车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域。该方法包括以下步骤：获取接收到的语音指令的当前声波信号；根据所述当前声波信号，判断所述语音指令的来源为车内还是车外；若所述语音指令的来源为车内，则控制车辆执行所述语音指令；若所述语音指令的来源为车外，则不执行所述语音指令。本申请提高了车辆在使用过程中的安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化技术的普及，现在一些新推出的车辆都具备了语音控制和手机远程遥控的功能，但是这些功能在使用的过程中还是产生了一些安全隐患。在通过手机远程控制车辆开启空调等状态后，车辆将会被唤醒并且语音功能被激活，此时当不法分子在车外通过隔着玻璃喊出语音指令，如“你好xx，打开车窗”，车辆将会直接执行打开车窗的指令，不法分子就可以很轻松地进入车内进行盗窃等犯罪行为。从而导致车辆使用过程中产生了安全隐患。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决车辆被唤醒时，不法分子可以在车外通过语音控制功能打开车辆，导致车辆使用过程中产生了安全隐患的技术问题。
[0005]为实现上述目的，第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，所述车辆控制方法包括以下步骤：
[0006]获取接收到的语音指令的当前声波信号；
[0007]根据所述当前声波信号，判断所述语音指令的来源为车内还是车外；
[0008]若所述语音指令的来源为车内，则控制车辆执行所述语音指令；
[0009]若所述语音指令的来源为车外，则不执行所述语音指令。
[0010]基于以上技术方案，通过获取接收到的语音指令的当前声波信号；然后对所述当前声波信号的声波特征进行分析，从而判断所述语音指令的来源为车内还是车外。若所述语音指令的来源为车内，说明上述语音指令为车主或车内用户在车内所发出的，则可以控制车辆执行所述语音指令。若所述语音指令的来源为车外，说明上述语音指令可能是不法分子在车外所发出的，则可以不执行所述语音指令。从而可以避免不法分子隔着玻璃发出的语音指令被车内的麦克风拾取并执行等情况，提高了车辆在使用过程中的安全性。
[0011]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述当前声波信号，判断所述语音指令的来源为车内还是车外的步骤包括：
[0012]判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡；
[0013]若所述当前声波信号的频谱分布均衡，则判定所述语音指令的来源为车内；
[0014]若所述当前声波信号的频谱分布不均衡，则判定所述语音指令的来源为车内。
[0015]基于以上技术方案，通过判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡，若所述当
前声波信号的频谱分布均衡，说明该语音指令的高频部分声波未被削弱，证明该语音指令的从发出到接收的过程中未经过汽车玻璃等障碍物，从而确定该语音指令来自车内，则可以控制车辆执行所述语音指令；若所述当前声波信号的频谱分布不均衡，说明该语音指令的高频部分声波被削弱，证明该语音指令的从发出到接收的过程中经过了汽车玻璃等障碍物，从而确定该语音指令来自车外，则不执行所述语音指令。从而通过语音指令的当前声波信号的频谱分布情况，可以确定该语音指令来自车外还是车内，在保证语音指令的来源识别准确性的同时，也提高了识别的效率。
[0016]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡的步骤包括：
[0017]根据所述当前声波信号，确定所述当前声波信号中低频部分声波的第一平均振幅值与高频部分声波的第二平均振幅值，并得到所述第一平均振幅值与所述第二平均振幅值的第一振幅差值；
[0018]当所述第一振幅差值大于第一预设振幅阈值时，判定所述当前声波信号的频谱分布不均衡。
[0019]基于以上技术方案，通过将当前声波信号中低频部分声波的第一平均振幅值与高频部分声波的第二平均振幅值进行对比，确定所述当前声波信号在高频部分与低频部分的振幅整体上是否存在较大的差异，从而得知所述当前声波信号的频谱分布是否均衡。
[0020]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡的步骤还包括：
[0021]获取所述当前声波信号在各频率上的振幅值；
[0022]将所述各频率上的振幅值拟合为振幅变化曲线，并确定所述振幅变化曲线的起止点的整体斜率；
[0023]当所述整体斜率小于预设斜率阈值，判定所述当前声波信号的频谱分布不均衡。
[0024]基于以上技术方案，通过将所述当前声波信号在各频率上的振幅值拟合为振幅变化曲线，进而根据所述振幅变化曲线的整体斜率是否小于预设斜率阈值，确定所述振幅值随频率的增高是否出现明显的下降趋势，从而得知所述当前声波信号的频谱分布是否均衡。
[0025]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述获取接收到的语音指令的当前声波信号的步骤包括：
[0026]接收语音指令，对所述语音指令的原始声波信号进行预设滤波处理，获得预处理声波信号；
[0027]按照预设时间采样间隔对所述预处理声波信号进行采样，得到各采样声波信号，并将各所述采样声波信号作为所述语音指令的当前声波信号。
[0028]基于以上技术方案，通过对所述语音指令的原始声波信号进行预设滤波处理，提高了获得的当前声波信号的准确性，进而按照预设时间采样间隔进行采样，则可以避免获得的当前声波信号受到偶然因素的影响。
[0029]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡的步骤还包括：
[0030]获取各所述采样声波信号中频谱分布均衡的采样声波信号的均衡占比；
[0031]判断所述均衡占比是否大于预设占比阈值；
[0032]若所述均衡占比大于预设占比阈值，则判定所述当前声波信号的频谱分布均衡。
[0033]基于以上技术方案，通过确定所述当前声波信号中频谱分布均衡的采样声波信号在所有采样声波信号中的均衡占比是否大于预设占比阈值，从而确定所述当前声波信号的频谱分布是否均衡，从而避免了出现误判，提高了对于所述当前声波信号判断的准确性。
[0034]根据第一方面，或者以上第一方面的任意一种实现方式，所述根据所述当前声波信号，判断所述语音指令的来源为车内还是车外的步骤还包括：
[0035]获取预存的车主声波信号，并确定所述车主声波信号中高频部分声波与所述当前声波信号中高频部分声波的第二振幅差值；
[0036]当所述第二振幅差值大于第二预设振幅阈值时，则判定所述语音指令的来源为车外。
[0037]基于以上技术方案，通过将预存的车主声波信号与所述当前声波信号进行对比，当所述车主声波信号与所述当前声波信号中高频部分声波的振幅差值较大，则说明所述语音指令的声波在传输过程中经过汽车玻璃等障碍物，即所述语音指令来自车外，则不执行所述语音指令，以免造成车辆使用过程中的安全隐患。采用了车主声波信号作为基准判断所述语音指令的来源，更好地适应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括以下步骤：获取接收到的语音指令的当前声波信号；根据所述当前声波信号，判断所述语音指令的来源为车内还是车外；若所述语音指令的来源为车内，则控制车辆执行所述语音指令；若所述语音指令的来源为车外，则不执行所述语音指令。2.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述根据所述当前声波信号，判断所述语音指令的来源为车内还是车外的步骤包括：判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡；若所述当前声波信号的频谱分布均衡，则判定所述语音指令的来源为车内；若所述当前声波信号的频谱分布不均衡，则判定所述语音指令的来源为车内。3.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡的步骤包括：根据所述当前声波信号，确定所述当前声波信号中低频部分声波的第一平均振幅值与高频部分声波的第二平均振幅值，并得到所述第一平均振幅值与所述第二平均振幅值的第一振幅差值；当所述第一振幅差值大于第一预设振幅阈值时，判定所述当前声波信号的频谱分布不均衡。4.如权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述判断所述当前声波信号的频谱分布是否均衡的步骤还包括：获取所述当前声波信号在各频率上的振幅值；将所述各频率上的振幅值拟合为振幅变化曲线，并确定所述振幅变化曲线的起止点的整体斜率；当所述整体斜率小于预设斜率阈值，判定所述当前声波信号的频谱分布不均衡。5.如权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述获取接收到的语音指令的当前声波信号的步骤包括：接收语音指令，对所述语...

【专利技术属性】
技术研发人员：何增龙，
申请(专利权)人：海南小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：