本实用新型专利技术公开了一种基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，包括底盘、电池组件、直线电动推杆、模块化的摄像组件、测距雷达组件、通信组件和主控器；内套管上安装有若干个摄像模组；模组包括直驱旋转电机、电机轴套、摄像固定筒和摄像装置；直驱旋转电机的中心具有安装孔。本实用新型专利技术机器人能够让多个用户独立控制各自授权的摄像组件，机器人配置有多个传感器，可以形成机器人所在位置和经过位置的综合数据，配置的通信组件也能够完成与服务器平台、个人用户终端的网络连接输出能力；适用于自然环境检测、安全防护、远程救援和军事监控领域。事监控领域。事监控领域。
【技术实现步骤摘要】
一种基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人
[0001]本技术涉及智能数据采集装置
，具体涉及到一种基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人。
技术介绍
[0002]在旅游观光和房地产看房、救灾救援、安全防护等行业，时常需要对现场进行拍摄和录像的商业机器人，检测现场的相关环境等数据并进行上传汇总。现有技术中已经有通过机器人等实现无人远程监控，现有的机器人往往只具有一个摄像头，能够进行简单的移动。
[0003]例如CN201620692079.3公开的机器人，包括底座、仪器座和用来连接底座和仪器座的立柱；底座包括驱动装置、底座控制系统和电源系统；仪器座包括摄像头、LCD触摸屏、三组测距系统、仪器座板载电源和仪器座控制系统；三组测距系统分别设置在仪器座的左侧、右侧和上侧；底座控制系统包括微控制器和电子罗盘，电子罗盘向底座控制系统提供朝向方位；仪器座控制系统包括微处理器、GPS定位模块和通信单元；通信单元与外部通讯网络通信；可通过任何联网的终端设备实现对车体的远程控制，实现前进、后退、转向、原地旋转、摄像头抬头控制等，并能够实时查看摄像头的视频和进行语音对讲。
[0004]上述机器人能够通过互联网实现远程的需求，能够控制车体的移动状态，配置有通信单元和摄像头，能够将摄像头产生的信号传输至远端。但是上述机器人上往往只安装了1个摄像头，不能够实现多用户操作，效率较低。
[0005]其次，若在机器人上直接安装多个摄像头，由于其安装摄像头安装在仪器座上，仪器座是一个水平平台，安装多个摄像头时也容易造成视野遮挡；若安装在竖直方向上，也容易使得所有摄像头的数据线路暴露在外部，使得机器人的线路不能够得到保护，且线路杂乱容易出现拉扯断和不美观的等问题。
[0006]此外，现有技术中的商业机器人大多能够实现移动和视频的传输，但是也不能够实现多用户同时在线的使用和多用户数据独立传输的功能，也不具备对现场环境进行检测的功能。
[0007]综上所述，申请人认为现有技术的机器人存在以下缺点：
[0008]1、机器人上布置的摄像头数量较少，不能够实现多用户进行使用，使用效率低或者将会增加多用户的使用成本；
[0009]2、若布置多个摄像头时，容易造成视野相互遮挡影响，安装更多摄像头时，使得外露线缆较多，线路得不到保护，容易对线缆造成破坏。安装多个摄像头时，每个摄像头的拍摄角度也不能够单独操作控制。
[0010]3、现有技术中的机器人仅仅是能够进行拍摄视频和照片，不能够对多个环境信息和相关的信息进行检测；功能较少。
技术实现思路
[0011]本技术的目的是提供一种基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人。
[0012]为达上述目的，本技术的一个实施例中提供了一种基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，包括底盘、电池组件、直线电动推杆、模块化的摄像组件、测距雷达组件、通信组件和主控器；
[0013]底盘上安装电池组件，电池组件包括电池壳体和电池单元，电池壳体的内部具有轴向通道；直线电动推杆包括电机单元和推杆单元，电机单元和推杆单元设置在电池壳体的轴向通道内，推杆单元的上端连接有内套管，内套管上安装有若干个摄像模组；
[0014]摄像模组包括直驱旋转电机、电机轴套、摄像固定筒和摄像装置；直驱旋转电机的中心具有安装孔，内套管嵌入安装孔内，电机轴套安装在直驱旋转电机和摄像固定筒之间，摄像装置安装在摄像固定筒上；
[0015]电池组件用于供电，直线电动推杆用于推动内套管上下移动，主控器接收摄像组件和测距雷达组件的信号通过通信组件进行信号的收发。
[0016]本技术的优化方案中，底盘为带有滚轮的三脚架，三脚架的上端设置有安装槽，安装槽的侧壁上具有销孔；电池组件的下端配置有活动块，活动块上设置有径向孔，通过插销贯穿安装槽上的销孔和活动块上的径向孔实现电池组件与底盘的活动连接。
[0017]本技术的优化方案中，直线电动推杆的电机单元下端贯穿电池壳体后与活动块固定连接；安装槽呈U形槽，活动销插入后通过螺母或者螺纹结构锁紧，并在松开后调节电池组件与底盘的安装角度。
[0018]本技术的优化方案中，电池壳体上设置有散热窗，电池壳体上端设置有电连接器为摄像组件、测距雷达组件和通信组件提供电源。
[0019]本技术的优化方案中，摄像装置包括红外热成像仪、可见光摄像仪、电动变焦摄像装置。
[0020]本技术的优化方案中，摄像固定筒的外壁上设置有安装板，安装板上设置有梯形卡槽；摄像装置安装在横向延长板上，横向延长板的尾端嵌入梯形卡槽内，并配置螺栓固定。
[0021]本技术的优化方案中，内套管的上端连接有环状块，环状块嵌入测距雷达组件中与其固定连接，测距雷达组件上端安装通信组件。
[0022]本技术的优化方案中，内套管的底部设置有电源信号连接器，内套管中埋设有印刷电路，内套管上设置有电源环状触电带和信号环状触电带；摄像组件的延长线路上设置有电源滑动触片和信号滑动触片，电源滑动触片与电源环状触电带连接，信号滑动触片与信号环状触电带连接；电源信号连接器与电池壳体上的电连接器连接实现电源连通和信号传输，电池壳体上的电连接器将信号转接至主控器上。
[0023]本技术的优化方案中，还包括语音播放装置，语音播放装置与主控器连接。
[0024]本技术的优化方案中，还包括环境检测组件，环境检测组件将检测到的信号发送至主控器，环境检测组件包括风速检测装置、温湿度检测装置、震动检测装置、辐射水平检测装置、噪声检测装置、光照检测装置、气压检测装置、多普勒摄像装置、地磁感应装置中的一种或者多种组合。
[0025]本技术的优化方案中，底盘为智能机器人底盘，智能机器人底盘包括运载外
壳、底盘驱动机构、底盘电机、底盘电池和底盘控制系统，底盘控制系统包括底盘通信模块和存储器，底盘控制系统控制底盘电机，底盘电机与底盘驱动机构连接。
[0026]本技术的优化方案中，智能机器人底盘的上端设置有安装槽，电池组件的下端嵌入安装槽内进行固定；所述智能机器人底盘上设置有测距传感器、电子罗盘传感器、速度传感器和摄像头。
[0027]综上所述，本技术具有以下优点：
[0028]1、本技术的机器人能够实现摄像和自然环境检测的数据采集，能够通过通信组件实现人机交互以及与服务器平台进行数据的传输和数据的分析，操作人员能够通过程序远程控制机器人上的相关设备进行操作，使得本技术的机器人能够配套应用于远程救援、安全防护、军事监控等
，能够在多种商业场景中进行使用。
[0029]2、本技术的机器人的底盘可以拆卸，机器人可以安装在其他可移动载具上，优选通过快速拆卸安装结构安装固定在其他可移动载具上。机器人配置智能机器人底盘时还可以结合现有技术实现路径规划和指定移动方式，配套增加现有的导航单元，进而实现自动导航、自动充电的功能，也可以根据人工规划的路径自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，其特征在于：包括底盘、电池组件、直线电动推杆、模块化的摄像组件、测距雷达组件、通信组件和主控器；所述底盘上安装电池组件，电池组件包括电池壳体和电池单元，电池壳体的内部具有轴向通道；所述直线电动推杆包括电机单元和推杆单元，电机单元和推杆单元设置在电池壳体的轴向通道内，推杆单元的上端连接有内套管，内套管上安装有若干个摄像模组；所述摄像模组包括直驱旋转电机、电机轴套、摄像固定筒和摄像装置；直驱旋转电机的中心具有安装孔，内套管嵌入安装孔内，电机轴套安装在直驱旋转电机和摄像固定筒之间，摄像装置安装在摄像固定筒上；所述电池组件用于供电，所述直线电动推杆用于推动内套管上下移动，所述主控器接收摄像组件和测距雷达组件的信号通过通信组件进行信号的收发。2.如权利要求1所述的基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，其特征在于：所述底盘为带有滚轮的三脚架，三脚架的上端设置有安装槽，安装槽的侧壁上具有销孔；电池组件的下端配置有活动块，活动块上设置有径向孔，通过插销贯穿安装槽上的销孔和活动块上的径向孔实现电池组件与底盘的活动连接。3.如权利要求2所述的基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，其特征在于：所述直线电动推杆的电机单元下端贯穿电池壳体后与活动块固定连接；所述安装槽呈U形槽，活动销插入后通过螺母或者螺纹结构锁紧，并在松开后调节电池组件与底盘的安装角度。4.如权利要求1所述的基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，其特征在于：所述电池壳体上设置有散热窗，电池壳体上端设置有电连接器为摄像组件、测距雷达组件和通信组件提供电源。5.如权利要求1所述的基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，其特征在于：摄像装置包括红外热成像仪、可见光摄像仪、电动变焦摄像装置。6.如权利要求1所述的基于移动平台的多功能视频环境数据采集机器人，其特征在于：所述摄像固定筒的外壁上设置有安装板，安装板上设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：牟磊，
申请(专利权)人：四川武星浩霄科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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