撑套环本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人图像采集组件，包括摄像头(1)以及位于所述摄像头(1)正下方的安装板(6)，其特征在于：所述摄像头(1)表侧的中部套设有支撑套环(2)，所述支撑套环(2)下侧的中部固定有球形块(201)，所述支撑套环(2)的正下方设置有倒U形三角架(3)；所述倒U形三角架(3)上侧的中部开设有球形口(301)，所述球形块(201)转动连接于所述球形口(301)的内部；所述倒U形三角架(3)的内部设置有调节柱(4)，所述调节柱(4)的内部开设有活动口(401)，所述活动口(401)的前后侧壁均贯穿有限位口(403)；所述调节柱(4)的前后方均设置有挤压板(7)，所述挤压板(7)对应所述调节柱(4)的方向均固定有支撑圆柱(704)，所述支撑圆柱(704)靠近所述调节柱(4)的端面均固定有限位齿柱(705)；其中，所述倒U形三角架(3)的前后侧对应所述限位齿柱(705)的位置均开设有限位齿口(302)，且所述限位齿口(302)啮合套设在相应的所述限位齿柱(705)的表侧；所述调节柱(4)下方前后侧的左右部位均设置有复位弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的一种智能巡检机器人图像采集组件，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高秉文，徐劲莉，李熙，杨利萍，陈锦杰，蒋鑫，杨东合，马强，
申请(专利权)人：中国三峡新能源集团股份有限公司四川分公司，
类型：新型
国别省市：