一种无动力无人运输滑翔机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无动力无人运输滑翔机，包括主舱体、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和飞控系统；副翼舵面、水平舵面和垂直舵面上均配置有舵机；飞控系统控制舵机的工作状态；机翼和水平尾翼上均配置有可折叠的降速板，降速板在飞行末端降速时展开，机翼的尾部安装有降落伞装置，机翼的前端设置有摄像头；主舱体内部设置有气囊装置。本实用新型专利技术的滑翔机配置有飞控系统，飞控系统具有计算芯片，能够对舵机等电子设备进行控制，使得滑翔机在飞行和降落过程中能够便于控制。飞控系统配置的各类传感器、激光制导单元、GPS和通信单元，能够实现多元化的着陆引导和遥控飞行，使得滑翔机不但可以实现稳定着陆，而且还具有良好的着陆精度。而且还具有良好的着陆精度。而且还具有良好的着陆精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无动力无人运输滑翔机


[0001]本技术涉及飞行器
，具体涉及到一种无动力无人运输滑翔机。

技术介绍

[0002]滑翔机是一种没有动力装置的固定翼航空器，可由飞机拖曳起飞，也可用绞盘车或汽车牵引起飞，还可从高坡上下滑到空中。在无风情况下，滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力，这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。在上升气流中，滑翔机可平飞或升高。
[0003]现有技术中的滑翔机具有以下缺陷：
[0004]1、现有的滑翔机主要用于体育运动和娱乐，较少能够用于物品运输。
[0005]2、现有的滑翔机大多不能够折叠，使得滑翔机的尺寸过大，不方便运输和发射。
[0006]3、现有的滑翔机在降落时落速较大，容易损坏。
[0007]现有的空投是使用运输飞机高空投放物体，在运输箱上设置降落伞，然而由于降落伞的着陆地点误差较大，其应用范围受限。无人运输滑翔机能够适用于特定用途，能够改善现有的空投方式，使得空投后的落点更容易控制，精准度更高。

技术实现思路

[0008]本技术的目的是提供一种无动力无人运输滑翔机。
[0009]为达上述目的，本技术的一个实施例中提供了一种无动力无人运输滑翔机，包括主舱体、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和飞控系统；
[0010]机翼安装在主舱体的前端，水平尾翼和垂直尾翼安装在主舱体的后端；机翼上设置有副翼舵面，水平尾翼上设置有水平舵面，垂直尾翼上设置有垂直舵面；副翼舵面、水平舵面和垂直舵面上均配置有舵机；飞控系统控制舵机的工作状态；
[0011]机翼和水平尾翼均通过折叠锁止结构安装在主舱体上；
[0012]机翼和水平尾翼上均配置有可折叠的降速板，降速板在飞行末端降速时展开，降速板分为机翼降速板和尾翼降速板；降速板通过扭簧铰链和自动插销实现可折叠的固定，其中扭簧铰链设置在降速板与机翼和水平尾翼的连接处，机翼和水平尾翼上设置自动插销；
[0013]机翼的尾部安装有降落伞装置，机翼的前端设置有摄像头；主舱体内部设置有气囊装置。
[0014]本技术的优化方案中，主舱体上设置有舱门板、内隔板和强化稳定性的加固组件；
[0015]加固组件包括加固杆、转角接头、中间接头和螺栓；转角接头设置在主舱体的转角处，中间接头设置在主舱体的非转角处，加固杆将转接头和中间接头串接为一体通过螺栓固定。
[0016]本技术的优化方案中，飞控系统配置有多个传感单元，传感单元包括加速度
计、陀螺仪、磁罗盘、气压传感器、超声波传感器、激光制导单元和GPS单元中的一种或者多种。
[0017]本技术的优化方案中，降速板上设置有销孔，自动插销插入销孔内后实现折叠锁紧。
[0018]本技术的优化方案中，飞控系统控制降落伞装置的打开状态和气囊装置的打开状态。
[0019]本技术的优化方案中，摄像头安装在活动板上，活动板设置在主舱体的上端开孔处，活动板的一端与主舱体之间通过铰链连接，活动板的另一端通过自动伸缩杆支撑。
[0020]本技术的优化方案中，主舱体的前端和后端均设置有拉钩，拉钩用于将多个无人运输滑翔机串联形成机组。
[0021]综上所述，本技术具有以下优点：
[0022]1、本技术的滑翔机配置有飞控系统，飞控系统具有计算芯片，能够对舵机等电子设备进行控制，使得滑翔机在飞行和降落过程中能够便于控制。飞控系统配置的各类传感器和激光制导单元或者GPS，能够实现多元化的着陆引导，使得滑翔机不但可以实现稳定着陆，而且还具有良好的着陆精度。
[0023]2、本技术的滑翔机的机翼和水平尾翼均能够进行折叠，折叠后能够让滑翔机的运输装载尺寸大大减小，便于运输，也便于在飞机上进行发射。
[0024]3、本技术的滑翔机配置有降速板，降速板能够在适当时候翻折形成更大的阻力面，使得降落阻力增大，滑翔机在降落时减速更快，降落更加稳定。
[0025]4、本技术的滑翔机可以采用多种平台进行使用，例如可以挂载在其他飞机或者火箭上进行投放，也可以在地面上通过弹射或者其他发射类型的平台进行发射。
附图说明
[0026]图1为本技术一个实施例中滑翔机展开着陆状态时的示意图；
[0027]图2为本技术一个实施例中滑翔机的分解示意图；
[0028]图3为本技术一个实施例中机翼和机翼降速板的连接示意图；
[0029]图4为本技术一个实施例中摄像头的安装示意图；
[0030]图5为本技术一个实施例中滑翔机组队时的示意图。
[0031]其中，1、主舱体；2、机翼；3、水平尾翼；4、垂直尾翼；5、副翼舵面；6、水平舵面；7、垂直舵面；8、机翼降速板；9、尾翼降速板；10、扭簧铰链；11、自动插销；12、降落伞装置；13、摄像头；14、舱门板；15、加固组件；16、加固杆；17、转角接头；18、中间接头；19、折叠锁止结构；20、活动板；21、自动伸缩杆；22、拉钩；23、销孔。
具体实施方式
[0032]本技术提供了一种无动力无人运输滑翔机，包括主舱体1、机翼2、水平尾翼3、垂直尾翼4和飞控系统。主舱体的内部具有容纳空间，容纳空间内可以装入运输的货物，使得滑翔机成为运输工具。主舱体上未配置有动力装置，因此滑翔机在降落后有可能损坏，使其成为一次性用具。
[0033]机翼安装在主舱体的前端，水平尾翼和垂直尾翼安装在主舱体的后端形成尾翼。
机翼上设置有副翼舵面5，水平尾翼上设置有水平舵面6，垂直尾翼上设置有垂直舵面7。副翼舵面、水平舵面和垂直舵面上均配置有舵机；飞控系统控制舵机的工作状态。滑翔机的机翼、水平尾翼和垂直尾翼属于现有技术，与现有滑翔机、飞机或者无人机等飞行设备上的机翼尾翼作用类似，能够起到受力上升和控制转向的作用。飞控系统能够收集到飞行过程中的数据，能够将这些数据进行分析，进而控制滑翔机上舵机的工作状态，通过舵机控制舵面的角度等。
[0034]主舱体的部分作用于机身类似，机翼和水平尾翼均通过折叠锁止结构安装在主舱体上，现有技术中的机翼和水平尾翼是固定在机身上的，本技术通过折叠锁止结构19将机翼和水平尾翼安装在主舱体上，使得机翼和水平尾翼在飞行前或者运输时或者发射前是收纳状态，在滑翔飞行过程中呈展开状态。折叠锁止结构可以采用现有技术中任意一种能够实现折叠的结构，能够让机翼和水平尾翼收纳时受外力呈折叠，外力撤销后在弹簧的作用下自动展开；例如CN2018215684214中公开的折叠结构。
[0035]机翼和水平尾翼上均配置有可折叠的降速板，降速板在滑行时是收纳的，降速板在飞行末端降速时展开。降速板分为机翼降速板8和尾翼降速板9，机翼降速板与机翼连接，尾翼降速板与水平尾翼连接。
[0036]降速板通过扭簧铰链10和自动插销11实现可折叠的固定，其中扭簧铰链设置在降速板与机翼和水平尾翼的连接处，机翼和水平尾翼上设置自动插销。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无动力无人运输滑翔机，其特征在于，包括主舱体、机翼、水平尾翼、垂直尾翼和飞控系统；所述机翼安装在主舱体的前端，水平尾翼和垂直尾翼安装在主舱体的后端；所述机翼上设置有副翼舵面，水平尾翼上设置有水平舵面，垂直尾翼上设置有垂直舵面；副翼舵面、水平舵面和垂直舵面上均配置有舵机；飞控系统控制舵机的工作状态；所述机翼和水平尾翼均通过折叠锁止结构安装在主舱体上；所述机翼和水平尾翼上均配置有可折叠的降速板，降速板在飞行末端降速时展开，降速板分为机翼降速板和尾翼降速板；降速板通过扭簧铰链和自动插销实现可折叠的固定，其中扭簧铰链设置在降速板与机翼和水平尾翼的连接处，机翼和水平尾翼上设置自动插销；所述机翼的尾部安装有降落伞装置，机翼的前端设置有摄像头；所述主舱体内部设置有气囊装置。2.如权利要求1所述的无动力无人运输滑翔机，其特征在于：所述主舱体上设置有舱门板、内隔板和强化稳定性的加固组件；所述加固组件包括加固杆、转角接头、中间接头和螺栓；转角接头设置在主...

【专利技术属性】
技术研发人员：牟磊，
申请(专利权)人：四川武星浩霄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：