一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统，包括：建立主龙骨的三维模型；建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型；将主龙骨的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型；获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标，通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标；以及在已经施工的实体建筑物上标记出参考点和标记点。本发明专利技术可快速简便地对主龙骨进行定位。骨进行定位。骨进行定位。

【技术实现步骤摘要】
一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统


[0001]本专利技术涉及玻璃幕墙施工
，特别涉及一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统。

技术介绍

[0002]玻璃幕墙的龙骨在建设时通常是在建筑物主体结构施工完成之后，再将幕墙主龙骨焊接到支撑主龙骨的钢结构上。幕墙的主龙骨在焊接在钢结构上之前通常需要对主龙骨进行定位，之后再将主龙骨焊接到钢结构上。
[0003]目前，通用的一种幕墙的主龙骨在定位方法是先根据设计图纸创建的BIM模型中获取待测点坐标，再将坐标由三维(X/Y/Z)立体降至二维(X/Y)平面，即Z值(高度)暂时不考虑，在楼层或地面平面中将X值和Y值确定并放点，再采用激光垂准仪进行Z值(高度)放点，在确定位置后，焊接辅助角钢临时定位，待主龙骨上下部位均定位好后，将主龙骨焊接到位。然而，这种主龙骨的定位方法需要进行先测量X值和Y值，然后再测量Z值，每确定一个主龙骨的安装位置点，至少需要进行两次测量，因此测量工作量大，幕墙的主龙骨定位速度较慢，效率低。
[0004]另外一种幕墙的主龙骨常用的定位方法是，采用3D全站仪进行施工放样，将幕墙BIM模型导入3D全站仪中，设置需放样的点后自动放线。然而，这种幕墙的主龙骨定位的方法并不适用于主龙骨距离建筑物主体结构较远的情形，主要是由于棱镜立在挑空位置，人员无法通过传统的吊篮、挂绳等方式到达建筑物主体结构的测量位置，因此操作困难，导致主龙骨的定位速度慢，效率低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统，以解决现有的主龙骨定位速度慢的问题。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种主龙骨定位方法，包括：建立主龙骨的三维模型；建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型；将主龙骨的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型；获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标，通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标；以及在已经施工的实体建筑物上标记出参考点和标记点。
[0007]可选的，建立主龙骨的三维模型时，基于BIM建立主龙骨的三维模型。
[0008]可选的，建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型包括：通过三维激光扫描仪对已经施工的实体建筑物的三维空间定位进行扫描以获得三维扫描云点数据；处理三维扫描云点数据，并基于处理后的三维扫描云点数据建立三维扫描点云模型。
[0009]可选的，将主龙骨组件的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型包括：将三维扫描点云模型和主龙骨的三维模型导入BIM中；基于
同一坐标系对齐三维扫描点云模型和主龙骨的三维模型；将主龙骨的三维模型中主龙骨依附的建筑结构用三维扫描点云模型中与主龙骨依附的建筑结构对应的部分进行替换，使得主龙骨依附在三维扫描点云模型上，以获得实体模型。
[0010]可选的，获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标，通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标包括：在实体模型图中构建与每层梁板板面相平齐的截面；获取该截面上梁板板面在主龙骨上的第一标记点和第二标记点的连线的延长线上的第一参考点和第二参考点的坐标；通过第一参考点和第二参考点计算该主龙骨上的第一标记点和第二标记点的坐标。
[0011]可选的，第一标记点和第二标记点之间的距离等于第一参考点和第二参考点之间的距离。
[0012]可选的，在已经施工的实体建筑物上标记出参考点和标记点包括：在已经施工的实体建筑物上标记出第一参考点和第二参考点；将标记有第一参考点和第二参考点，以及第一标记点和第二标记点的角钢与已经施工的实体建筑物上的第一参考点和第二参考点对齐；将角钢焊接在梁板上。
[0013]本专利技术还提供一种主龙骨定位系统，包括：三维模型建立装置，用于建立主龙骨的三维模型；点云模型建立装置，用于建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型；叠图装置，用于将主龙骨的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型；计算装置，用于获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标，并用于通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标；标记装置，用于在已经施工的实体建筑物上标记出参考点和标记点。
[0014]可选的，所述计算装置包括：截面创建装置，用于在实体模型图中构建与每层梁板板面相平齐的截面；参考点坐标获取装置，用于获取该截面上梁板板面在主龙骨上的第一标记点和第二标记点的连线的延长线上的第一参考点和第二参考点的坐标；标记点坐标计算装置，用于通过第一参考点和第二参考点计算该主龙骨上的第一标记点和第二标记点的坐标。
[0015]可选的，所述标记装置包括：参考点标记装置，用于在已经施工的实体建筑物上标记出第一参考点和第二参考点；对齐装置，用于将标记有第一参考点和第二参考点，以及第一标记点和第二标记点的角钢与已经施工的实体建筑物上的第一参考点和第二参考点对齐；安装装置，用于将角钢焊接在梁板上。
[0016]本专利技术提供的一种主龙骨定位方法和主龙骨定位系统，具有以下有益效果：
[0017]通过建立主龙骨组件的三维模型以及建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型，并将主龙骨组件的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型，可以获得将要施工的主龙骨与已经施工的实体建筑物的相对位置关系，从而为主龙骨的快速定位提供良好的定位基础；通过获取实体模型中已经施工的实体建筑物的至少两个参考点的坐标，通过获取的已经施工的实体建筑物的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标，并在已经施工的实体建筑物上标记出参考点和标记点，如此可利用实体模型计算标记点的坐标，并将
标记出的参考点和标记点作为主龙骨安装位置的参考，由于参考点和标记点的计算通过实体模型即可获得，无需多次测量和计算，因此可提高主龙骨的定位速度，提高主龙骨的定位效率。
附图说明
[0018]图1是本专利技术实施例中主龙骨定位方法的流程图；
[0019]图2是本专利技术实施例中在实体模型图中构建的与每层梁板板面相平齐的截面的示意图；
[0020]图3是本专利技术实施例中实体模型图中构建的与每层梁板和主龙骨的立面图。
[0021]附图标记说明：
[0022]110
‑
梁板；120
‑
龙骨。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主龙骨定位方法，其特征在于，包括：建立主龙骨组件的三维模型；建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型；将主龙骨组件的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型；获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标，通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标；以及在已经施工的实体建筑物上标记出参考点和标记点。2.如权利要求1所述的主龙骨定位方法，其特征在于，建立主龙骨的三维模型时，基于BIM建立主龙骨组件的三维模型。3.如权利要求1所述的主龙骨定位方法，其特征在于，建立已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型包括：通过三维激光扫描仪对已经施工的实体建筑物的三维空间定位进行扫描以获得三维扫描云点数据；处理三维扫描云点数据，并基于处理后的三维扫描云点数据建立三维扫描点云模型。4.如权利要求1所述的主龙骨定位方法，其特征在于，将主龙骨组件的三维模型与已经施工的实体建筑物的三维扫描点云模型进行叠图以获得实体模型包括：将三维扫描点云模型和主龙骨的三维模型导入BIM中；基于同一坐标系对齐三维扫描点云模型和主龙骨的三维模型；将主龙骨的三维模型中主龙骨依附的建筑结构用三维扫描点云模型中与主龙骨依附的建筑结构对应的部分进行替换，使得主龙骨依附在三维扫描点云模型上，以获得实体模型。5.如权利要求1所述的主龙骨定位方法，其特征在于，获取实体模型中已经施工的实体建筑物中的至少两个参考点的坐标，通过获取的已经施工的实体建筑物中的参考点的坐标以及与该参考点相关联的主龙骨上的至少两个标记点的关系，计算标记点的坐标包括：在实体模型图中构建与每层梁板板面相平齐的截面；获取该截面上梁板板面在主龙骨上的第一标记点和第二标记点的连线的延长线上的第一参考点和第二参考点的坐标；通过第一参考点和第二参考点计算该主龙骨上的第一标记点和...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁野，廖继，王军，李国银，杜爽，佟树峰，杨超，甘晓琴，
申请(专利权)人：中建三局第三建设工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：