控制器制造技术

本发明专利技术提供一种可以确保控制的实时性，并且可连接因特网的控制器，其构成包括：与控制用处理器１２０和通信用处理器１１０分别相连接的桥式ＬＳＩ１３０，与桥式ＬＳＩ１３０连接的存储器１４０，用来经系统总线２００与控制对象４００相连接的系统总线接口１６０，用来经因特网１０与终端２０相连接的网络接口１５０。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于发电设备、交通控制系统、上下水控制系统等的控制器。
技术介绍
随着近年来因特网技术的普及，由于具有通过将设备监视用的终端连接到因特网就可以在任何地方进行设备监视的优点，所以将设备控制系统与因特网相连接进行远方监视是期望之事。因此，在现有的设备中，在监视系统的局域网(以下略作LAN)上设置连接因特网用的服务器而实现与因特网的连接。然而，由于设置专用服务器存在系统价格高昂以及在LAN的线路发生异常的场合，无法监视设备控制状态的缺点，最近，作为控制器的扩展装置，也出现了在系统总线上搭载用来连接因特网的模块的系统。另外，如在特开平(JP-A-)11-150550号公报中所记载的，已经存在，为了支持专用控制系统网络和通用信息系统网络的相互通信，具备连接到用来在和控制装置之间收发控制数据的控制系统网络的第1通信控制器，连接到用来将计算机和外围设备相互连接的信息网络的第2通信控制器，以及使CPU执行用来在第1和第2通信控制器之间收发数据的协议转换的协议转换装置的设施。另外，在特开平9-128255号公报中公开了一种可编程逻辑控制器，其构成包括控制用的第1处理器和通信用的第2处理器，对控制用的第1处理器在和至少一个外部系统的数据通信中收集的应用程序以可以调整接替控制参数的通信任务时段的方式执行。上述的现有技术，由于与系统总线相连接，设备接口的处理和网络接口的处理两方面都必须由CPU处理，存在不能保证控制的实时性的问题。另外，在特开平(JP-A-)11-150550号公报中所记载的装置中，由于用来在第1及第2通信控制器间收发数据的协议转换是由CPU执行的，存在控制器不能进行实时控制的问题。另外，在特开平9-128255号公报中记载的设施中，具有控制用和通信用的2个处理器，但控制用的处理器处理通信任务难以保证控制的实时性，对于因特网等的处理没有考虑。
技术实现思路
本专利技术第1目的在于提供一种可以确保控制的实时性，并且可连接因特网的控制器。本专利技术的第2目的在于提供一种可以确保控制的实时性，并且可以抑制系统成本提高的控制器。为达到上述目的，本专利技术的控制器的特征在于其构成包括控制用处理器，通信用处理器，与上述控制用处理器及通信用处理器分别连接的桥式LSI，与该桥式LSI连接的存储器，经桥式LSI和上述控制用处理器连接、用来由控制用处理器对控制对象进行监视和控制的系统总线接口，经桥式LSI和上述通信用处理器连接、用来由通信用处理器和终端进行因特网通信的网络接口。另一方面，本专利技术的控制器的特征在于包括控制用处理器，通信用处理器，与上述控制用处理器及通信用处理器分别连接的桥式LSI，与该桥式LSI连接的存储器，经桥式LSI和上述控制用处理器连接、用来由控制用处理器对控制对象进行监视和控制的系统总线接口，经桥式LSI和上述通信用处理器连接、用来由通信用处理器和终端进行因特网通信的因特网接口。另外，上述通信用处理器的软件的构成包括固件，包含网络接口驱动程序的实时OS，包含fttp，ttp等的因特网协议的中间软件，通信任务等。另外，上述控制用处理器的软件的构成包括固件，包含控制对象接口驱动程序的实时OS，中间软件，控制任务等。附图说明图1为本专利技术一实施例的控制系统的构成图。图2为本实施例的控制器的构成图。图3为控制用处理器的控制处理的流程图。图4为通信用处理器的监视处理的流程图。图5为通信用处理器的操作的处理的流程图。具体实施例方式下面利用图1至图5对本专利技术的一实施例以设备控制用的控制器为例予以说明。如图1所示，本实施例的控制器100(也称为CPU板100)经系统总线200与设备接口300相连接。控制器100的网络接口150经因特网10与用来监视设备控制状态的设备监视用终端20相连接，控制器100的设备接口300(也称为控制对象接口300)与作为控制对象的设备400相连接。此处，因特网10也可以是内联网。在控制器100中设置有通信用处理器110和控制用处理器120两个处理器，这两个处理器分别与以门阵列实现的桥式LSI130相连接，经桥式LSI130与存储器140相连接。控制用处理器120，经桥式LSI130与系统总线接口160相连接。通过与系统总线接口160相连接的系统总线200及设备接口300对作为控制对象的设备400进行控制和监视，并如后所述，反馈控制状态，存储于存储器140中。此数据收发通过互相指定地址进行。另一方面，通信用处理器110，经桥式LSI130与网络接口150相连接。桥式LSI130，对控制用处理器120和系统总线接口160，存储器140进行链接切换，对系统总线接口160和存储器140进行连接切断，对通信用处理器110和网络接口150，存储器140进行连接切换，对网络接口150和存储器140进行连接切断。这种连接切换，连接切断是通过控制用处理器120，通信用处理器110，终端20等将具有设置和数据的构成的控制信号发送到桥式LSI130切换桥式LSI130内部的设定而进行的。这样，控制用处理器120，为了保证实时控制，不进行通信处理，通信用处理器110进行通信处理，成为所谓功能分散的多处理器。通信用处理器110，向经因特网10连接的终端20发送存储于存储器140中的最新的设备信息。这样，因为将设备监视用终端20连接到10，经网络接口150连接通信用处理器110和因特网10，所以控制器的设置地点的自由度增加，可从所希望的场所进行设备监视和控制。下面利用图2对设置于控制器100中的通信用处理器110和控制用处理器120两个处理器的软件构成予以说明。通信用处理器110，具有固件111，实时OS112，中间软件114，通信任务116的软件，在实时OS112中设置有网络接口驱动程序113，在中间软件114中设置有专门用来进行通信任务116的处理的http、ftp等的因特网协议115。控制用处理器120，具有固件121，实时OS122，中间软件124，控制任务125的软件，实时OS122中设置有设备接口驱动程序123(也称为控制对象设备接口驱动程序123)。在实时OS112及实时OS122间设置有处理器间中断101接口。通信用处理器110的固件111和控制用处理器120的固件121一起进行电源投入时的初始化处理自检等。这样，因为通信用处理器110，经设置有专门用来处理通信任务116的http，ftp等的因特网协议的中间软件114连接到因特网10，控制用处理器120，经专门用来处理控制任务125的中间软件124连接到设备400，所以可以解决过去的如果在CPU内部安装了http，就必须对通信和控制进行实时处理，由于对通信和控制是进行顺序处理，控制器无法进行实时控制的问题。2个处理器，通常是独立动作，在为了监视和控制互相间必须取联络及同步的场合，在实时OS112和实时OS122间实行处理器间中断101。另外，也可以利用存储器接口的联络来代替这种处理器间中断。下面对这种构成的软件的具体处理的流程图予以说明。图3中示出控制用处理器120的控制处理的流程图。控制用处理器120，在S500结束利用121进行的初始化之后，通过控制开始的指示，将操作员预先下载到存储器140中的控制程序从存储器140中读出并开始处理。如处理开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制器，其特征在于包括：控制用处理器，通信用处理器，与上述控制用处理器及通信用处理器分别连接的桥式ＬＳＩ，与该桥式ＬＳＩ连接的存储器，用来经系统总线和控制对象连接的系统总线接口，用来经因特网和终端进行连接的网络接口。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：梅原敬，枡井晃二，笹木亘，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]