浇铸板的浇铸模具清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及模具清洗设备技术领域，尤其涉及一种浇铸板的浇铸模具清洗机器人，包括机器人本体和模具输送机构；所述机器人本体上设置有清洗机构；所述机器人本体带动清洗机构在X、Y、Z三个坐标方向动作；所述模具输送机构上具有清洗工位；所述模具输送机构沿X轴方向将模具输送至清洗工位，并在清洗完成后继续沿X轴方向将模具送出。

【技术实现步骤摘要】
浇铸板的浇铸模具清洗机器人


[0001]本专利技术涉及模具清洗设备
，尤其涉及浇铸板的浇铸模具清洗机器人。

技术介绍

[0002]亚克力板具有质轻、价廉，易于成型等优点。因此，它的应用日趋广泛，它广泛用于仪器仪表零件、汽车车灯、光学镜片、透明管道等。它的成型方法有浇铸，射出成型，机械加工、热成型等。亚克力浇铸板：分子量高，具有出色的刚度、强度以及优异的抗化学品性能。这种板材的特点是小批量加工，在颜色体系和表面纹理效果方面有无法比拟的灵活性，且产品规格齐全，适用于各种特殊用途。亚克力浇铸板的制造需要用到浇铸模具。亚克力浇铸板在取出后，模具内难免有残留的原料，模具在使用之后，应该清洗保养，才能保证模具生产出的产品质量，同时提高模具的使用寿命。现有的模具自动清洗设备，在清洗时，首先需要对模具进行装夹，并调整定位，清洗完成后需要解除装夹并将新的模具进行装夹清洗，这个过程浪费大量的时间，清洗效率低，工人劳动量大。基于此，如何设计一种浇铸板的浇铸模具清洗机器人是本专利技术所要解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术的不足，提供一种浇铸板的浇铸模具清洗机器人。
[0004]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
[0005]浇铸板的浇铸模具清洗机器人，包括机器人本体和模具输送机构；所述机器人本体上设置有清洗机构；所述机器人本体带动清洗机构在X、Y、Z三个坐标方向动作；所述模具输送机构上具有清洗工位；所述模具输送机构沿X轴方向将模具输送至清洗工位，并在清洗完成后继续沿X轴方向将模具送出。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述机器人本体包括底座、第一机械臂以及第二机械臂；所述底座的下部设置有平台；所述底座沿X轴方向滑动设置于平台上；所述第一机械臂固定设置在底座上部；所述第二机械臂和第一机械臂远离底座的一端铰接；所述第一机械臂和第二机械臂的铰接处设置有第一气缸；所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有横板；所述横板上设置有第一安装架；所述第一安装架沿Y轴方向滑动设置于横板上；所述清洗机构设置于第一安装架上。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述清洗机构包括转筒、刷毛、以及第一驱动电机；所述转筒内设置有空腔；所述转筒的外壁设置有与空腔连通的喷水孔；所述刷毛设置于转筒的外壁；所述转筒上固定设置有转轴；所述转轴转动安装于第一安装架上；所述第一驱动电机和转轴连接带动转轴转动。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述平台的下部设置有水箱；所述水箱上设置有送水管；所述转轴为和转筒内腔连通的空心轴；所述转轴远离转筒的一端设置有旋转接头；所述送水管远离水箱的一端设置在旋转接头上；所述转轴上同心设置有从动齿；所述第一驱动电机上设置有主动齿；所述从动齿和从动齿齿合。
[0009]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述模具输送机构包括输送台和若干输送辊；所述输送辊转动设置于输送台上；所述输送辊的轴线沿Y轴方向设置；若干所述输送辊沿X轴方向依次间隔均匀设置。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述输送台内部设置有回液腔；所述回液腔在输送台的上台面上设置有开口；所述回液腔内设置有过滤网；所述回液腔的底端设置有排液口；所述排液口和水箱之间设置有回液管。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述输送台上设置有压紧机构；所述压紧机构包括第二气缸，所述第二气缸竖直设置于清洗工位的正上部。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，所述浇铸模具清洗机器人还包括控制器，所述输送台上设置有第一位置传感器，所述转筒上设置有第二位置传感器；第一位置传感器和第二位置传感器都与控制器电性连接。
[0013]本专利技术的优点在于：
①
操作人员在整个清洗过程中，只需要在清洗前将模具放置在输送台上，在清洗后将模具从输送台上取下即可，操作简单，劳动量第。
②
上一个模具清洗完成后，直接进行下一个模具的清洗，降低了模具装夹至清洗位置的时间，提高清洗效率。
③
清洗后的清洗液直接回流，通过过滤后回收再利用，降低清洗液用量。
④
模具清洗时的位置以及清洗机构的动作通过位置传感器感应以进行控制，控制简单方便。
附图说明
[0014]图1为本专利技术浇铸板的浇铸模具清洗机器人的结构示意图。
[0015]图2为本专利技术模具输送机构的结构示意图。
[0016]图3为本专利技术A处结构放大图。
[0017]图4为本专利技术输送台上回液腔的位置示意图。
具体实施方式
[0018]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1，参见图1和图3，浇铸板的浇铸模具清洗机器人，包括机器人本体1和模具输送机构2；所述机器人本体1上设置有清洗机构11；所述机器人本体1带动清洗机构11在X、Y、Z三个坐标方向动作；所述模具输送机构2上具有清洗工位；所述模具输送机构2沿X轴方向将模具9输送至清洗工位，并在清洗完成后继续沿X轴方向将模具9送出。
[0020]机器人本体1设置于模具输送机构2的一侧。模具9的清洗工位为，模具9处于此位置时，清洗机构11可伸入模具9内，且清洗机构11通过在X、Y、Z动作，可达到模具9内部任意位置。清洗工位具体的位置依据安装现场机器人本体1和输送台2的安装位置确定。清洗时，模具9的开口朝向机器人本体1。
[0021]作为上述技术方案的改进，所述机器人本体1包括底座12、第一机械臂13以及第二机械臂14；所述底座12的下部设置有平台3；所述底座12沿X轴方向滑动设置于平台3上；所
述第一机械臂13固定设置在底座12上部；所述第二机械臂14和第一机械臂13远离底座12的一端铰接；所述第一机械臂13和第二机械臂14的铰接处设置有第一气缸15；所述第二机械臂14远离第一机械臂13的一端设置有横板16；所述横板16上设置有第一安装架17；所述第一安装架17沿Y轴方向滑动设置于横板16上；所述清洗机构11设置于第一安装架17上。
[0022]机器人本体1在X、Y、Z三个方向动作，目的在于带动清洗机构11在X、Y、Z三个方向的位置移动，进而对模具9内壁不同位置进行清洗。底座12在平台3上沿X轴滑动，实现清洗机构11在X轴方向位置移动，底座12的滑动通过设置在平台3上的第一滑轨31实现(具体滑动结构为现有技术，此处不再赘述)。第一气缸15设置在第一机械臂13和第二机械臂14之间，具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.浇铸板的浇铸模具清洗机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)和模具输送机构(2)；所述机器人本体(1)上设置有清洗机构(11)；所述机器人本体(1)带动清洗机构(11)在X、Y、Z三个坐标方向动作；所述模具输送机构(2)上具有清洗工位；所述模具输送机构(2)沿X轴方向将模具(9)输送至清洗工位，并在清洗完成后继续沿X轴方向将模具(9)送出。2.根据权利要求1所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)包括底座(12)、第一机械臂(13)以及第二机械臂(14)；所述底座(12)的下部设置有平台(3)；所述底座(12)沿X轴方向滑动设置于平台(3)上；所述第一机械臂(13)固定设置在底座(12)上部；所述第二机械臂(14)和第一机械臂(13)远离底座(12)的一端铰接；所述第一机械臂(13)和第二机械臂(14)的铰接处设置有第一气缸(15)；所述第二机械臂(14)远离第一机械臂(13)的一端设置有横板(16)；所述横板(16)上设置有第一安装架(17)；所述第一安装架(17)沿Y轴方向滑动设置于横板(16)上；所述清洗机构(11)设置于第一安装架(17)上。3.根据权利要求2所述的浇铸板的浇铸模具清洗机器人，其特征在于：所述清洗机构(11)包括转筒(111)、刷毛(112)、以及第一驱动电机(113)；所述转筒(111)内设置有空腔；所述转筒(111)的外壁设置有与空腔连通的喷水孔(1111)；所述刷毛(112)设置于转筒(111)的外壁；所述转筒(111)上固定设置有转轴(1112)；所述转轴(1112)转动安装于第一安装架(17)上；所述第一驱动电机(113)和转轴(1112)连接带动转轴(1112)转动。4.根据权利要求3所述的浇铸板的浇...

【专利技术属性】
技术研发人员：周平桃，
申请(专利权)人：深圳市新涛控股有限公司，
类型：发明
国别省市：