具有避障功能的高压线路巡检飞行器制造技术

具有避障功能的高压线路巡检飞行器，属于无人机技术领域，本发明专利技术为解决现有高压线路巡检无人机续航能力差、降落时稳定性差的问题。本发明专利技术包括无人机本体、折叠滑翔翅、第一太阳能板和距离监测单元，无人机本体顶部设置有第一太阳能板，无人机本体两侧对称设置一个可收纳至本体顶部的折叠滑翔翅，巡检时折叠滑翔翅收起，降落时折叠滑翔翅展开实现滑翔；所述距离监测单元包括超声传感器和红外传感器；所述折叠滑翔翅包括臂杆、第一驱动电机、第二驱动电机、扇叶、活动板和第二太阳能板，超声传感器和红外传感器设置在无人机本体前端，超声传感器和红外传感器均用于检测前方是否出现障碍物及与障碍物的距离信息，以重新规划巡检路径。径。径。

High voltage line patrol aircraft with obstacle avoidance function

【技术实现步骤摘要】
具有避障功能的高压线路巡检飞行器


[0001]本专利技术涉及巡检用无人机改进技术，属于无人机


技术介绍

[0002]由于架空线路分布很广，又长期处于露天之下运行，所以经常会受到周围环境和大自然变化的影响，因此往往需要工作人员对高压线路进行巡检，对高压线路进行巡检的时候往往会使用到无人机。
[0003]无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0004]在巡检过程中，为了能获取高压线路的清晰图片，无人机应与高压线路保持较近距离，由于距离较近，无人机易与高压线路途中的电力设备发生碰撞，导致事故多发

技术实现思路

[0005]针对现有高压线路巡检无人机续航能力差、降落时稳定性差的问题，本专利技术提供具有避障功能的高压线路巡检飞行器。
[0006]本专利技术所述具有避障功能的高压线路巡检飞行器，包括无人机本体1、折叠滑翔翅、第一太阳能板7和距离监测单元，无人机本体1顶部设置有第一太阳能板7，无人机本体1两侧对称设置一个可收纳至本体顶部的折叠滑翔翅，巡检时折叠滑翔翅收起，降落时折叠滑翔翅展开实现滑翔；所述距离监测单元包括超声传感器28和红外传感器29；
[0007]所述折叠滑翔翅包括臂杆3、第一驱动电机2、第二驱动电机14、扇叶15、活动板16和第二太阳能板17，无人机本体1顶部四角分别通过一个转轴4活动连接一个水平方向伸展的臂杆3，转轴4在第一驱动电机2的驱动下旋转，进而带动本体前端两个臂杆3与后端两个臂杆3同步向本体收拢或展开；
[0008]活动板16由第一扇形板1601、第二扇形板1602和第三扇形板1603拼接为可折叠扇形板，第一扇形板1601一直边与臂杆3固定，第一扇形板1601通过另一直边侧下表面设置的滑块配合第二扇形板1602上表面设置的第一滑槽18实现第一、二块扇形板的滑动折叠，第二扇形板1602通过下表面设置的滑块配合第三扇形板1603上表面设置的第一滑槽18实现第二、三块扇形板的滑动折叠，第三扇形板1603通过下表面设置的滑块与无人机本体1侧部的第二滑槽19配合实现扇形板收拢至本体顶部；第一扇形板1601、第二扇形板1602和第三扇形板1603的上表面均设置有第二太阳能板17；
[0009]每个臂杆3悬空端的上表面各设置一个扇叶15，所述扇叶15在第二驱动电机14驱动下旋转辅助飞行；
[0010]超声传感器28和红外传感器29设置在无人机本体1前端，超声传感器28和红外传感器29均用于检测前方是否出现障碍物及与障碍物的距离信息，以重新规划巡检路径。
[0011]优选地，还包括降落缓冲伸展架，降落缓冲伸展架设置在无人机本体1底部，所述
降落缓冲伸展架包括底架22、第三驱动电机24、展开架25、橡胶垫26和第二轴承27，底架22由两个U型架构成，两个U型架并列设置且U型底板固定在无人机本体1底部，U型架的开口端面向地面，U型架的开口端的四个角各通过一个第二轴承27活动连接两个展开架25，两个展开架25对称设置在无人机左右两侧，无人机巡检时，第三驱动电机24驱动第二轴承27旋转，进而带动展开架25旋转收至底架22内部，无人机降落时展开架25旋转展开至水平，展开状态下展开架25及底架22下表面设置多个橡胶垫26。
[0012]优选地，无人机本体1顶部设置有电池槽20，电池槽20内从上至下安装有蓄电池和第一太阳能板7，并通过槽盖5扣合，槽盖5为中间镂空的框架结构，将槽盖5一端通过铰链6与电池槽20尾端连接，槽盖5另一端通过弹簧插销9与电池槽20首端卡接，且槽盖5卡接端具有凹槽把手8。
[0013]优选地，还包括第一照明灯13和第二照明灯23，第一照明灯13设置在无人机本体1前端面，第二照明灯23设置在无人机本体1底部。
[0014]优选地，还包括第一轴承10、摄像头11和电机箱12，无人机本体1下表面的前端位置设置第一轴承10和电机箱12，电机箱12用于驱动第一轴承10，第一轴承10用于带动摄像头11旋转。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016](1)无人机设置超声加红外两类用于监测是否有障碍物的传感器，能精准检测巡检线路中前方是否存在障碍物，有效避开，最大程度的减少碰撞事故的发生。
[0017](2)该无人机续航能力强，使用时通过多个太阳能板发电，供其电力使用，提高续航能力；
[0018](3)该无人机下降时稳定性强，通过展开底部展开架，增加与地面的接触面积，提高稳定性，避免无人机损伤，摄像头拍摄角度可以调节，无人机无需转向即可拍摄其它角度的线路情况；
[0019](4)该无人机安装有由多个扇形板组成的活动板，便于展开和收纳，收纳时节省占用面积，展开时可以使其在空中滑翔，不仅可以节省电能，还可以在电量不足的情况下保留余电，使其能保持正常降落，避免坠毁，造成损失。
附图说明
[0020]图1是本专利技术所述具有避障功能的高压线路巡检飞行器的结构示意图；
[0021]图2是本专利技术所述具有避障功能的高压线路巡检飞行器，去除太阳能板及太阳能电池后的结构；
[0022]图3是图1俯视角度的降落展开单元的结构示意图。
[0023]图中：1
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无人机本体、2
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第一驱动电机、3
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臂杆、4
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转轴、5
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槽盖、6
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铰链、7
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第一太阳能板、8
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凹槽把手、9
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弹簧插销、10
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第一轴承、11
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摄像头、12
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电机箱、13
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第一照明灯、14
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第二驱动电机、15
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扇叶、16
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活动板、17
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第二太阳能板、18
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第一滑槽、19
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第二滑槽、20
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电池槽、21
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充电孔、22
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底架、23
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第二照明灯、24
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第三驱动电机、25
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展开架、26
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橡胶垫、27
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第二轴承、28
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超声传感器、29
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红外传感器、1601
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第一扇形板、1602
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第二扇形板、1603
‑
第三扇形板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有避障功能的高压线路巡检飞行器，其特征在于，包括无人机本体(1)、折叠滑翔翅、第一太阳能板(7)和距离监测单元，无人机本体(1)顶部设置有第一太阳能板(7)，无人机本体(1)两侧对称设置一个可收纳至本体顶部的折叠滑翔翅，巡检时折叠滑翔翅收起，降落时折叠滑翔翅展开实现滑翔；所述距离监测单元包括超声传感器(28)和红外传感器(29)；所述折叠滑翔翅包括臂杆(3)、第一驱动电机(2)、第二驱动电机(14)、扇叶(15)、活动板(16)和第二太阳能板(17)，无人机本体(1)顶部四角分别通过一个转轴(4)活动连接一个水平方向伸展的臂杆(3)，转轴(4)在第一驱动电机(2)的驱动下旋转，进而带动本体前端两个臂杆(3)与后端两个臂杆(3)同步向本体收拢或展开；活动板(16)由第一扇形板(1601)、第二扇形板(1602)和第三扇形板(1603)拼接为可折叠扇形板，第一扇形板(1601)一直边与臂杆(3)固定，第一扇形板(1601)通过另一直边侧下表面设置的滑块配合第二扇形板(1602)上表面设置的第一滑槽(18)实现第一、二块扇形板的滑动折叠，第二扇形板(1602)通过下表面设置的滑块配合第三扇形板(1603)上表面设置的第一滑槽(18)实现第二、三块扇形板的滑动折叠，第三扇形板(1603)通过下表面设置的滑块与无人机本体(1)侧部的第二滑槽(19)配合实现扇形板收拢至本体顶部；第一扇形板(1601)、第二扇形板(1602)和第三扇形板(1603)的上表面均设置有第二太阳能板(17)；每个臂杆(3)悬空端的上表面各设置一个扇叶(15)，所述扇叶(15)在第二驱动电机(14)驱动下旋转辅助飞行；超声传感器(28)和红外传感器(29)设置在无人机本体(1)前端，超声传感器(28)和红外传感器(29)均用于检测前方是否出现障碍物及与障碍物的距离信息，以重新规划巡检路...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹津铭，刘金泉，于洋，韩啸，王东，王馨悦，赵珩，张智文，陈欣，吕丹琪，张鹏，郑笑菲，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：