糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统，包括n个喂蔗台喂料子系统和输蔗机；n个喂蔗台喂料子系统均包括一级传送系统和二级传送系统，二级传送系统均包括一个第一监测器和第一激光雷达；输蔗机上安装有(n

【技术实现步骤摘要】
糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统及控制方法。

技术介绍

[0002]目前糖厂压榨预处理工段的喂蔗台均采用人工控制，受人为因素干扰较大，喂蔗台落蔗不均匀，极易造成输蔗机落料高低起伏较大，导致切丝机入口堵塞或者切丝机负荷较高，从而影响核子秤系统的控制效果。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统，能够实现驱动电机的自动调控，避免受人为因素的干扰，使得落料均衡。
[0004]本专利技术提供一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统，包括n个喂蔗台喂料子系统和输蔗机；n个所述喂蔗台喂料子系统均包括一级传送系统和二级传送系统，所述二级传送系统均包括一个用于监测驱动齿轮转动齿数的第一监测器和用于扫描二级传送系统上物料截面积的第一激光雷达；所述输蔗机上安装有(n
‑
1)个用于扫描物料截面积的第二激光雷达；第二激光雷达安装在两个相邻的喂蔗台喂料子系统之间；所述输蔗机上还安装有用于监测输蔗机的驱动齿轮转动齿数的第二监测器。
[0005]具体的，所述第一监测器和第二监测器均为编码器或光电传感器。
[0006]本专利技术提供一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法：当n＝1时，k*L
S
*L*H
S
‑
(V
11
+V
12
+......+V
1X
)≥0；0＜k≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X；
[0007]t＝[i/(60*v*p)]*X；
[0008]其中V
11
、V
12
、V
1X
的计算方法如下：
[0009]V
11
＝m*L*(h
111
+h
112
+......+h
11N
)/N；
[0010]V
12
＝m*L*(h
121
+h
122
+......+h
12N
)/N；
[0011]V
1X
＝m*L*(h
1X1
+h
1X2
+......+h
1XN
)/N；
[0012]上述公式中各参数的物理意义如下：
[0013]k为比例常数，且为人工设定值；考虑到输蔗机的目标堆料高度不一定要等于输蔗机的高度，因此设定了比例常数k；
[0014]H
S
为输蔗机的高度；
[0015]L
S
为输蔗机的宽度；
[0016]L为二级传送系统的落蔗口的宽度；
[0017]t为每次点动喂蔗台喂料子系统的二级传送系统的驱动电机的运行时间，其单位是s；
[0018]V是二级传送系统的驱动电机转速，单位是r/min；
[0019]P是二级传送系统的传送带驱动齿轮的齿数；
[0020]i是二级传送系统的减速器的减速比；
[0021]N为设定整数值，将L平均分为N段；
[0022]m为二级传送系统的驱动齿轮每转动1个齿二级传送带前进的距离；
[0023]V
11
为第1个喂蔗台喂料子系统的二级传送系统的驱动齿轮转动第1个齿经过第一激光雷达的堆料体积；
[0024]V
12
为第1个喂蔗台喂料子系统的二级传送系统的驱动齿轮转动第2个齿经过第一激光雷达的堆料体积；
[0025]V
1X
为第1个喂蔗台喂料子系统的二级传送系统的驱动齿轮转动第X个齿经过第一激光雷达的堆料体积；
[0026]h
111、
h
112
、h
11N
分别为第1个喂蔗台喂料子系统的第一激光雷达第1次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度；
[0027]h
121、
h
122
、h
12N
分别为第1个喂蔗台喂料子系统的第一激光雷达第2次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度；
[0028]h
1X1、
h
1X2
、h
1XN
分别为第1个喂蔗台喂料子系统的第一激光雷达第X次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度。
[0029]进一步的，当n＝1时，
[0030](1/U)*k*L
S
*L*H
S
‑
(V
11
+V
12
+......+V
1X
)≥0；0＜k≤1；0.8≤U≤1.5；得到满足上式的最大的X值并命名为X；其中U为喂蔗台喂料子系统的投料量与输蔗机的接料量之间的调节系数；
[0031]t＝[i/(60*v*p)]*X。
[0032]进一步的，t＝[i/(60*v*p)]*X1+Δt；
[0033]其中：
‑
5≤Δt≤5；Δt为补偿值，是常数。
[0034]优选的，
‑
2≤Δt≤2。
[0035]本专利技术提供一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法：当n≥2时，K1*k*L
S
*L*H
S
‑
(V
11
+V
12
+......+V
1X
)≥0；0＜K1≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X1；
[0036]t1＝[i/(60*v*p)]*X1；
[0037][(K1+K2)*k*L
S
*L*H
S
‑
(Y
11
+Y
12
+......Y
1b
)]‑
(V
21
+V
22
+......+V
2X
)≥0；0＜K2≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X2；
[0038]t2＝[i/(60*v*p)]*X2；
[0039][(K1+K2+......+K
n
)*k*L
S
*L*H
S
‑
(Y
(n
‑
1)1
+Y
(n
‑
1)2
+......Y
(n
‑
1)b
)]‑
(V
n1
+V
n2
+......+V
nX
)≥0；0＜K
n
≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X
n
；
[0040]t
n
＝[i/(60*v*p)]*X
n
；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统，其特征在于：包括n个喂蔗台喂料子系统(1)和输蔗机(2)；n个所述喂蔗台喂料子系统(1)均包括一级传送系统(101)和二级传送系统(102)，其特征在于：所述二级传送系统(102)均包括一个用于监测驱动齿轮转动齿数的第一监测器(103)和用于扫描二级传送系统(102)上物料截面积的第一激光雷达(104)；所述输蔗机(2)上安装有(n
‑
1)个用于扫描物料截面积的第二激光雷达(201)；第二激光雷达(201)安装在两个相邻的喂蔗台喂料子系统(1)之间；所述输蔗机(2)上还安装有用于监测输蔗机(2)的驱动齿轮转动齿数的第二监测器(202)。2.一种用于权利要求1所述的糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法：其特征在于：当n＝1时，k*L
S
*L*H
S
‑
(V
11
+V
12
+......+V
1X
)≥0；0＜k≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X；t＝[i/(60*v*p)]*X；其中V
11
、V
12
、V
1X
的计算方法如下：V
11
＝m*L*(h
111
+h
112
+......+h
11N
)/N；V
12
＝m*L*(h
121
+h
122
+......+h
12N
)/N；V
1X
＝m*L*(h
1X1
+h
1X2
+......+h
1XN
)/N；上述公式中各参数的物理意义如下：k为比例常数，且为人工设定值；H
S
为输蔗机(2)的高度；L
S
为输蔗机(2)的宽度；L为二级传送系统(102)的落蔗口的宽度；t为每次点动喂蔗台喂料子系统(1)的二级传送系统(102)的驱动电机的运行时间，其单位是s；V是二级传送系统(102)的驱动电机转速，单位是r/min；P是二级传送系统(102)的传送带驱动齿轮的齿数；i是二级传送系统(102)的减速器的减速比；N为设定整数值，将L平均分为N段；m为二级传送系统(102)的驱动齿轮每转动1个齿二级传送带前进的距离；V
11
为第1个喂蔗台喂料子系统(1)的二级传送系统(102)的驱动齿轮转动第1个齿经过第一激光雷达(104)的堆料体积；V
12
为第1个喂蔗台喂料子系统(1)的二级传送系统(102)的驱动齿轮转动第2个齿经过第一激光雷达(104)的堆料体积；V
1X
为第1个喂蔗台喂料子系统(1)的二级传送系统(102)的驱动齿轮转动第X个齿经过第一激光雷达(104)的堆料体积；h
111
、h
112
、h
11N
分别为第1个喂蔗台喂料子系统(1)的第一激光雷达(104)第1次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度；h
121
、h
122
、h
12N
分别为第1个喂蔗台喂料子系统(1)的第一激光雷达(104)第2次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度；h
1X1
、h
1X2
、h
1XN
分别为第1个喂蔗台喂料子系统(1)的第一激光雷达(104)第X次扫描时得到的N段二级传送带上物料的高度。
3.根据权利要求2所述的糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法，其特征在于：当n＝1时，(1/U)*k*L
S
*L*H
S
‑
(V
11
+V
12
+......+V
1X
)≥0；0＜k≤1；0.8≤U≤1.5；得到满足上式的最大的X值并命名为X；其中U为喂蔗台喂料子系统(1)的投料量与输蔗机(2)的接料量之间的调节系数；t＝[i/(60*v*p)]*X。4.根据权利要求3所述的糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法，其特征在于：t＝[i/(60*v*p)]*X1+Δt；其中：
‑
5≤Δt≤5；Δt为补偿值，是常数。5.根据权利要求4所述的糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法，其特征在于：
‑
2≤Δt≤2。6.一种用于权利要求1所述的糖厂压榨预处理喂蔗台控制系统的控制方法，其特征在于：当n≥2时，K1*k*L
S
*L*H
S
‑
(V
11
+V
12
+......+V
1X
)≥0；0＜K1≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X1；t1＝[i/(60*v*p)]*X1；[(K1+K2)*k*L
S
*L*H
S
‑
(Y
11
+Y
12
+......Y
1b
)]
‑
(V
21
+V
22
+......+V
2X
)≥0；0＜K2≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X2；t2＝[i/(60*v*p)]*X2；[(K1+K2+......+K
n
)*k*L
S
*L*H
S
‑
(Y
(n
‑
1)1
+Y
(n
‑
1)2
+......Y
(n
‑
1)b
)]
‑
(V
n1
+V
n2
+......+V
nX
)≥0；0＜K
n
≤1；得到满足上式的最大的X值并命名为X
n
；t
n
＝[i/(60*v*p)]*X
n
；K1+K2+......+K
n
≤1；其中：V
11
＝m*L*(h
111
+h
112
+......+h
11N
)/N；V
12
＝m*L*(h
121
+h
122
+......+h
12N
)/N；V
1X
＝m*L*(h
1X1
+h
1X2
+......+h
1XN
)/N；V
21
＝m*L*(h
211
+h
212
+......+h
21N
)/N；V
22
＝m*L*(h
221
+h
222
+......+h
22N
)/N；V
2X
＝m*L*(h
2X1
+h
2X2
+......+h
2XN
)/N；V
n1
＝m*L*(h
n11
+h
n12
+......+h
n1N
)/N；V
n2
＝m*L*(h
n21
+h
n22
+......+h
n2N
)/N；V
nX
＝m*L*(h
nX1
+h
nX2
+......+h
nXN
)/N；Y
11
＝q*L
S
*(H
111
+H
112
+......+H
11d
)/d；Y
12
＝q*L
S
*(H
121
+H
122
+......+H
12d
)/d；Y
1b
＝q*L
S
*(H
1b1
+H
1b2
+......+H
1bd
)/d；Y
(n
‑
1)1
＝q*L
S
*(H
(n
‑
1)11
+H
(n
‑
1)12
+......+H
(n
‑
1)1d
)/d；Y
(n
‑
1)2
＝q*L
S
*(H
(n
‑
1)21
+H
(n
‑
1)22
+......+H
(n
‑
1)2d
)/d；Y
(n
‑
1)b
＝q*L
S
*(H
(n
‑
1)b1
+H
(n
‑
1)b2
+......+H
(n
‑
1)bd
)/d；b＝N2‑
N1；
上述公式中各参数的物理意义如下：K1、K2、K
n
分别为n个喂蔗台喂料子系统(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勋，
申请(专利权)人：云南思码蔻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：