一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置制造方法及图纸

本申请提供了一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，具有结构简单，体积小，性能可靠的优点。该驱动装置包括盘形本体，盘形本体上端面沿周向设有若干可径向移动的伸缩杆，至少有一对伸缩杆共线，且该对伸缩杆上端面设有蜗轮齿形齿条；盘形本体上转动设有卷扬轴，卷扬轴由盘形本体上的驱动电机驱转；卷扬轴上设有卷扬轮，卷扬轮上的升降绳向下穿过盘形本体的通孔；卷扬轴两端设有螺旋盘，用以与下方的蜗轮齿形齿条配合，驱动所述一对伸缩杆径向移动；每一伸缩杆侧面均设有侧齿条，盘形本体上转动设有多个齿轮，齿轮与侧齿条一一对应啮合；盘形本体下端面设有同步机构，用以使各齿轮的转轴同步转动，进而实现各伸缩杆的同步伸出或收回。步伸出或收回。步伸出或收回。

【技术实现步骤摘要】
一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置


[0001]本专利技术涉及复合运动驱动装置，具体涉及一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置。

技术介绍

[0002]CN113669427A公开的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置中，上层为锥绳螺旋槽绳传动机构和升降机构，将电机的旋转运动转换成螺旋运动和升降运动；下层为阿基米德螺旋槽多向同步伸缩机构，将上层的螺旋运动同时转换成多方向的同步伸缩运动；其解决了现有电动卡盘及对接机构无法实现多向同步伸缩与垂直升降复合运动，以及无法建立同步伸缩与垂直升降的精确传动比关心的问题。然而，该专利方案中，采用的锥绳螺旋槽绳传动机构，由于绳槽浅(其结构也不允许采用深槽)，尽管周向均布设置了几个压紧锥轮，但绳索在受牵引力时受到向槽外方向的分力，局部还是会往锥绳螺旋槽外脱出而导致整体功能失效；此外，该驱动装置整体结构显得复杂臃肿。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：本专利技术的目的是针对上述复合运动驱动装置存在的问题，提出一种结构简单、性能可靠的替代方案。
[0004]技术方案：本专利技术提供的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，包括开设通孔的盘形本体，盘形本体上端面沿周向设有若干可径向移动的伸缩杆，其中至少有一对伸缩杆共线，并且该对伸缩杆上端面设有蜗轮齿形齿条；盘形本体上转动设有卷扬轴，同时固定有驱动电机，卷扬轴由驱动电机驱转；卷扬轴上设有卷扬轮，卷扬轮上的升降绳向下穿过盘形本体的通孔；卷扬轴两端设有螺旋盘，用以与下方的蜗轮齿形齿条配合，驱动所述一对伸缩杆径向移动；每一伸缩杆侧面均设有侧齿条，盘形本体上转动设有多个齿轮，齿轮与侧齿条一一对应啮合；盘形本体下端面设有同步机构，用以使各齿轮的转轴同步转动，进而实现各伸缩杆的同步伸出或收回。
[0005]本专利技术以单电机，通过同步机构，以及相互配合的螺旋盘、蜗轮齿形齿条，驱动多个齿轮实现同步同向转动，进而带动多根伸缩杆同步向外伸出或向内收回，装置整体结构简单，体积小，性能可靠。
[0006]进一步地，所述同步机构为带轮
‑
同步带机构，或者链轮
‑
链条同步机构。
[0007]进一步地，盘形本体下端面沿着同步带或链条对应设有用作导向的导轮或导向链轮。
[0008]进一步地，至少一个导轮或导向链轮用于对应地张紧同步带或链条。
[0009]进一步地，伸缩杆滑动设置在盘形本体上端面开设的径向导槽中。
[0010]进一步地，盘形本体上端面位于径向导槽两侧固定有导向条，齿轮穿过导向条与对应的侧齿条啮合。
[0011]进一步地，卷扬轴通过至少两个轴承座固定在盘形本体上。
[0012]进一步地，驱动电机通过电机支架固定在盘形本体上。
[0013]进一步地，驱动电机与卷扬轴之间通过带传动。
[0014]有益效果：本专利技术与现有技术相比，具有如下显著优点：结构简单，体积小，性能可靠。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的结构示意图；
[0016]图2是图1的仰视图；
[0017]附图标记：1，盘形本体；1
‑
1，径向导槽；2
‑
1，伸缩杆一；2
‑1‑
1，蜗轮齿形齿条；2
‑1‑
2，侧齿条；2
‑
2，伸缩杆二；2
‑2‑
1，侧齿条；2
‑
3，伸缩杆三；2
‑3‑
1，蜗轮齿形齿条；2
‑3‑
2，侧齿条；2
‑
4，伸缩杆四；2
‑4‑
1，侧齿条；3，导向条；4
‑
1，驱动电机；4
‑
2，电机支架；4
‑
3，带轮一；4
‑
4，带一；4
‑
5，带轮二；4
‑
6，卷扬轴；4
‑
7，轴承座；4
‑
8，卷扬轮；4
‑
9，升降绳；5
‑
1，螺旋盘一；5
‑
2，螺旋盘二；5
‑
3，齿轮一；5
‑
4，齿轮二；5
‑
5，齿轮三；5
‑
6，齿轮四；5
‑
7，转轴一；5
‑
8，转轴二；5
‑
9，转轴三；5
‑
10，转轴四；5
‑
11，带轮三；5
‑
12，带轮四；5
‑
13，带轮五；5
‑
14，带轮六；5
‑
15，带二；5
‑
16，导轮。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0019]如图1和图2所示，一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，包括盘形本体1、伸缩杆、导向条3、卷扬驱动装置及径向驱动装置。
[0020]盘形本体1为开设有中心通孔的盘体件，其上端面沿周向均布有四条径向导槽1
‑
1，在各径向导槽1
‑
1中滑动设有伸缩杆，同时在各径向导槽1
‑
1两侧固定有导向条3，各伸缩杆由径向导槽1
‑
1及导向条3共同导向，使得伸缩杆只能沿径向移动。四根伸缩杆沿逆时针依次为伸缩杆一2
‑
1、伸缩杆二2
‑
2、伸缩杆三2
‑
3和伸缩杆四2
‑
4，其中伸缩杆一2
‑
1与伸缩杆三2
‑
3共线，伸缩杆二2
‑
2与伸缩杆四2
‑
4共线。在各伸缩杆的同一侧设有侧齿条，具体来说，在伸缩杆一2
‑
1的一侧设有侧齿条2
‑1‑
2，在伸缩杆二2
‑
2的一侧设有侧齿条2
‑2‑
1，在伸缩杆三2
‑
3的一侧设有侧齿条2
‑3‑
2，在伸缩杆四2
‑
4的一侧设有侧齿条2
‑4‑
1。在伸缩杆一2
‑
1及伸缩杆三2
‑
3的顶部设有蜗轮齿形齿条，具体来说，在伸缩杆一2
‑
1的顶部设有蜗轮齿形齿条2
‑1‑
1，在伸缩杆三2
‑
3的顶部设有蜗轮齿形齿条2
‑3‑
1。
[0021]卷扬驱动装置包括驱动电机4
‑
1和卷扬轴4
‑
6，其中卷扬轴4
‑
6通过两套轴承座4
‑
7转动设置在盘形本体1的垂直中心面上，并且位于伸缩杆一2
‑
1及伸缩杆三2
‑
3上方。卷扬轴4
‑
6的中间位置固定有卷扬轮4
‑
8，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，包括开设通孔的盘形本体(1)，其特征在于：盘形本体(1)上端面沿周向设有若干可径向移动的伸缩杆，其中至少有一对伸缩杆共线，并且该对伸缩杆上端面设有蜗轮齿形齿条；盘形本体(1)上转动设有卷扬轴(4
‑
6)，同时固定有驱动电机(4
‑
1)，卷扬轴(4
‑
6)由驱动电机(4
‑
1)驱转；卷扬轴(4
‑
6)上设有卷扬轮(4
‑
8)，卷扬轮(4
‑
8)上的升降绳(4
‑
9)向下穿过盘形本体(1)的通孔；卷扬轴(4
‑
6)两端设有螺旋盘，用以与下方的蜗轮齿形齿条配合，驱动所述一对伸缩杆径向移动；每一伸缩杆侧面均设有侧齿条，盘形本体(1)上转动设有多个齿轮，齿轮与侧齿条一一对应啮合；盘形本体(1)下端面设有同步机构，用以使各齿轮的转轴同步转动，进而实现各伸缩杆的同步伸出或收回。2.根据权利要求1所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：所述同步机构为带轮
‑
同步带机构，或者链轮
‑
链条同步机构。3.根据权利要求2所述的多向同步伸缩与垂直升降复合运动驱动装置，其特征在于：盘形本体(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：任长春，
申请(专利权)人：南京信息职业技术学院，
类型：发明
国别省市：