本实用新型专利技术涉及AGV电源技术领域，具体是一种AGV电池自动更换装置，包括电池箱，所述电池箱包括支撑框，设置于支撑框内的电池装载腔，以及呈抽拉式安装于电池装载腔内置有电池；所述电池装载腔开口处设置有开合门，所述电池装载腔底部设置有周转轨道，周转轨道上呈活动式安装有承载板，所述电池架设于承载板上；所述电池装载腔内置有电连接件，所述电池的插合端设置有与电连接件相匹配的电触点，所述电池装载腔的内拐角以及内壁上分别设置有插合组件和限位组件，所述电池的外壳体与插合组件和限位组件相组配。本申请极大的方便了电池的安装，从而便于AGV电池自动化快速更换。从而便于AGV电池自动化快速更换。从而便于AGV电池自动化快速更换。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV电池自动更换装置
[0001]本技术涉及AGV电源
，具体是一种AGV电池自动更换装置。
技术介绍
[0002]AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上。
[0003]现有技术中的AGV电池一般都采用固定安装，通过定位架对AGV电池进行固定，再采用螺栓固定锁合，更换AGV电池时，无法有效将电池轻松取出，使得操作更加繁琐更加麻烦，费时费力，从而降低AGV小车电池的使用效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种AGV电池自动更换装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种AGV电池自动更换装置，包括电池箱，所述电池箱包括支撑框，设置于支撑框内的电池装载腔，以及呈抽拉式安装于电池装载腔内置有电池；
[0007]所述电池装载腔开口处设置有开合门，所述电池装载腔底部设置有周转轨道，周转轨道上呈活动式安装有承载板，所述电池架设于承载板上；
[0008]所述电池装载腔内置有电连接件，所述电池的插合端设置有与电连接件相匹配的电触点，所述电池装载腔的内拐角以及内壁上分别设置有插合组件和限位组件，所述电池的外壳体与插合组件和限位组件相组配。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述周转轨道上安装有滑动块，所述滑动块外接有支撑底板，所述承载板安装于支撑底板上，所述支撑底板外接有牵引杆。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述电池的外壳体的底角位置设置有插合凸起，所述电池装载腔的内壁上设置有盈合槽口，所述盈合槽口与插合凸起相匹配，所述插合凸起的侧沿还设置有弧形凹口，所述盈合槽口的外围设置有支撑块，所述支撑块的边角与弧形凹口相吻合，所述电连接件安装于支撑块上。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述电池的外壳体侧沿设置有插合边框，所述插合边框的侧边设置有限位槽口，所述限位组件设置于限位槽口的相应位置。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述限位组件包括固定基块，安装于固定基块上的支撑弹簧，以及安装于支撑弹簧上锁舌块，所述锁舌块为朝向电池的推入侧为弧形结构。
[0013]作为本技术再进一步的方案：所述固定基块的侧沿设置有开合端，所述开合端上设置有电控拉杆，所述电控拉杆的杆件与锁舌块通过连接栓相连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本申请设计电池呈抽拉式安装于电池装载腔内，支撑框用以对电池进行接电并保护，电池架设于承载板上，承载板沿着周转轨道运动，从而便于电池快速安装于电池装载腔的内空间；对于电池，电池装载腔内置有电连接件，电池的插合端设置有与电连接件相匹配的电触点，当电池推入时电触点与电连接件相接触，同时电池的外壳体分别与插合组件、限位组件完成组装匹配，极大的方便了电池的安装，从而便于AGV电池自动化快速更换。
[0016]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0017]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
[0018]图1为本技术的实施例提供的AGV电池自动更换装置的整体结构示意图。
[0019]图2为本技术的实施例提供的电池与电池装载腔的安装示意图。
[0020]图3为本技术图1中B区域的结构示意图。
[0021]图4为本技术图2中A区域的结构示意图。
[0022]图5为本技术图2中C区域的结构示意图。
[0023]图中：1、电池箱；11、支撑框；12、电池；13、电池装载腔；14、开合门；15、周转轨道；16、承载板；17、限位组件；18、电连接件；19、插合组件；21、插合边框；22、限位槽口；23、固定基块；24、支撑弹簧；25、锁舌块；26、开合端；27、电控拉杆；28、连接栓；31、插合凸起；32、盈合槽口；33、支撑块；34、弧形凹口；42、滑动块；43、支撑块；44、牵引杆。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
[0025]显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]以下结合具体实施例对本技术的具体实现进行详细描述。
[0027]在一个实施例中：
[0028]请参阅图1和图2，提供了一种AGV电池自动更换装置，包括电池箱1，所述电池箱1包括支撑框11，设置于支撑框11内的电池装载腔13，以及呈抽拉式安装于电池装载腔13内置有电池12；
[0029]所述电池装载腔13开口处设置有开合门14，所述电池装载腔13底部设置有周转轨道15，周转轨道15上呈活动式安装有承载板16，所述电池12架设于承载板16上；
[0030]所述电池装载腔13内置有电连接件18，所述电池12的插合端设置有与电连接件18相匹配的电触点，所述电池装载腔13的内拐角以及内壁上分别设置有插合组件19和限位组
件17，所述电池12的外壳体与插合组件19和限位组件17相组配。
[0031]本实施例设计电池12呈抽拉式安装于电池装载腔13内，支撑框11用以对电池12进行接电并保护，电池12架设于承载板16上，承载板16沿着周转轨道15运动，从而便于电池快速安装于电池装载腔13的内空间；对于电池12，电池装载腔13内置有电连接件18，电池12的插合端设置有与电连接件18相匹配的电触点，当电池推入时电触点与电连接件18相接触，同时电池12的外壳体分别与插合组件19、限位组件17完成组装匹配，极大的方便了电池的安装，从而便于AGV电池自动化快速更换。
[0032]在一个实施例中：
[0033]请参阅图1和图3，对于电池12的抽拉作业方式，本实施例设计如下；所述周转轨道15上安装有滑动块42，所述滑动块42外接有支撑底板43，所述承载板16安装于支撑底板43上，所述支撑底板43外接有牵引杆44；自动化运行时，其牵引杆44可外接电控伸缩机构，用于带动电池12的位移。优选的，开合门14上设置有开孔，用于穿设牵引杆44。
[0034]在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV电池自动更换装置，包括电池箱，所述电池箱包括支撑框，设置于支撑框内的电池装载腔，以及呈抽拉式安装于电池装载腔内置有电池；其特征在于，所述电池装载腔开口处设置有开合门，所述电池装载腔底部设置有周转轨道，周转轨道上呈活动式安装有承载板，所述电池架设于承载板上；所述电池装载腔内置有电连接件，所述电池的插合端设置有与电连接件相匹配的电触点，所述电池装载腔的内拐角以及内壁上分别设置有插合组件和限位组件，所述电池的外壳体与插合组件和限位组件相组配。2.根据权利要求1所述的AGV电池自动更换装置，其特征在于，所述周转轨道上安装有滑动块，所述滑动块外接有支撑底板，所述承载板安装于支撑底板上，所述支撑底板外接有牵引杆。3.根据权利要求1所述的AGV电池自动更换装置，其特征在于，所述电池的外壳体的底角位置设置有插合凸起，...
【专利技术属性】
技术研发人员：李寅，
申请(专利权)人：合肥蓝鲨智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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