车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质技术

本申请公开了一种车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质，其中，方法包括：获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标；基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界；在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时，基于所述调节操作以及所述第一视野边界，确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数；在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时，基于所述第一调节参数调节所述座椅。本申请能够根据驾驶员的眼球位置进行前端视野的准确调节，提高车辆前端视野的准确性，进而提高车辆行驶的安全性。进而提高车辆行驶的安全性。进而提高车辆行驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉智能驾驶
，尤其涉及一种车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]对于汽车行驶安全来说，汽车人机工程学中的驾驶员视野非常重要，对于视野盲区大、刹车困难的商用汽车来说驾驶员前端视野又是重中之重。对于驾驶员而言，上车后的必要动作是调节座椅到舒服的位置，这个过程中需要考虑的维度包括脚部有足够的空间实施踏板踩踏动作，膝部不会顶到前端，坐姿舒服以及前端视野调节到自己熟悉的状态。
[0003]但是，由于前端视野好坏只能通过眼睛去找周边参照物，或者，驾驶员对于车辆的参数性能不熟悉等情况，导致前端视野的调节不准确。
[0004]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的在于提供一种车辆前端视野调节方法、车辆及计算机可读存储介质，旨在解决现有车辆前端视野调节不准确的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本申请提供一种车辆前端视野调节方法，所述车辆前端视野调节方法包括以下步骤：
[0007]获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标；
[0008]基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界；
[0009]在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时，基于所述调节操作以及所述第一视野边界，确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数；
[0010]在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时，基于所述第一调节参数调节所述座椅。
[0011]进一步地，所述基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界的步骤包括：
[0012]基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围；
[0013]基于所述视野调节范围以及所述车辆的前舱轮廓，确定所述第一视野边界，并在所述车辆的显示屏显示所述第一视野边界。
[0014]进一步地，所述基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围的步骤包括：
[0015]基于所述第一眼球坐标以及预设斜率确定所述眼球调节线的第一参数，并基于所述第一参数以及预设斜率，确定所述眼球调节线；
[0016]基于所述座椅的高度调节范围，座椅高度与预设视野调节范围的线性关系，在所
述眼球调节线中确定视野调节范围。
[0017]进一步地，所述基于所述视野调节范围以及所述车辆的前舱轮廓，确定所述第一视野边界的步骤包括：
[0018]获取所述视野调节范围对应的范围边界；
[0019]基于所述范围边界以及所述车辆的前舱轮廓，确定所述第一视野边界。
[0020]进一步地，所述基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围的步骤包括：
[0021]确定所述车辆是否存储有所述第一眼球坐标对应的预设视野边界；
[0022]若所述车辆存储有所述预设视野边界，则将所述预设视野边界作为所述第一视野边界；
[0023]若所述车辆未存储有所述预设视野边界，则基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围。
[0024]进一步地，所述车辆前端视野调节方法还包括：
[0025]若所述车辆未处于P档状态且当前已启用视野调节，则获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第二眼球坐标；
[0026]基于已启用视野调节的第二视野边界以及所述第二眼球坐标，确定所述车辆当前是否满足预设视野调节条件；
[0027]若所述车辆当前满足预设视野调节条件，则基于所述第二视野边界以及所述第二眼球坐标，确定所述眼球对应的目标眼球坐标；
[0028]基于所述目标眼球坐标以及所述第二眼球坐标，确定所述座椅对应的第二调节参数，并在所述显示屏显示所述第二调节参数；
[0029]在检测到所述第二调节参数对应的确认指令时，基于所述第二调节参数调节所述座椅。
[0030]进一步地，所述基于已启用视野调节的第二视野边界以及所述第二眼球坐标，确定所述车辆当前是否满足预设视野调节条件的步骤包括：
[0031]基于所述第二眼球坐标确定第一起始线，并获取所述第二视野边界对应的初始的第二起始线；
[0032]基于所述第一起始线以及所述第二起始线，确定所述第二起始线的偏移是否达到预设阈值；
[0033]若所述第二起始线的偏移达到预设阈值，且所述偏移达到预设阈值的持续时长大于预设时长，则确定所述车辆当前满足预设视野调节条件。
[0034]进一步地，基于所述第一起始线以及所述第二起始线，确定所述第二起始线的偏移是否达到预设阈值的步骤包括：
[0035]确定所述第一起始线与所述第二视野边界对应的视野范围对应的第一交点，以及确定所述第二起始线与所述第二视野边界对应的视野范围对应的第二交点；
[0036]基于所述第一交点以及所述第二交点确定所述第二起始线的偏移，并确定所述偏移是否达到预设阈值。
[0037]此外，为实现上述目的，还提供一种车辆，所述车辆包括：摄像头、显示屏、座椅控制电机以及控制器；其中，
[0038]通过所述摄像头获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标；
[0039]控制器基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界；
[0040]在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时，所述控制器基于所述调节操作以及所述第一视野边界，确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数；
[0041]在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时，所述控制器基于所述第一调节参数以及所述座椅控制电机调节所述座椅。
[0042]此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有车辆前端视野调节程序，所述车辆前端视野调节程序被处理器执行时实现如上所述的车辆前端视野调节方法的步骤。
[0043]本申请通过获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标；接着基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界；而后在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时，基于所述调节操作以及所述第一视野边界，确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数；然后在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时，基于所述第一调节参数调节所述座椅，能够根据驾驶员的眼球位置进行前端视野的准确调节，实现座椅座椅调节并保证视野不变的技术问题，使座椅的调节更加智能化，提高车辆前端视野的准确性，进而提高车辆行驶的安全性。
附图说明
[0044]图1是本申请实施例方案涉及的硬件运行环境中车辆的结构示意图；
[0045]图2为本申请车辆前端视野调节方法第一实施例的流程示意图；
[0046]图3为本申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆前端视野调节方法，其特征在于，所述车辆前端视野调节方法包括以下步骤：获取所述车辆中驾驶员的眼球对应的第一眼球坐标；基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界；在检测到所述第一视野边界对应的调节操作时，基于所述调节操作以及所述第一视野边界，确定所述车辆的座椅对应的第一调节参数；在检测到所述第一调节参数对应的确认指令时，基于所述第一调节参数调节所述座椅。2.如权利要求1所述的车辆前端视野调节方法，其特征在于，所述基于所述第一眼球坐标，确定所述驾驶员对应的前端视野的第一视野边界的步骤包括：基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围；基于所述视野调节范围以及所述车辆的前舱轮廓，确定所述第一视野边界，并在所述车辆的显示屏显示所述第一视野边界。3.如权利要求2所述的车辆前端视野调节方法，其特征在于，所述基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围的步骤包括：基于所述第一眼球坐标以及预设斜率确定所述眼球调节线的第一参数，并基于所述第一参数以及预设斜率，确定所述眼球调节线；基于所述座椅的高度调节范围，座椅高度与预设视野调节范围的线性关系，在所述眼球调节线中确定视野调节范围。4.如权利要求2所述的车辆前端视野调节方法，其特征在于，所述基于所述视野调节范围以及所述车辆的前舱轮廓，确定所述第一视野边界的步骤包括：获取所述视野调节范围对应的范围边界；基于所述范围边界以及所述车辆的前舱轮廓，确定所述第一视野边界。5.如权利要求2所述的车辆前端视野调节方法，其特征在于，所述基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围的步骤包括：确定所述车辆是否存储有所述第一眼球坐标对应的预设视野边界；若所述车辆存储有所述预设视野边界，则将所述预设视野边界作为所述第一视野边界；若所述车辆未存储有所述预设视野边界，则基于所述第一眼球坐标获取眼球调节线，并基于所述座椅的高度调节范围，在所述眼球调节线中确定视野调节范围。6.如权利要求1至5任一项所述的车辆前端视野调节方法，其特征在于，所述车辆前端视野调节方法还包括：若所述车辆未处于P档状态且当前已启用视野调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张振华，
申请(专利权)人：海南小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：