清扫机器人搬运车制造技术

本实用新型专利技术提供一种清扫机器人搬运车，包括车体、底座、伸缩臂、电机、钢丝绳和挂钩；通过电机驱动钢丝绳卷轮转动，将挂装在钢丝绳底端挂钩上的清扫机器人吊装至车体上，实现清扫机器人的上下移动；通过转动把手转动伸缩臂支座，实现清扫机器人的绕底座轴线的周向转动；通过伸缩臂的伸缩，实现清扫机器人的相对于底座的短距离位置移动；通过角度定位销调节伸缩臂的俯仰角度，实现清扫机器人相对于底座的俯仰角度调节。因此，本实用新型专利技术的清扫机器人搬运车，能够实现清扫机器人的灵活搬运，使得清扫机器人能够在多排光伏板组间移动。扫机器人能够在多排光伏板组间移动。扫机器人能够在多排光伏板组间移动。

【技术实现步骤摘要】
清扫机器人搬运车


[0001]本技术属于搬运设备
，尤其是涉及一种清扫机器人搬运车。

技术介绍

[0002]太阳能是一种可再生的清洁能源，取之不尽，用之不竭。太阳能光伏发电是通过光伏电板吸收太阳辐射能，并利用光生伏特效应将太阳辐射能直接转换为电能而得到利用。太阳能光伏电板表面如果被灰尘等遮挡会极大地降低其吸收太阳能的效率，从而影响发电效率，降低发电设备寿命，严重时甚至可能引发火灾。
[0003]太阳能光伏电站基本采用同一规格的光伏电板进行大面积铺设进行发电，由许多小的光伏电板拼凑成一块大的光伏电板，再进行光伏电板组大面积的铺设。而光伏电板组中如果其中一块小的光伏电板因积灰出现热斑或裂纹等缺陷，会影响整个光伏电板组的发电效率。如果能及时发现、及时清扫并将缺陷光伏电板进行更换，则可以大大提升系统发电效率。
[0004]现有自动光伏电板清扫机器人可以实现自动行走在光伏电板组钢架上，对光伏电板进行灰尘杂物清扫。现有技术的维护设备，基本上只能解决一块或多块连续的同倾角的光伏电板组的清扫，对多排电池板组无法实现跨越清扫。因此，需要提供一种清扫机器人搬运车，使得清扫机器人能够在多排光伏板组间移动。

技术实现思路

[0005]本技术旨在解决上述技术问题，提供一种清扫机器人搬运车，使得清扫机器人能够在多排光伏板组间移动。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种清扫机器人搬运车，包括车体、底座、伸缩臂、电机、钢丝绳和挂钩；所述底座固定设置在所述车体上，所述底座的顶部转动连接有伸缩臂支座，所述伸缩臂包括主杆和与所述主杆伸缩连接的伸缩杆，所述主杆设置在所述伸缩臂支座上，所述伸缩杆固定连接有钢丝绳架，所述钢丝绳架上固定设有过杆，所述电机固定设置在所述主杆上，所述电机的输出轴连接有钢丝绳卷轮，卷绕在所述钢丝绳卷轮上的钢丝绳经过所述过杆后在底端连接所述挂钩，所述挂钩挂装清扫机器人。
[0008]作为一种优选的技术方案，所述底座的顶端固定设有支杆，所述伸缩臂支座的底端设有转动套筒，所述转动套筒套装在所述支杆外并通过上下设置的一对轴承转动连接，所述转动套筒上设有转动把手，所述转动把手通过转轴与所述转动套筒转动连接。
[0009]作为一种优选的技术方案，所述伸缩臂支座和所述主杆通过角度定位销连接，所述角度定位销包括固定设置在所述主杆上的销轴、固定设置在所述伸缩臂支座上的轴套、以及外筒，所述销轴、轴套、外筒同轴设置，所述销轴外周固定设有内齿一，所述轴套外周固定设有内齿二，所述外筒内周固定设有外齿，所述外齿与内齿一、内齿二啮合以固定所述伸缩臂支座和所述主杆。
[0010]采用上述技术方案后，本技术具有如下优点：
[0011]本技术的清扫机器人搬运车，通过车体的移动搬运清扫机器人，使得清扫机器人能够在多排光伏板组间移动。
[0012]本技术的清扫机器人搬运车，通过电机驱动钢丝绳卷轮转动，将挂装在钢丝绳底端挂钩上的清扫机器人吊装至车体上，实现清扫机器人的上下移动；通过转动把手转动伸缩臂支座，实现清扫机器人的绕底座轴线的周向转动；通过伸缩臂的伸缩，实现清扫机器人的相对于底座的短距离位置移动；通过角度定位销调节伸缩臂的俯仰角度，实现清扫机器人相对于底座的俯仰角度调节。因此，本技术的清扫机器人搬运车，能够实现清扫机器人的灵活搬运。
附图说明
[0013]图1为清扫机器人搬运车的结构示意图；
[0014]图2为清扫机器人搬运车的俯视图；
[0015]图3为底座、伸缩臂、电机、钢丝绳和挂钩的结构示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图及具体实施例，对本技术作进一步的详细说明。
[0017]如图1
‑
3所示，一种清扫机器人搬运车，包括车体1、底座2、伸缩臂3、电机4、钢丝绳5和挂钩6。
[0018]所述底座2固定设置在所述车体1上，所述车体1为电动四驱车，用于承载和移动清扫机器人。
[0019]所述底座2的顶部转动连接有伸缩臂支座7。本实施例中，所述底座1和所述伸缩臂支座7的转动连接结构为：所述底座1的顶端固定设有支杆8，所述伸缩臂支座7的底端设有转动套筒9，所述转动套筒9套装在所述支杆8外并通过上下设置的一对轴承10转动连接。所述转动套筒9上设有转动把手11，所述转动把手11通过转轴与所述转动套筒9转动连接。通过转动把手11转动伸缩臂支座7，能够实现伸缩臂支座7绕底座2轴线的周向转动。
[0020]所述伸缩臂3包括主杆31和与所述主杆31伸缩连接的伸缩杆32。所述主杆31设置在所述伸缩臂支座7上。所述伸缩杆32固定连接有钢丝绳架12，所述钢丝绳架12上固定设有过杆13，所述电机4固定设置在所述主杆31上。所述电机4的输出轴连接有钢丝绳卷轮14，卷绕在所述钢丝绳卷轮14上的钢丝绳5经过所述过杆13后在底端连接所述挂钩6，所述挂钩6挂装清扫机器人。通过电机4驱动钢丝绳卷轮14转动，将挂装在钢丝绳5底端挂钩6上的清扫机器人吊装至车体1上，实现清扫机器人的上下移动。通过伸缩臂3的伸缩，实现清扫机器人的相对于底座2的短距离位置移动。
[0021]所述伸缩臂支座7和所述主杆31通过角度定位销15连接。所述角度定位销15包括固定设置在所述主杆31上的销轴、固定设置在所述伸缩臂支座7上的轴套、以及外筒，所述销轴、轴套、外筒同轴设置。所述销轴外周固定设有内齿一，所述轴套外周固定设有内齿二，所述外筒内周固定设有外齿，所述外齿与内齿一、内齿二啮合以固定所述伸缩臂支座7和所述主杆31。
[0022]上述清扫机器人搬运车，搬运清扫机器人的过程为：
[0023]1、通过转动把手11转动伸缩臂支座7，使得挂钩6位于需要搬运的搬运清扫机器人上方；
[0024]2、伸缩臂3伸出，电机4驱动钢丝绳卷轮14放卷钢丝绳5，使得挂钩6下落，挂装清扫机器人；
[0025]3、电机4驱动钢丝绳卷轮14收卷钢丝绳5，使得清扫机器人抬升，同时伸缩臂3回缩，使得清扫机器人处于车体1上方；
[0026]4、电机4驱动钢丝绳卷轮14放卷钢丝绳5，挂钩6下落，使得清扫机器人落于车体1上；
[0027]5、清扫机器人搬运车行进至下一排光伏板，通过调节伸缩臂3、转动把手11、电机4，使得清扫机器人落于下一排光伏板组间。
[0028]除上述优选实施例外，本技术还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本技术作出各种改变和变形，只要不脱离本技术的精神，均应属于本技术所附权利要求所定义的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.清扫机器人搬运车，其特征在于，包括车体、底座、伸缩臂、电机、钢丝绳和挂钩；所述底座固定设置在所述车体上，所述底座的顶部转动连接有伸缩臂支座，所述伸缩臂包括主杆和与所述主杆伸缩连接的伸缩杆，所述主杆设置在所述伸缩臂支座上，所述伸缩杆固定连接有钢丝绳架，所述钢丝绳架上固定设有过杆，所述电机固定设置在所述主杆上，所述电机的输出轴连接有钢丝绳卷轮，卷绕在所述钢丝绳卷轮上的钢丝绳经过所述过杆后在底端连接所述挂钩，所述挂钩挂装清扫机器人。2.根据权利要求1所述的清扫机器人搬运车，其特征在于，所述底座的顶端固定设有支杆，所述伸缩臂支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡辉，高飞祥，高志行，施芳斌，刘其原，
申请(专利权)人：杭州舒能电力科技有限公司，
类型：新型
国别省市：