一种车床轨道修磨设备及修磨方法技术

本发明专利技术公开了一种车床轨道修磨设备及修磨方法，涉及车床修复工具技术领域，包括工作台、支撑柱和研磨组，支撑柱固定设于工作台的顶面，支撑柱对称设有两个，研磨组转动设于两个支撑柱之间，支撑柱上安装有研磨盘，研磨组包括平头研磨头、尖头研磨头、凸头研磨头和螺纹研磨头，研磨组安装于研磨盘上；本发明专利技术，实现对车床轨道的多方位、多角度的修磨工作，全面自动高效的将车床轨道修磨完成，本设备的适应面广，能够广泛应用于不同车床轨道的修磨工作，解决传统设备只能对单一车床轨道的形状修磨，无法对车床轨道进行全面化的修复，修磨车床轨道质量效果较差的问题。床轨道质量效果较差的问题。床轨道质量效果较差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车床轨道修磨设备及修磨方法


[0001]本专利技术涉及车床修复工具
，尤其涉及一种车床轨道修磨设备及修磨方法。

技术介绍

[0002]车床车台、底座和机头，其中车床车台开设有车床轨道，如图1为车床轨道a、车床轨道b等，由于轨槽形状不同，轨槽的深度不同，轨槽的大小不一等，造成现有的修磨设备只能修复较为单一的车床轨道，且修复时无法对其拐角处，孔内进行修磨，难以多方位、全角度、广泛的对车床轨道进行自动化修磨，使设备使用效率较低，对车床轨道的修磨效果较差；
[0003]针对上述的技术缺陷，现提出一种解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于设置研磨组、方位驱锁组件、滑动板、自走输送组件、端部夹持组件和研磨盘，实现对车床轨道的多方位、多角度的修磨工作，全面自动高效的将车床轨道修磨完成，能够广泛适应不同车床轨道的修磨工作，解决传统设备只能对单一车床轨道的形状修磨，无法对车床轨道进行全面的修复，修磨车床轨道质量效果较差的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]一种车床轨道修磨设备，包括工作台、支撑柱和研磨组，所述支撑柱固定设于工作台的顶面，所述支撑柱对称设有两个，所述研磨组转动设于两个支撑柱之间，所述支撑柱上安装有研磨盘，所述研磨组包括平头研磨头、尖头研磨头、凸头研磨头和螺纹研磨头，所述研磨组安装于研磨盘上，所述支撑柱之间安装有用于驱动研磨组多方位驱锁的方位驱锁组件，所述工作台滑动卡接有滑动板，所述滑动板的底端设有自走输送组件，所述滑动板上安装有端部夹持组件，所述方位驱锁组件与自走输送组件动态配合构成自动打磨动态驱动系统；
[0007]所述方位驱锁组件包括第一动力箱、第一伺服电机和往复丝杆，所述第一动力箱固定设于两个支撑柱之间，所述第一伺服电机固定设于支撑柱的一侧，所述往复丝杆转动设于第一动力箱内，且往复丝杆的一端依次转动贯穿第一动力箱内壁和支撑柱并与第一伺服电机的输出轴固定连接，所述往复丝杆的外端螺纹套接有螺母座，所述螺母座与第一动力箱滑动连接，所述螺母座的底端贯穿第一动力箱的内壁延伸到其外部并与伸缩汽缸固定连接，所述伸缩汽缸的输出轴固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一侧转动连接有连接三角块，所述连接三角块的底端固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴固定连接有安装转具，所述研磨组安装于安装转具内。
[0008]进一步的，所述第一连接块远离连接三角块的一侧安装有第二伺服电机、第一转杆和第一电动锁止杆，所述第二伺服电机的输出轴与第一转杆固定连接，所述第一转杆的外端固定套接有转角齿环，所述转角齿环与连接三角块卡接，所述连接三角块开设有第一
锁止孔，且第一电动锁止杆活动设于第一锁止孔内。
[0009]进一步的，所述第三伺服电机的两侧均固定设有锁止块，所述伸缩汽缸的顶部对称设有锁止板，所述锁止板开设有适配锁止块插入的锁止滑槽，所述锁止板开设有第二锁止孔，且锁止板的锁止滑槽处安装有第二电动锁止杆，所述第二电动锁止杆活动设于第二锁止孔内。
[0010]进一步的，所述自走输送组件包括第二动力箱、滑动箱、第四伺服电机和第二转杆，所述第二动力箱固定设于工作台的底端，所述滑动箱滑动设于第二动力箱内并与其抵接，所述第四伺服电机固定设于壳体内，所述第二转杆转动设于第二动力箱内，且第二转杆的一端与第四伺服电机的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮对称啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮固定连接有第三转杆，所述第三转杆转动设于滑动箱内，且第三转杆与第二转杆垂直设置，所述第三转杆一端贯穿第二动力箱的内壁延伸到其外部并固定连接有自走齿轮，所述自走齿轮转动设于第二动力箱内，且自走齿轮的两端啮合连接有齿条，所述齿条固定连接有固定条，所述固定条固定第二动力箱内。
[0011]进一步的，所述第二锥齿轮处设有用于支撑第三转杆的支撑板，所述支撑板与第三转杆转动连接，所述支撑板的顶端与第四伺服电机抵接，且支撑板的底端固定设于第一动力箱的底壁上。
[0012]进一步的，所述端部夹持组件包括第五伺服电机、双向丝杆、滑杆、山字形连接件和夹持件，所述第五伺服电机固定设于滑动板的一侧，所述双向丝杆转动设于滑动板内，且双向丝杆的一端贯穿滑动板的内壁延伸到其外部并与第五伺服电机固定连接，所述滑杆、山字形连接件和夹持件均设有两个，所述山字形连接件对称套接于双向丝杆的外端，且山字形连接件的顶端滑动贯穿滑动板的内壁与夹持件固定连接，所述滑杆固定设于滑动板内并对称设置，且滑杆的滑动贯穿山字形连接件。
[0013]进一步的，所述夹持件包括第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块和第二夹持块的底端与山字形连接件固定连接，所述第一夹持块设有两个，且第一夹持块对称设置于第二夹持块的两侧，所述第一夹持块和第二夹持块均安装有稳固弹性垫，所述工作台设有与第一夹持块和第二夹持块分别适配的第一滑道和第二滑道。
[0014]进一步的，所述滑动板对称设有两组滑动凸出，一组所述滑动凸出设有两个，一组所述滑动凸出相邻设置，所述工作台设有与滑动凸出适配的第三滑道。
[0015]该种车床轨道修磨设备的修磨方法，具体工作步骤如下：
[0016]步骤一，扫描固定车床轨道：将扫描3D立体模型后的车床轨道居中放置在滑动板上，启动端部夹持组件并从车床轨道的两个短边处挤固，然后输入车床轨道的3D立体模型，并生成对应的修磨轨迹路线图；
[0017]步骤二，第一修磨轨道：启动方位驱锁组件并控制其上的安装转具移动到研磨盘上平头研磨头的正上方，当安装转具在平头研磨头的正上方后向下运动使平头研磨头的顶端插入安装转具内，然后安装转具水平移动使平头研磨头与研磨盘脱离，然后安装转具带动平头研磨头位于车床轨道的上方的一侧，然后控制安装转具高速旋转并下降与车床轨道的顶面抵接，使平头研磨头高速旋转并对车床轨道进行修磨，平头研磨头高速旋转对车床轨道进行修磨后，控制平头研磨头线性升降运动，此线性升降运动的轨迹始终抵接到车床轨道顶部，车床轨道顶部为弧形或直线形，当线性升降运动一来一回为一个周期，同时持续
性启动自走输送组件驱动滑动板运动，从而控制车床轨道移动合适的速度，车床轨道移动轨迹与平头研磨头呈垂直状态，随着车床轨道和平头研磨头的移动，从而完成初步修磨的工作；
[0018]步骤三，第二修磨轨道：当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件并控制其上的安装转具更换凸头研磨头，当更换好凸头研磨头后，控制凸头研磨头分别对车床轨道凹槽垂直部、车床轨道凸出底面和车床轨道凸出侧面进行修磨，并间接车床轨道做往复回位运动，从而完成二次修磨的工作；
[0019]步骤四，第三修磨轨道：当初步修磨的工作完成后，启动方位驱锁组件并控制其上的安装转具更换尖头研磨头，当尖头研磨头更换后，启动方位驱锁组件并带动尖头研磨头偏转一定的角度，使尖头研磨头正对车床轨道凹槽的拐角处，然后控制尖头研磨头对车床轨道凹槽的拐角处进行修磨，从而完成拐角修磨工作；
[0020]步骤五，当修磨完成本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床轨道修磨设备，包括工作台(1)、支撑柱(2)和研磨组(3)，所述支撑柱(2)固定设于工作台(1)的顶面，所述支撑柱(2)对称设有两个，所述研磨组(3)转动设于两个支撑柱(2)之间，其特征在于，所述支撑柱(2)上安装有研磨盘(8)，所述研磨组(3)包括平头研磨头(303)、尖头研磨头(301)、凸头研磨头(302)和螺纹研磨头(304)，所述研磨组(3)安装于研磨盘(8)上，所述支撑柱(2)之间安装有用于驱动研磨组(3)多方位驱锁的方位驱锁组件(4)，所述工作台(1)滑动卡接有滑动板(5)，所述滑动板(5)的底端设有自走输送组件(6)，所述滑动板(5)上安装有端部夹持组件(7)，所述方位驱锁组件(4)与自走输送组件(6)动态配合构成自动打磨动态驱动系统；所述方位驱锁组件(4)包括第一动力箱(401)、第一伺服电机(402)和往复丝杆(403)，所述第一动力箱(401)固定设于两个支撑柱(2)之间，所述第一伺服电机(402)固定设于支撑柱(2)的一侧，所述往复丝杆(403)转动设于第一动力箱(401)内，且往复丝杆(403)的一端依次转动贯穿第一动力箱(401)内壁和支撑柱(2)并与第一伺服电机(402)的输出轴固定连接，所述往复丝杆(403)的外端螺纹套接有螺母座(404)，所述螺母座(404)与第一动力箱(401)滑动连接，所述螺母座(404)的底端贯穿第一动力箱(401)的内壁延伸到其外部并与伸缩汽缸(405)固定连接，所述伸缩汽缸(405)的输出轴固定连接有第一连接块(406)，所述第一连接块(406)的一侧转动连接有连接三角块(411)，所述连接三角块(411)的底端固定连接有第三伺服电机(413)，所述第三伺服电机(413)的输出轴固定连接有安装转具(414)，所述研磨组(3)安装于安装转具(414)内。2.根据权利要求1所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述第一连接块(406)远离连接三角块(411)的一侧安装有第二伺服电机(407)、第一转杆(408)和第一电动锁止杆(410)，所述第二伺服电机(407)的输出轴与第一转杆(408)固定连接，所述第一转杆(408)的外端固定套接有转角齿环(409)，所述转角齿环(409)与连接三角块(411)卡接，所述连接三角块(411)开设有第一锁止孔(412)，且第一电动锁止杆(410)活动设于第一锁止孔(412)内。3.根据权利要求1所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述第三伺服电机(413)的两侧均固定设有锁止块(415)，所述伸缩汽缸(405)的顶部对称设有锁止板(417)，所述锁止板(417)开设有适配锁止块(415)插入的锁止滑槽(419)，所述锁止板(417)开设有第二锁止孔(416)，且锁止板(417)的锁止滑槽(419)处安装有第二电动锁止杆(418)，所述第二电动锁止杆(418)活动设于第二锁止孔(416)内。4.根据权利要求1所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述自走输送组件(6)包括第二动力箱(601)、滑动箱(602)、第四伺服电机(603)和第二转杆(604)，所述第二动力箱(601)固定设于工作台(1)的底端，所述滑动箱(602)滑动设于第二动力箱(601)内并与其抵接，所述第四伺服电机(603)固定设于壳体内，所述第二转杆(604)转动设于第二动力箱(601)内，且第二转杆(604)的一端与第四伺服电机(603)的输出轴固定连接，其另一端固定套接有第一锥齿轮(605)，所述第一锥齿轮(605)对称啮合有第二锥齿轮(606)，所述第二锥齿轮(606)固定连接有第三转杆(607)，所述第三转杆(607)转动设于滑动箱(602)内，且第三转杆(607)与第二转杆(604)垂直设置，所述第三转杆(607)一端贯穿第二动力箱(601)的内壁延伸到其外部并固定连接有自走齿轮(608)，所述自走齿轮(608)转动设于第二动力箱(601)内，且自走齿轮(608)的两端啮合连接有齿条(609)，所述齿条(609)固定连接有固定
条(610)，所述固定条(610)固定第二动力箱(601)内。5.根据权利要求4所述的一种车床轨道修磨设备，其特征在于，所述第二锥齿轮(606)处设有用于支撑第三转杆(607)的支撑板(611)，所述支撑板(611)与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨双全，
申请(专利权)人：江苏福旺重工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：