一种全自动包馅类食品摆盘机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全自动包馅类食品摆盘机。本实用新型专利技术包括第一传送机构、落盘机构、第二传送机构和移料机构，第一传送机构的输入端与包制工位的输出端相连，落盘机构与第二传送机构的输入端相连，其中，第一传送机构上设有挡板机构，挡板机构用于对包制工位输出的包馅类食品进入第一传送机构时进行辅助站立，移料机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，通过第一夹片和第二夹片对包馅类食品预设夹持位置的夹持，将第一传送机构上的包馅类食品转移到第二传送机构的托盘上。本实用新型专利技术自动化程度高，节省人工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动包馅类食品摆盘机


[0001]本技术涉及全自动包馅类食品生产
，尤其涉及一种全自动包馅类食品摆盘机。

技术介绍

[0002]目前，许多家庭为了方便，都在外买速冻的饺子或包子等食品回家食用，现有的饺子或者包子等食品，已经具有全自动化的生产装置，但是在包装的时候，大多需要人工去将饺子或包子等料件摆放到托盘内，进而进行后续包装，全自动化的生产装置，每天生产的饺子或者包子等料件数量十分巨大，每台机器需要配备多人进行辅助包装，人工费用很高，工作效率低。
[0003]以自动饺子机为例，为了解决该技术问题，公开号为CN205525091U 的《全自动摆盘机》，通过具有弧形凹面的装料爪和具有平直面的辅助挡板配合形成移料空间，将料件抓取离开移料皮带，之后将料件稳稳的摆放在摆盘的对应位置，实现料件在托盘内的摆放。
[0004]但是在实际生产过程中，从包制工位包制完成的饺子传输到摆盘机的过程中，由于推送机构对饺子进行推送会施加一定的推力，导致本该站立姿势的饺子被推倒，在之后的摆盘过程中，装料爪会按照预设的方式对饺子进行抓取，立式的饺子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动包馅类食品摆盘机，其特征在于，包括第一传送机构、落盘机构、第二传送机构和移料机构，所述第一传送机构的输入端与包制工位的输出端相连，所述落盘机构与第二传送机构的输入端相连，其中，所述第一传送机构上设有挡板机构，所述挡板机构用于对包制工位输出的包馅类食品进入第一传送机构时进行辅助站立，所述移料机构包括夹爪装置，所述夹爪装置包括夹爪框架和设置在其上的至少一列夹爪机构，所述夹爪机构包括若干第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片的至少一者为可动夹片，通过第一夹片和第二夹片对包馅类食品预设夹持位置的夹持，将第一传送机构上的包馅类食品转移到第二传送机构的托盘上。2.根据权利要求1所述的全自动包馅类食品摆盘机，其特征在于，所述挡板机构为升降挡板机构，所述升降挡板机构设置在第一传送机构的传送带的输入端，包制工位的输出端设置有用于对最前端的站立姿势的包馅类食品进行站立的辅助挡板，使得包制工位的输出端能够输出站立姿势的包馅类食品，所述升降挡板机构用于在最前端的站立姿势的包馅类食品进入传送带前进行一次降升动作，完成包馅类食品进入传送带时的辅助站立。3.根据权利要求2所述的全自动包馅类食品摆盘机，其特征在于，所述升降挡板机构包括气缸和挡板，所述挡板连接在气缸的输出端，通过气缸带动挡板进行升降动作，所述气缸安装在拱形支架上，所述拱形支架的底部与传送带相连，并且能够调节拱形支架相对于传送带输入端的距离，所述气缸相对于拱形支架的高度可调。4.根据权利要求1所述的全自动包馅类食品摆盘机，其特征在于，所述挡板机构为旋转挡板机构，所述旋转挡板机构设置在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：请井正，水野博斗，李睿，王成，徐晓强，
申请(专利权)人：东亚自动化设备大连有限公司，
类型：新型
国别省市：