一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法，本发明专利技术基于自动控制手段，能够配合机器人实现转鼓检测全过程自动操作。滑轨设置在活动支架顶部，滑轨上设有滑块以及驱动滑块的电机，启合盖气缸组件包括气缸和启合盖压板，气缸竖直设置，气缸的上端安装在滑块上，启合盖压板安装在气缸的下端；转鼓座位于滑轨下方，减速电机固定在转鼓座上，固体架固定在减速电机的转轴上，鼓体的侧壁与固体架连接，且能够拆卸；转鼓接料装置位于滑轨下方，转鼓接料装置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭样品，料斗架内设有支撑结构，夹紧气缸设于料斗架的两侧，用于夹紧鼓体，料斗用于将焦炭样品导入鼓体内。体内。体内。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及焦炭生产
，特别是涉及一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]按照国家标准GB/T400《焦炭反应性及反应后强度试验方法》要求，测定焦炭反应性及反应后强度中需要使用Ⅰ型转鼓装置。通常情况下转鼓主要由机架、减速系统、进料系统、卸料系统和控制系统等组成。在进行测定时，称取一定质量的焦炭试样，置于反应器中，在1100
±
5℃时与二氧化碳反应2小时后，再检测反应后的焦炭强度，经Ⅰ型转鼓试验后，大于10mm粒级焦炭占反应后焦炭的质量百分数，表示反应后强度。目前，测定焦炭反应后强度是采用人工的方式进行装样、取样及测定的，存在着劳动强度大、工作环境差及缺少自动控制手段等。长期装卸鼓体，需经常松紧固定架与鼓体的固定螺栓，容易造成鼓体的端盖滑扣，影响对鼓体端盖的开关操作。鼓体的鼓筒一般采用无缝钢管加工而成，鼓筒一般长700mm，外直径140mm，壁厚5
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6mm，重量达17公斤，需有一定体力的人才能完成鼓体的装卸工作，劳动强度大。此外，现有转鼓的料口由鼓盖直接盖上，入料和卸料时，需手动将鼓盖固定或打开，由于鼓内灰尘外扬不利于操作人员身体健康。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置及其工作方法，本专利技术基于自动控制手段，能够配合机器人实现转鼓检测全过程自动操作。
[0004]本专利技术的目的是这样实现的：
[0005]一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，包括鼓体、转鼓盖、固体架、减速电机、转鼓座、启合盖气缸组件、转鼓接料装置、夹紧气缸、活动支架、滑轨，
[0006]所述滑轨设置在活动支架顶部，所述滑轨上设有滑块以及驱动滑块的电机，所述启合盖气缸组件包括气缸和启合盖压板，所述气缸竖直设置，气缸的上端安装在滑块上，所述启合盖压板安装在气缸的下端，用于通过滑块驱动启合盖压板沿滑轨作往复运动，所述启合盖压板用于配合气缸升降，实现提取和放下转鼓盖；
[0007]所述转鼓座位于滑轨下方，所述减速电机固定在转鼓座上，所述固体架固定在减速电机的转轴上，鼓体的侧壁与固体架连接，且能够拆卸，用于通过减速电机驱动鼓体旋转；
[0008]所述转鼓接料装置位于滑轨下方，转鼓接料装置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭样品，料斗架内设有支撑结构，用于放置鼓体，所述夹紧气缸设于料斗架的两侧，用于夹紧鼓体，料斗用于将焦炭样品导入鼓体内。
[0009]优选地，减速电机的输出轴与固体架的中部连接。
[0010]优选地，所述气缸为拉杆式气缸。
[0011]优选地，还包括机械手，用于将装满焦炭样品的鼓体从转鼓接料装置处搬运至固定架处，以及，将没有装满样品的鼓体从固定架处搬运至转鼓接料装置处。
[0012]优选地，还包括计数器，所述计数器连接于减速电机，当鼓体转动到设定的圈数时，计数器发出关闭减速电机的控制信号。
[0013]优选地，所述气缸上设有控制开关，以控制气缸的行程。
[0014]优选地，还包括控制系统，控制系统分别与减速电机、驱动滑块的电机和计数器、控制开关连接，用于控制Ⅰ型转鼓装置工作。
[0015]优选地，所述控制开关为电磁阀。
[0016]优选地，所述启合盖气缸组件的数量为两个，两个启合盖气缸组件对称设置在滑轨上，所述启合盖压板上设有卡口结构，用于与转鼓盖卡接，两个启合盖压板实现对转鼓盖的卡紧；
[0017]所述转鼓盖、鼓体上设有锁定开关，转鼓盖上的锁定开关用于将转鼓盖锁定在鼓体上，当启合盖压板实现对转鼓盖的卡紧时，机械手同时按压对应的锁定开关，解除转鼓盖的锁定，使启合盖压板能够通过气缸向上移动，取下转鼓盖；
[0018]鼓体上的锁定开关用于将鼓体锁定在固体架上，当机械手实现对转鼓盖的抓紧时，机械手同时按压对应的锁定开关，解除鼓体的锁定，使机械手能够搬运鼓体。
[0019]一种用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置的工作方法，
[0020]驱动滑块的电机工作，带动启合盖压板开始从滑轨的一端移动到转鼓盖的正上方，气缸下降，带动启合盖压板与转鼓盖卡接，气缸上升，转鼓盖被提取，从而实现自动打开转鼓盖；
[0021]机械手开始辅助工作，将鼓体从固定架处搬运至料斗架内，之后夹紧气缸开始工作，此时鼓体被固定在料斗架内，将焦炭样品倒入料斗内，焦炭样品顺着料斗内壁滑落至鼓体内，夹紧气缸收缩，解除鼓体的固定状态；
[0022]机械手开始辅助工作，将鼓体从料斗架内搬运至固体架上固定，启合盖压板将转鼓盖放下，封闭鼓体；
[0023]减速电机动作，带动鼓体旋转，当转到设定的圈数时，由计数器发出控制信号，使减速电机断电停止；
[0024]启合盖压板提取转鼓盖，驱动滑块的电机工作，带动启合盖压板向滑轨一端移动；
[0025]机械手开始辅助工作，搬出鼓体，再倾倒出废料，机械手再将鼓体搬运至固定架处，此时已完成一个运动周期。
[0026]由于采用了上述技术方案，本专利技术具有结构合理、测量精度高、使用维护方便、安全可靠、操作方便、效率高、密封性好、不易积料、自动化程度高等特点。本专利技术具有如下有益效果：
[0027]1、机械手将鼓体从设备上卸下，并且可以搬运鼓体，简化了工序，减少了劳动强度。
[0028]2、本专利技术通过启合盖气缸组件和滑轨相配合，实现机械控制鼓盖，节省了人力，提高效率。
[0029]3、由于拉杆式标准气缸、夹紧气缸和减速电机等都与控制系统连接，操作方便，自动化程度高。
[0030]4、减速电机的输出轴与鼓体的侧壁连接，不会使转鼓端盖轻易滑扣。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例提供的Ⅰ型转鼓结构示意图；
[0032]其中：7、转鼓接料装置；9、活动支架；10、滑轨；12、气缸；13、启合盖压板；
[0033]图2为Ⅰ型转鼓接料装置示意图；
[0034]其中：8、夹紧气缸；14、料斗；15、料斗架；
[0035]图3为Ⅰ型转鼓鼓体示意图；
[0036]其中：1、鼓体；2、鼓盖；3、固定架；4、减速电机；5、转鼓架；6、启合盖气缸组件；11、计数器。
[0037]图4为一种锁定开关的示意图。
具体实施方式
[0038]为使本专利技术的目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的说明，本专利技术的示意性实施方案及其说明仅用于接收本专利技术，并不多为对本专利技术的限定。
[0039]如图1
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图3所示，一种用于焦炭反应后试验的转鼓装置(Ⅰ型转鼓)，包括鼓体1(呈长方体结构)、转鼓盖2、固体架3、减速电机4、转鼓座5、启合盖气缸组件6、转鼓接料装置7、夹紧气缸8、活动支架9、滑轨10、以及计数器11。
[0040]所述滑轨10设置在活动支架9顶部，所述滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：包括鼓体、转鼓盖、固体架、减速电机、转鼓座、启合盖气缸组件、转鼓接料装置、夹紧气缸、活动支架、滑轨，所述滑轨设置在活动支架顶部，所述滑轨上设有滑块以及驱动滑块的电机，所述启合盖气缸组件包括气缸和启合盖压板，所述气缸竖直设置，气缸的上端安装在滑块上，所述启合盖压板安装在气缸的下端，用于通过滑块驱动启合盖压板沿滑轨作往复运动，所述启合盖压板用于配合气缸升降，实现提取和放下转鼓盖；所述转鼓座位于滑轨下方，所述减速电机固定在转鼓座上，所述固体架固定在减速电机的转轴上，鼓体的侧壁与固体架连接，且能够拆卸，用于通过减速电机驱动鼓体旋转；所述转鼓接料装置位于滑轨下方，转鼓接料装置包括料斗和料斗架，料斗置于料斗架上方，料斗用于放入焦炭样品，料斗架内设有支撑结构，用于放置鼓体，所述夹紧气缸设于料斗架的两侧，用于夹紧鼓体，料斗用于将焦炭样品导入鼓体内。2.根据权利要求1所述的用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：减速电机的输出轴与固体架的中部连接。3.根据权利要求1所述的用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：所述气缸为拉杆式气缸。4.根据权利要求1所述的用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：还包括机械手，用于将装满焦炭样品的鼓体从转鼓接料装置处搬运至固定架处，以及，将没有装满样品的鼓体从固定架处搬运至转鼓接料装置处。5.根据权利要求4所述的用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：还包括计数器，所述计数器连接于减速电机，当鼓体转动到设定的圈数时，计数器发出关闭减速电机的控制信号。6.根据权利要求5所述的用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：所述气缸上设有控制开关，以控制气缸的行程。7.根据权利要求6所述的用于焦炭反应后试验的Ⅰ型转鼓装置，其特征在于：还包括控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：石永敬，万建亭，刘毛雪，李沁兰，
申请(专利权)人：重庆花喜鹊科技有限公司，
类型：发明
国别省市：