一种自动上料与涂油系统技术方案

本实用新型专利技术属于板料上料涂油技术领域，公开了一种自动上料与涂油系统，包括置料区、上料机械臂、涂油区和上料区。置料区包括第一识别模块，第一识别模块能够对料板拍摄并将图片信息上传至控制主机；上料机械臂与控制主机通讯连接，用于抓取搬运料板；涂油区包括涂油台和涂油机械臂，涂油机械臂与控制主机通讯连接，上料机械臂将料板搬运至涂油台上时，控制主机控制涂油机械臂对料板进行涂油操作；上料机械臂能将涂油后的料板抓取搬运至上料区。该自动上料与涂油系统结合机器视觉，通过控制主机引导机械手进行上料、涂油操作，实现涂油、上料工序的全自动化。料工序的全自动化。料工序的全自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上料与涂油系统


[0001]本技术涉及板料上料涂油
，尤其涉及一种自动上料与涂油系统。

技术介绍

[0002]随着市场竞争环境加剧，洗碗机制造企业普遍朝向自动化方向发展，为提升生产效率，难免会发生多种型号在同一生产线上混产的现象，由于外形尺寸、结构等差异，对门衬钣金上料产线的通用性有很大要求。现有的门衬钣金多采用人工上料、人工涂油的作业方式，需要人手工搬运、对中和涂油，人工成本高，涂刷厚度不均匀，无法精确控制用量，在大规模生产中容易造成浪费，产线整体的自动化及通用性差。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动上料与涂油系统，以实现料板涂油、上料工序的全自动化。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种自动上料与涂油系统，包括：
[0006]置料区，用于容纳料板，所述置料区包括置于所述料板上方的第一识别模块，所述第一识别模块能够对所述料板拍摄并将图片信息上传至控制主机；
[0007]上料机械臂，与所述控制主机通讯连接，用于抓取搬运所述料板；
[0008]涂油区，所述涂油区包括涂油台和涂油机械臂，所述涂油机械臂与所述控制主机通讯连接，所述上料机械臂将所述料板搬运至所述涂油台上时，所述控制主机控制所述涂油机械臂对所述料板进行涂油操作；
[0009]上料区，用于输送涂油后的所述料板，所述上料机械臂能将涂油后的所述料板抓取搬运至所述上料区。
[0010]作为本技术的一种优选方案，所述涂油区还包括安装于所述涂油机械臂上的第二识别模块，所述第二识别模块能够对所述料板拍摄并将图片信息上传至所述控制主机。
[0011]作为本技术的一种优选方案，所述上料区包括第三识别模块，所述第三识别模块能够对所述料板进行拍摄并将图片信息上传至所述控制主机。
[0012]作为本技术的一种优选方案，所述第一识别模块、所述第二识别模块和所述第三识别模块为高速工业相机。
[0013]作为本技术的一种优选方案，所述置料区包括置料台和第一支架，多个所述料板层叠于所述置料台上，所述第一识别模块固定安装于所述第一支架上，与顶层所述料板正对。
[0014]作为本技术的一种优选方案，所述涂油区还包括固定卡盘，所述固定卡盘与所述涂油台转动连接，用于夹装固定所述料板。
[0015]作为本技术的一种优选方案，所述涂油台设置有两组，所述上料机械臂能够
将所述料板搬运至任一组所述涂油台上，所述涂油机械臂能够对任一组所述涂油台上的所述料板进行涂油操作。
[0016]作为本技术的一种优选方案，所述上料区包括上料工作台和第二支架，所述上料工作台能够传输涂油后的所述料板，所述第三识别模块安装于所述第二支架上，与所述上料工作台台面正对。
[0017]作为本技术的一种优选方案，所述上料工作台包括传送带平台。
[0018]作为本技术的一种优选方案，所述置料区、所述涂油区和所述上料区绕所述上料机械臂周边排布设置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术的自动上料与涂油系统中的第一识别模块能对置料区的料板进行拍照，控制主机根据图片信息识别料板尺寸并控制上料机械臂将料板搬运至涂油区，在涂油区经涂油机械臂涂油完毕后，再次通过上料机械臂将涂油后的料板抓取搬运上料区。该自动上料与涂油系统结合机器视觉识别料板形状尺寸，并通过控制主机引导机械手进行上料、涂油操作，无需人工干预，不依赖人员手工操作，利于提升生产效率与产品质量，实现料板涂油、上料工序的全自动化。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例所述的自动上料与涂油系统的示意图。
[0022]图中：
[0023]1、置料区；11、第一识别模块；12、置料台；13、第一支架；
[0024]2、上料机械臂；
[0025]3、涂油区；31、涂油台；32、涂油机械臂；33、第二识别模块；34、固定卡盘；
[0026]4、上料区；41、第三识别模块；42、上料工作台；43、第二支架；
[0027]100、料板。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件或具有相同或类似功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0030]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高
于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0031]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0032]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0033]如图1所示，本技术提供了一种自动上料与涂油系统，包括置料区1、上料机械臂2、涂油区3和上料区4。置料区1用于容纳料板100，置料区1包括置于料板100上方的第一识别模块11，第一识别模块11能够对料板100拍摄并将图片信息上传至控制主机；上料机械臂2与控制主机通讯连接，控制主机能够依据第一识别模块11的图片信息识别得出料板100外形尺寸，控制上料机械臂2抓取搬运料板100；涂油区3包括涂油台31和涂油机械臂32，涂油机械臂32与控制主机通讯连接，上料机械臂2将料板100搬运至涂油台31上时，控制主机控制涂油机械臂32对料板100进行涂油操作；上料区4用于输送涂油后的料板100，上料机械臂2能将涂油后的料板100抓取搬运至上料区4。
[0034]在本实施例中，如图1所示，上料机械臂2和涂油机械臂32均为领域内常用的多自由度机械手，工序启动时，预先将料板100堆叠摞放于置料区1内，第一识别模块11与置料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料与涂油系统，其特征在于，包括：置料区(1)，用于容纳料板(100)，所述置料区(1)包括置于所述料板(100)上方的第一识别模块(11)，所述第一识别模块(11)能够对所述料板(100)拍摄并将图片信息上传至控制主机；上料机械臂(2)，与所述控制主机通讯连接，用于抓取搬运所述料板(100)；涂油区(3)，所述涂油区(3)包括涂油台(31)和涂油机械臂(32)，所述涂油机械臂(32)与所述控制主机通讯连接，所述上料机械臂(2)将所述料板(100)搬运至所述涂油台(31)上时，所述控制主机控制所述涂油机械臂(32)对所述料板(100)进行涂油操作；上料区(4)，用于输送涂油后的所述料板(100)，所述上料机械臂(2)能将涂油后的所述料板(100)抓取搬运至所述上料区(4)。2.根据权利要求1所述的自动上料与涂油系统，其特征在于，所述涂油区(3)还包括安装于所述涂油机械臂(32)上的第二识别模块(33)，所述第二识别模块(33)能够对所述料板(100)拍摄并将图片信息上传至所述控制主机。3.根据权利要求2所述的自动上料与涂油系统，其特征在于，所述上料区(4)包括第三识别模块(41)，所述第三识别模块(41)能够对所述料板(100)进行拍摄并将图片信息上传至所述控制主机。4.根据权利要求3所述的自动上料与涂油系统，其特征在于，所述第一识别模块(11)、所述第二识别模块(33)和所述第三识别模块(41)为高速工...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞华，姚星星，王克刚，张成桥，卢萌，
申请(专利权)人：卡奥斯工业智能研究院青岛有限公司，
类型：新型
国别省市：