基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统，包括左向车道路况预警子系统、右向车道路况预警子系统、道路中控室报警器和路况预警显示器；左向车道路况预警子系统和右向车道路况预警子系统分别将计算得到的路况信息和路况变化趋势发送给道路中控室报警器，用于提醒值班人员实时查看，监控是否发生交通事故，同时还发送给路况预警显示器，用于提醒还未进入隧道或道路的驾驶员。本发明专利技术能够在一定预设安全距离提前告知将要进入隧道或道路内的驾驶员当前隧道或道路内的路况信息以及路况变化趋势，使其有足够的时间能够及时调整驾驶路线以及驾驶速度，有效防止隧道或道路内发生交通拥堵，降低安全隐患。降低安全隐患。降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统


[0001]本专利技术涉及交通管理
，尤其涉及一种基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统。

技术介绍

[0002]随着我国城市建设的迅速发展，高速公路隧道的建设数量呈增长趋势。然而隧道通常建设在山体中，光线较差，且隧道的宽度受到山体强度的影响一般较窄，一旦隧道内发生交通拥堵，即将进入隧道内的车辆无法提前知晓，容易导致拥堵越来越严重，甚至导致安全事故，存在较大的安全隐患。目前大多依靠执勤人员进行管制，浪费人力，工作效率底下。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统，能够对隧道内的路况进行预测，有效防止隧道发生交通拥堵，降低安全隐患。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]一种基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统，包括左向车道路况预警子系统、右向车道路况预警子系统、道路中控室报警器和路况预警显示器；所述路况预警显示器的数量至少为两个，且分别设置于隧道两个入口前一定预设安全距离处；预设安全距离具体为多少可以根据实际情况进行设置，作用是能够使得驾驶员根据路况预警显示器显示的隧道内的路况信息和路况预警信息做出驾驶路线以及驾驶速度的调整；
[0006]所述左向车道路况预警子系统包括设置于左向车道入口的第一PNP型光电传感器组SG1‑1、设置于左向车道出口的第二PNP型光电传感器组SG1‑2和第一处理器；所述第一处理器包括左向车道驶入车辆计数模块Σ(SG1‑1)、左向车道驶出车辆计数模块Σ(SG1‑2)、左向车道存留车辆计算模块SUM1和左向车道路况判断及预警模块；
[0007]所述左向车道驶入车辆计数模块Σ(SG1‑1)分别与第一PNP型光电传感器组SG1‑1、左向车道存留车辆计算模块SUM1和左向车道路况判断及预警模块连接；所述左向车道驶出车辆计数模块Σ(SG1‑2)分别与第二PNP型光电传感器组SG1‑2、左向车道存留车辆计算模块SUM1和左向车道路况判断及预警模块连接；左向车道路况判断及预警模块还分别与左向车道存留车辆计算模块SUM1、道路中控室报警器和路况预警显示器连接；所述左向车道路况判断及预警模块用于判断当前路况信息以及判断路况变化趋势；左向车道路况判断及预警模块将计算得到的路况信息和路况变化趋势发送给道路中控室报警器，用于提醒值班人员实时查看，监控是否发生交通事故，同时还发送给路况预警显示器；路况预警显示器同时显示当前路况信息和路况变化趋势，用于提醒还未进入隧道的驾驶员；
[0008]所述右向车道路况预警子系统包括设置于右向车道入口的第三PNP型光电传感器组SG2‑1、设置于右向车道出口的第四PNP型光电传感器组SG2‑2和第二处理器；所述第二处理器包括右向车道驶入车辆计数模块Σ(SG2‑1)、右向车道驶出车辆计数模块Σ(SG2‑2)、右向车道存留车辆计算模块SUM2和右向车道路况判断及预警模块；
[0009]所述右向车道驶入车辆计数模块Σ(SG2‑1)分别与第三PNP型光电传感器组SG2‑1、右向车道存留车辆计算模块SUM2和右向车道路况判断及预警模块连接；所述右向车道驶出车辆计数模块Σ(SG2‑2)分别与第四PNP型光电传感器组SG2‑2、右向车道存留车辆计算模块SUM2和右向车道路况判断及预警模块连接；右向车道路况判断及预警模块还分别与右向车道存留车辆计算模块SUM2、道路中控室报警器和路况预警显示器连接；所述右向车道路况判断及预警模块用于判断当前路况信息以及判断路况变化趋势；右向车道路况判断及预警模块将计算得到的路况信息和路况变化趋势发送给道路中控室报警器，用于提醒值班人员实时查看，监控是否发生交通事故，同时还发送给路况预警显示器；路况预警显示器同时显示当前路况信息和路况变化趋势，用于提醒还未进入隧道的驾驶员；
[0010]其中左向车道路况判断及预警模块和右向车道路况判断及预警模块的计算方法相同，均包括判断当前路况信息的算法和判断路况变化趋势的算法；
[0011]其中左向车道路况判断及预警模块的判断路况变化趋势的算法如下：
[0012]从t0时刻起,连续监测两个单位时间T内隧道内左向车道存留的车辆，即分别检测t0时刻、t1时刻、t2时刻隧道内左向车道存留的车辆；t0与t1时刻间隔一个T，t1与t2时刻间隔一个T；且T≥Tmax＝L/Vmin；其中L表示该隧道的长度；Vmin表示正常情况下车辆通过该隧道的最低速度；
[0013]t0
‑
t1时间段内进入左向车道的车辆数Kin
(t0
‑
t1)
＝Σ(SG1‑1)
t1
‑
Σ(SG1‑1)
t0
；
[0014]t0
‑
t1时间段内驶出左向车道的车辆数Kout
(t0
‑
t1)
＝Σ(SG1‑2)
t1
‑
Σ(SG1‑2)
t0
；
[0015]t1
‑
t2时间段内进入左向车道的车辆数Kin
(t1
‑
t2)
＝Σ(SG1‑1)
t2
‑
Σ(SG1‑1)
t1
；
[0016]t1
‑
t2时间段内驶出左向车道的车辆数Kout
(t1
‑
t2)
＝Σ(SG1‑2)
t2
‑
Σ(SG1‑2)
t1
；
[0017]则X＝arctan((Kout
(t1
‑
t2)
‑
Kout
(t0
‑
t1)
)/(Kin
(t1
‑
t2)
‑
Kin
(t0
‑
t1)
))＝arctan(((Σ(SG1‑2)
t2
‑
Σ(SG1‑2)
t1
)
‑
(Σ(SG1‑2)
t1
‑
Σ(SG1‑2)
t0
))/((SG1‑1)
t2
‑
Σ(SG1‑1)
t1
)
‑
(Σ(SG1‑1)
t1
‑
Σ(SG1‑1)
t0
)))，
[0018]将象限角设定为0
°‑
360
°
，
[0019]当225
°
<X<360
°
或0
°
<X<45
°
时,判断路况趋于拥堵；
[0020]当X＝45
°
或225
°
时，路况保持现状；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于隧道或道路内车辆留存数量的路况管理系统，其特征在于：包括左向车道路况预警子系统、右向车道路况预警子系统、隧道或道路内中控室报警器和路况预警显示器；所述路况预警显示器的数量至少为两个，且分别设置于隧道或道路两个入口前一定预设安全距离处；所述左向车道路况预警子系统包括设置于左向车道入口的第一PNP型光电传感器组SG1‑1、设置于左向车道出口的第二PNP型光电传感器组SG1‑2和第一处理器；所述第一处理器包括左向车道驶入车辆计数模块Σ(SG1‑1)、左向车道驶出车辆计数模块Σ(SG1‑2)、左向车道存留车辆计算模块SUM1和左向车道路况判断及预警模块；所述左向车道驶入车辆计数模块Σ(SG1‑1)分别与第一PNP型光电传感器组SG1‑1、左向车道存留车辆计算模块SUM1和左向车道路况判断及预警模块连接；所述左向车道驶出车辆计数模块Σ(SG1‑2)分别与第二PNP型光电传感器组SG1‑2、左向车道存留车辆计算模块SUM1和左向车道路况判断及预警模块连接；左向车道路况判断及预警模块还分别与左向车道存留车辆计算模块SUM1、道路中控室报警器和路况预警显示器连接；所述左向车道路况判断及预警模块用于判断当前路况信息以及判断路况变化趋势；左向车道路况判断及预警模块将计算得到的当前路况信息和路况变化趋势发送给道路中控室报警器，用于提醒值班人员实时查看，监控是否发生交通事故，同时还发送给路况预警显示器；路况预警显示器同时显示当前路况信息和路况变化趋势，用于提醒还未进入隧道或道路的驾驶员；所述右向车道路况预警子系统包括设置于右向车道入口的第三PNP型光电传感器组SG2‑1、设置于右向车道出口的第四PNP型光电传感器组SG2‑2和第二处理器；所述第二处理器包括右向车道驶入车辆计数模块Σ(SG2‑1)、右向车道驶出车辆计数模块Σ(SG2‑2)、右向车道存留车辆计算模块SUM2和右向车道路况判断及预警模块；所述右向车道驶入车辆计数模块Σ(SG2‑1)分别与第三PNP型光电传感器组SG2‑1、右向车道存留车辆计算模块SUM2和右向车道路况判断及预警模块连接；所述右向车道驶出车辆计数模块Σ(SG2‑2)分别与第四PNP型光电传感器组SG2‑2、右向车道存留车辆计算模块SUM2和右向车道路况判断及预警模块连接；右向车道路况判断及预警模块还分别与右向车道存留车辆计算模块SUM2、道路中控室报警器和路况预警显示器连接；所述右向车道路况判断及预警模块用于判断当前路况信息以及判断路况变化趋势；右向车道路况判断及预警模块将计算得到的路况信息和路况变化趋势发送给道路中控室报警器，用于提醒值班人员实时查看，监控是否发生交通事故，同时还发送给路况预警显示器；路况预警显示器同时显示当前路况信息和路况变化趋势，用于提醒还未进入隧道或道路的驾驶员；其中左向车道路况判断及预警模块和右向车道路况判断及预警模块的计算方法相同，均包括判断当前路况信息的算法和判断路况变化趋势的算法；其中左向车道路况判断及预警模块的判断路况变化趋势的算法如下：从t0时刻起,连续监测两个单位时间T内隧道或道路内左向车道存留的车辆，即分别检测t0时刻、t1时刻、t2时刻隧道或道路内左向车道存留的车辆；t0与t1时刻间隔一个T，t1与t2时刻间隔一个T；且T≥Tmax＝L/Vmin；其中L表示该隧道或道路的长度；Vmin表示正常情况下车辆通过该隧道或道路的最低速度；t0
‑
t1时间段内进入左向车道的车辆数Kin
(t0
‑
t1)
＝Σ(SG1‑1)
t1
‑
Σ(SG1‑1)
t0
；t0
‑
t1时间段内驶出左向车道的车辆数Kout
(t0
‑
t1)
＝Σ(SG1‑2)
t1
‑
Σ(SG1‑2)
t0
；
t1
‑
t2时间段内进入左向车道的车辆数Kin
(t1
‑
t2)
＝Σ(SG1‑1)
t2
‑
Σ(SG1‑1)
t1
；t1
‑
t2时间段内驶出左向车道的车辆数Kout
(t1
‑
t2)
＝Σ(SG1‑2)
t2
‑
Σ(SG1‑2)
t1
；则X＝arctan((Kout
(t1
‑
t2)
‑
Kout
(t0
‑
t1)
)/(Kin
(t1
‑
t2)
‑
Kin
(t0
‑
t1)
))＝arctan(((Σ(SG1‑2)
t2
‑
Σ(SG1‑2)
t1
)
‑
(Σ(SG1‑2)
t1
‑
Σ(SG1‑2)
t0
))/((SG1‑1)
t2
‑
Σ(SG1‑1)
t1
)
‑
(Σ(SG1‑1)
t1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勋，
申请(专利权)人：云南思码蔻科技有限公司，
类型：发明
国别省市：