本申请提供一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取差速锁控制器当前的实时状态；若差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测计时器当前记录的时长值；将计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若时长值达到预设的时长阈值，则判断差速锁控制器处于异常状态；若差速锁控制器处于异常状态，则生成表示差速锁控制器故障的故障代码，将故障代码发送至用户终端进行显示。基于该方法，可以为整车网络异常导致的亏电问题排查提供数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。排查效率。排查效率。
【技术实现步骤摘要】
差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质
[0001]本申请涉及智能驾驶
，尤其涉及一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]在车辆领域，差速锁是指自动锁止功能的差速器，用于整车脱困。差速锁的工作原理为使用差速锁控制器采集车辆中的各传感器信号来判断当前车辆状态并根据当前车辆状态向差速锁输出控制电信号，由控制电信号驱动差速锁的电磁线圈推动锁止齿套产生位移来锁止差速器，使车辆失去差速功能和动力传递至有效车轮侧，以此实现整车脱困。然而，车辆在整车下电后，差速锁控制器容易因网络异常而出现在整车进入休眠状态后差速锁控制器未能正常进入休眠状态或是在整车处于休眠状态时差速锁控制器被异常唤醒的情况，且差速锁控制器连续异常工作时长超一定时间后，容易导致车辆亏电，从而导致车辆网络瘫痪，最终使得车辆中大部分控制器均无法正常工作，此类状况的发生会导致车辆故障排查工序繁琐，排查工作效率低，不利于车辆亏电问题的快速排查。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，本申请实施例提供了一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、设备及存储介质，可以为整车网络异常导致的亏电问题排查提供数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。
[0004]本申请实施例的第一方面提供了一种差速锁控制器的异常监控方法，包括：
[0005]在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；
[0006]若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；
[0007]将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值大于达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；
[0008]若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
[0009]结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值的步骤之后，还包括：
[0010]对所述差速锁控制器进行实时状态监测，若所述记录的时长值未达到预设的时长阈值时所述差速锁控制器进入休眠状态，则重置所述计时器记录的时长值。
[0011]结合第一方面的第一种可能实现方式，在第一方面的第二种可能实现方式中，重置所述计时器记录的时长值的步骤之后，还包括：
[0012]判断所述差速锁控制器是否从休眠状态被唤醒；
[0013]若所述差速锁控制器从休眠状态被唤醒，则识别所述车辆的整车总线是否仍处于休眠状态；
[0014]若所述车辆的整车总线仍处于休眠状态，则重启所述计时器进行计时并判断所述差速锁控制器是否重新进入休眠状态。
[0015]结合第一方面，在第一方面的第三种可能实现方式中，启动计时器进行计时的步骤，包括：
[0016]对所述车辆中时间记录仪发送的整车时间信号进行识别，判断时间记录仪的信号发送节点是否丢失或整车总线是否关闭；
[0017]若所述时间记录仪的信号发送节点丢失或整车总线关闭，则以所述时间记录仪最后一次发送的整车时间信号所对应的时间点为计时起点启动所述计时器进行计时。
[0018]结合第一方面，在第一方面的第四种可能实现方式中，所述差速锁控制器的工作状态，包括：
[0019]所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态的状态；
[0020]所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒的状态。
[0021]结合第一方面的第四种可能实现方式，在第一方面的第五种可能实现方式中，所述若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码的步骤中，包括：
[0022]若所述差速锁控制器处于异常状态为所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态时，在所述故障代码中将所述差速锁控制器的故障类型配置为无法休眠；
[0023]若所述差速锁控制器处于异常状态为所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒时，在所述故障代码中将所述差速锁控制器的故障类型配置为异常唤醒。
[0024]结合第一方面或第一方面的第一或第二或第三或第四或第五种可能实现方式，在第一方面的第六种可能实现方式中，所述若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，并将所述故障代码发送至用户终端进行显示的步骤之后，还包括：
[0025]在生成所述故障代码后，暂停对所述差速锁控制器进行实时状态监测，并监测所述车辆的整车总线是否经历过被唤醒并再次进入休眠的过程；
[0026]若所述车辆的整车总线经历过被唤醒并再次进入休眠的过程，则重新启动对所述差速锁控制器的实时状态监测任务。
[0027]本申请实施例的第二方面提供了一种差速锁控制器的异常监控装置，所述差速锁控制器的异常监控装置包括：
[0028]获取模块，用于在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；
[0029]监测模块，用于若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；
[0030]判断模块，用于将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；
[0031]生成模块，用于若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制
器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。
[0032]本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在电子设备上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面提供的差速锁控制器的异常监控方法的各步骤。
[0033]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的差速锁控制器的异常监控方法的各步骤。
[0034]本申请实施例提供的一种差速锁控制器的异常监控方法、装置、电子设备及存储介质，具有以下有益效果：
[0035]本申请通过在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，对车辆的差速锁控制器进行实时监测来判断差速锁控制器是否处于异常状态，在差速锁控制器处于异常状态时生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，进而将故障代码发送至用户终端进行显示，以此实现对车辆的差速锁控制器进行异常监控，可以快速锁定导致车辆亏电的异常控制器是否为差速锁控制器，为由于整车网络异常导致车辆亏电的问题排查提供了数据支持，解决了车辆出现亏电时故障排查困难、排查效率低的问题，提高了车辆亏电问题的排查效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，包括：在车辆的整车总线处于休眠状态的情况下，获取所述差速锁控制器当前的实时状态；若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值；将所述计时器当前记录的时长值与预设的时长阈值进行比较，若所述时长值达到预设的时长阈值，则判断所述差速锁控制器处于异常状态；若所述差速锁控制器处于异常状态，则生成表示所述差速锁控制器故障的故障代码，将所述故障代码发送至用户终端进行显示。2.根据权利要求1所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，若所述差速锁控制器当前的实时状态为工作状态，则启动计时器进行计时并实时监测所述计时器当前记录的时长值的步骤之后，还包括：对所述差速锁控制器进行实时状态监测，若所述记录的时长值未达到预设的时长阈值时所述差速锁控制器进入休眠状态，则重置所述计时器记录的时长值。3.根据权利要求2所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，重置所述计时器记录的时长值的步骤之后，还包括：判断所述差速锁控制器是否从休眠状态被唤醒；若所述差速锁控制器从休眠状态被唤醒，则识别所述车辆的整车总线是否仍处于休眠状态；若所述车辆的整车总线仍处于休眠状态，则重启所述计时器进行计时并判断所述差速锁控制器是否重新进入休眠状态。4.根据权利要求1所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，启动计时器进行计时的步骤，包括：对所述车辆中时间记录仪发送的整车时间信号进行识别，判断时间记录仪的信号发送节点是否丢失或整车总线是否关闭；若所述时间记录仪的信号发送节点丢失或整车总线关闭，则以所述时间记录仪最后一次发送的整车时间信号所对应的时间点为计时起点启动所述计时器进行计时。5.根据权利要求1所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，所述差速锁控制器的工作状态，包括：所述差速锁控制器在整车总线进入休眠状态后未能进入休眠状态的状态；所述差速锁控制器进入休眠状态后被异常唤醒的状态。6.根据权利要求5所述的差速锁控制器的异常监控方法，其特征在于，所述若...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟凡成，黄旭宁，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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