一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊技术方案

本发明专利技术属于智能塔吊技术领域，具体涉及一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊，卷扬梯度刹车动力系统包括：卷扬部件，包括具有固定轴的机座和套装于所述固定轴上的卷筒；动力部件，设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱；所述减速箱连接于所述驱动电机的输出轴与所述卷筒之间；制动部件，包括设于所述机座上的卡钳和设于所述卷筒上的制动盘；ABS制动系统，用于驱动所述卡钳和所述制动盘制动刹车。通过上述结构，不仅解决了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题，同时通过ABS制动系统实现卷筒的防抱死制动，从而进一步提高卷扬动力系统的结构稳定性。稳定性。稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊


[0001]本专利技术属于智能塔吊
，具体涉及一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊。

技术介绍

[0002]随着建筑业的发展，建筑施工的机械化程度逐年提高，塔式起重机(简称塔吊)作为一种能够实现垂直和水平运输物料的机械，特别是因其起升高度高、起升重量大、工作幅度大等特点，在建筑业得到了广泛的应用。
[0003]卷扬机构作为采用滚筒缠绕钢丝绳或链条升降或牵引重物的起重设备，为塔吊的重要组成部分。现有的卷扬机构的卷扬动力机构主要包括滚筒、电机、减速机和制动组件等结构，其中，电机、减速机位于滚筒的外部并与滚筒连接以驱动滚筒的工作；但是上述连接方式使得卷扬机构存在体积较大且相互链接麻烦的问题，进而导致整体结构容易出现固定问题和变位问题。同时，现有的卷扬机构的制动机构采用抱死刹车，容易在制动时产生晃动。因此，如何提高卷扬动力机构的稳定性是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统及智能塔吊，以至少解决部分上述问题。
[0005]本专利技术第一方面提供了一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其包括：卷扬部件，包括具有固定轴的机座和套装于所述固定轴上的卷筒；动力部件，设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱；所述减速箱连接于所述驱动电机的输出轴与所述卷筒之间；制动部件，包括设于所述机座上的卡钳和设于所述卷筒上的制动盘；ABS制动系统，与所述卡钳连接，适于按照预设梯度驱动所述卡钳和所述制动盘制动刹车。
[0006]本专利技术提供的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统还可具有如下的附加技术特征：在本专利技术的一个具体实施方式中，还包括与所述ABS制动系统连接的第一齿轮泵组件和/或第二齿轮泵组件，所述第一齿轮泵组件包括第一齿轮泵，所述第一齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二齿轮泵组件包括第二齿轮泵，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接。
[0007]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵和/或所述第二齿轮泵的液压油腔与所述液压制动系统连通，适于为所述ABS制动系统的液压制动系统提供高压油。
[0008]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述驱动电机的输出轴套装于所述固定轴上，所述输出轴上设有太阳轮；所述减速箱包括相啮合的行星轮组和内齿圈环，所述行星轮组套接于所述固定轴上，并与所述太阳轮相啮合；所述内齿圈环与所述卷筒固接。
[0009]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上
或与所述太阳轮啮合传动；所述第二齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动。
[0010]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵分设于所述驱动电机的两端，且所述第一齿轮泵的主齿轮固定套接于所述输出轴上，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述太阳轮啮合传动；或所述第一齿轮泵、所述第二齿轮泵的主齿轮均与所述太阳轮啮合传动。
[0011]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述行星轮组包括行星支架和多个与所述太阳轮相啮合的行星轮，所述行星支架包括第一侧板、套接于所述输出轴上的第二侧板以及连接于所述第一侧板、所述第二侧板之间的第一撑柱、第二撑柱；所述第一撑柱上套接有所述行星轮，所述第二撑柱上套接有所述第一齿轮泵或第二齿轮泵的主动齿轮。
[0012]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述第一齿轮泵和/或第二齿轮泵包括主齿轮、从齿轮以及侧密封板，所述主齿轮与从齿轮相互啮合，所述侧密封板半包于所述主齿轮、从齿轮的一侧，并与所述主齿轮、从齿轮、所述第一侧板、所述第二侧板形成第一密封腔；所述第一侧板、所述第二侧板、所述输出轴与所述内齿圈环密封连接以形成第二密封腔；所述第一侧板上还设有与所述第一密封腔连通的第一油孔以及与第二密封腔连通的第二油孔；所述主齿轮转动驱动液压油从所述第二密封腔流向所述第一密封腔。
[0013]在本专利技术的一个具体实施方式中，所述液压制动系统还包括制动缸、压力调节器和储油箱，所述压力调节器、储油箱与所述第一齿轮泵或第二齿轮泵的液压油腔构成循环回路；所述制动缸与所述压力调节器连通，并设于所述卡钳上，适于驱动所述卡钳与所述制动盘制动。
[0014]本专利技术另一方面还提供了一种智能塔吊，所述智能塔吊包括上述任意一项所述的智能塔吊的卷扬动力系统。
[0015]本专利技术提供的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统通过设置卷扬部件、动力部件和制动部件，并使卷扬部件中的卷筒套装于机座的固定轴上，动力组件设于卷筒内并包括相连接的驱动电机和减速箱，且减速箱与卷筒连接，进而使卷筒能够在机座上转动，进而成为卷扬机构的动力机构，卡钳和制动盘分设于卷筒和机座上，并由ABS制动系统驱动控制，以实现梯度刹车控制。上述结构通过设置ABS制动系统实现卷筒的防抱死制动和梯度刹车，减少刹车引起的晃动，提高了卷扬动力系统的结构稳定性；同时，通过将动力组件设置于卷筒内，从而使驱动电机、减速箱与卷筒共享空间并相互支撑，不仅降低了卷扬动力模块总成的体积和占地面积，还避免了各结构因位置分散而出现的固定问题和变位问题。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统一个具体实施方式中的爆炸图；图2为图1中第二齿轮泵与行星轮组的安装结构示意图；图3为图2的立体示意图；
图4为图2的密封外观示意图；图5为本专利技术智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统另一个具体实施方式中的爆炸图；图6为图5中第二齿轮泵与行星轮组的安装结构示意图；图7为图6的立体示意图；图8为图6的密封外观示意图；图9为制动组件的一个具体实施方式的连接示意图。
[0018]附图标记说明：1
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支架，2
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固定轴，3
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卷筒，4
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输出轴，5
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太阳轮，6
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转子组件，7
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圆柱形壳体，8
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端板，9
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第二侧板，10
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第一侧板，11
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行星轮，12
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内齿圈环，13
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第一齿轮泵，14
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第二齿轮泵，15
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侧密封板，16
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第三侧板，17
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制动盘，18
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卡钳，19
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卷扬端板，20
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驱动板，21
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主动齿轮，22
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从动齿轮，23
‑
第一撑柱，24
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，包括：卷扬部件，包括具有固定轴的机座和套装于所述固定轴上的卷筒；动力部件，设于所述卷筒内，并包括均与所述固定轴连接的驱动电机和减速箱；所述减速箱连接于所述驱动电机的输出轴与所述卷筒之间；制动部件，包括设于所述机座上的卡钳和设于所述卷筒上的制动盘；ABS制动系统，与所述卡钳连接，适于按照预设梯度驱动所述卡钳和所述制动盘制动刹车。2.根据权利要求1所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，还包括与所述ABS制动系统连接的第一齿轮泵组件和/或第二齿轮泵组件，所述第一齿轮泵组件包括第一齿轮泵，所述第一齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接，所述第二齿轮泵组件包括第二齿轮泵，所述第二齿轮泵的主齿轮与所述驱动电机的输出轴连接。3.根据权利要求2所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，所述第一齿轮泵和/或所述第二齿轮泵的液压油腔与所述ABS制动系统的液压制动系统连通，适于为所述液压制动系统提供高压油。4.根据权利要求2所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，所述驱动电机的输出轴套装于所述固定轴上，所述输出轴上设有太阳轮；所述减速箱包括相啮合的行星轮组和内齿圈环，所述行星轮组套接于所述固定轴上，并与所述太阳轮相啮合；所述内齿圈环与所述卷筒固接。5.根据权利要求4所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，所述第一齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动；所述第二齿轮泵的主齿轮套设于所述输出轴上或与所述太阳轮啮合传动。6.根据权利要求5所述的智能塔吊的卷扬梯度刹车动力系统，其特征在于，所述第一齿轮泵与所述第二齿轮泵分设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵晓东，陈曦，牛梅梅，赵焕，董文迪，
申请(专利权)人：浙江省北大信息技术高等研究院，
类型：发明
国别省市：