车辆控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆控制装置，在检测驻车挡位的锁定状态的传感器发生了故障时，支持按照驾驶员的意愿持续使用车辆。车辆控制装置(10)具备：锁定状态传感器故障识别部(23)，其识别锁定状态传感器(87)的故障；以及换挡控制部(25)，其在通过锁定状态传感器故障识别部(23)识别出锁定状态传感器(87)的故障时，执行如下的传感器故障应对处理：在前一个切换的换挡挡位为驻车挡位的情况下，将驻车锁定部(86)维持为锁定状态，在前一个切换的换挡挡位为驻车挡位以外的情况下，将驻车锁定部(86)维持为解锁状态。解锁状态。解锁状态。

【技术实现步骤摘要】
车辆控制装置


[0001]本专利技术涉及车辆控制装置。

技术介绍

[0002]以往，提出了一种车辆的挡位切换装置，该车辆的挡位切换装置在车辆的车速小于规定速度的状态下检测到检测变速器的换挡位置的位置检测单元的故障时，进行这样的控制：在选择了驻车挡位的情况下，使驻车杆向驻车位置移动，在选择了驻车以外的换挡挡位的情况下，使驻车杆向非驻车位置移动(例如参照专利文献1)。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利第4508089号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]上述以往的挡位切换装置在车辆停车的状态下检测到位置检测传感器的故障的情况下，根据所选择的换挡挡位而将驻车杆控制为驻车位置或非驻车位置。但是，换挡位置传感器的故障有时在车辆正在行驶时发生。因此，针对车辆为停车中的情况和为行驶中的情况双方，期望在换挡位置传感器发生了故障时进行按照驾驶员的意愿的车辆的控制。
[0008]本专利技术是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种在检测驻车挡位的锁定状态的传感器发生了故障时支持按照驾驶员的意愿持续使用车辆的车辆控制装置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]作为用于实现上述目的的方案，举出一种车辆控制装置，其控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有输出轴、驻车锁定部、锁定状态传感器以及换挡挡位切换部，该输出轴传递驱动力，该驻车锁定部在限制所述输出轴的旋转的锁定状态与解除所述输出轴的旋转的限制的解锁状态之间进行切换，该锁定状态传感器检测所述驻车锁定部是所述锁定状态还是所述解锁状态，该换挡挡位切换部切换包含将所述驻车锁定部设为所述锁定状态的驻车挡位在内的多个换挡挡位，其中，所述车辆控制装置具备：换挡挡位切换受理部，其受理所述换挡挡位的切换指示；换挡控制部，其根据由所述换挡挡位切换受理部受理到的所述切换指示，通过所述换挡挡位切换部来切换所述变速器的换挡挡位；以及锁定状态传感器故障识别部，其识别所述锁定状态传感器的故障，所述换挡控制部在通过所述锁定状态传感器故障识别部识别出所述锁定状态传感器的故障时，执行如下的传感器故障应对处理：在前一个切换的换挡挡位为所述驻车挡位的情况下，将所述驻车锁定部维持为所述锁定状态，在前一个切换的换挡挡位为所述驻车挡位以外的情况下，将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态。
[0011]在上述车辆控制装置中也可以构成为，在通过所述传感器故障应对处理将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态时由所述换挡挡位切换受理部受理到向所述驻车挡位切换
的切换指示的情况下，所述换挡控制部将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态，在所述车辆所具备的显示器中显示所述驻车锁定部为所述解锁状态。
[0012]在上述车辆控制装置中也可以构成为，具备停车识别部，该停车识别部识别所述车辆是否已停车，在通过所述传感器故障应对处理将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态时由所述停车识别部识别出所述车辆已停车的情况下，所述换挡控制部执行使所述车辆所具备的制动装置工作的第1停车保持处理。
[0013]在上述车辆控制装置中也可以构成为，在通过所述第1停车保持处理使所述制动装置工作的状态下进行了所述车辆的起步操作时，所述换挡控制部解除所述制动装置的工作。
[0014]在上述车辆控制装置中也可以构成为，在通过所述传感器故障应对处理将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态时进行了所述车辆的电源断开操作的情况下，所述换挡控制部执行使所述车辆所具备的制动装置工作的第2停车保持处理。
[0015]在上述车辆控制装置中也可以构成为，在通过所述第2停车保持处理使所述制动装置工作的状态下进行了所述车辆的电源接通操作和起步操作的情况下，所述换挡控制部解除所述制动装置的工作。
[0016]专利技术的效果
[0017]根据上述车辆控制装置，其目的在于，提供一种在检测驻车挡位的锁定状态的传感器发生了故障时支持按照驾驶员的意愿持续使用车辆的车辆控制装置。能够防止由于自动制动力保持与坡道起步辅助的控制的竞争而妨碍到坡道起步辅助的功能。
附图说明
[0018]图1是车辆控制装置和搭载有车辆控制装置的车辆的结构图。
[0019]图2是传感器故障应对处理的流程图。
[0020]图3是第1停车保持处理的流程图。
[0021]图4是第2停车保持处理的流程图。
[0022]附图标记说明
[0023]1…
车辆，10
…
车辆控制装置，20
…
处理器，21
…
驾驶控制部，22
…
换挡挡位切换受理部，23
…
锁定状态传感器故障识别部，24
…
停车识别部，25
…
换挡控制部，30
…
存储器，31
…
控制用程序，32
…
前一个切换挡位信息，40
…
速度传感器，41
…
转向角传感器，42
…
制动踏板传感器，43
…
油门踏板传感器，44
…
IG开关，45
…
换挡开关，46
…
显示器，60
…
转向单元，70
…
制动单元，80
…
驱动单元，82
…
变速器，83
…
致动器，86
…
驻车锁定部，87
…
换挡位置传感器。
具体实施方式
[0024][1.车辆控制装置和车辆的结构][0025]参照图1对本实施方式的车辆控制装置10和搭载有车辆控制装置10的车辆1的结构进行说明。车辆1包括具备EPS(Electric Power Steering：电动助力转向)61等的转向单元60、具备电动伺服制动器71等的制动单元70、以及具备动力源81等的驱动单元80。电动伺服制动器71相当于本公开的制动装置。动力源81例如是发动机或电动马达。
[0026]驱动单元80具备从动力源81传递驱动力的变速器82。变速器82具有D(Drive：前进)挡位和减速比比D挡位大的B(Brake：制动)挡位作为前进方向的换挡挡位。此外，变速器82具有作为后退方向的换挡挡位的R(Reverse：倒车)挡位、N(Neutral：空)挡位、以及P(Parking：驻车)挡位。
[0027]变速器82具备切换换挡挡位的致动器83、在换挡挡位被切换为P挡位时与设置于输出轴84的驻车齿轮85卡合来限制输出轴84的旋转的驻车锁定部86、以及检测锁定状态与解锁状态的换挡位置传感器87，该锁定状态是驻车锁定部86与驻车齿轮85卡合而限制了输出轴84的旋转的状态，该解锁状态是驻车锁定部86脱离驻车齿轮85而解除了输出轴84的旋转的限制的状态。换挡位置传感器87相当于本公开的锁定状态传感器。
[0028本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制装置，其控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有输出轴、驻车锁定部、锁定状态传感器以及换挡挡位切换部，该输出轴传递驱动力，该驻车锁定部在限制所述输出轴的旋转的锁定状态与解除所述输出轴的旋转的限制的解锁状态之间进行切换，该锁定状态传感器检测所述驻车锁定部是所述锁定状态还是所述解锁状态，该换挡挡位切换部切换包含将所述驻车锁定部设为所述锁定状态的驻车挡位在内的多个换挡挡位，其中，所述车辆控制装置具备：换挡挡位切换受理部，其受理所述换挡挡位的切换指示；换挡控制部，其根据由所述换挡挡位切换受理部受理到的所述切换指示，通过所述换挡挡位切换部来切换所述变速器的换挡挡位；以及锁定状态传感器故障识别部，其识别所述锁定状态传感器的故障，所述换挡控制部在通过所述锁定状态传感器故障识别部识别出所述锁定状态传感器的故障时，执行如下的传感器故障应对处理：在前一个切换的换挡挡位为所述驻车挡位的情况下，将所述驻车锁定部维持为所述锁定状态，在前一个切换的换挡挡位为所述驻车挡位以外的情况下，将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，在通过所述传感器故障应对处理将所述驻车锁定部维持为所述解锁状态时由所述换挡挡位切换...

【专利技术属性】
技术研发人员：北村太一，兼子俊海，森本友莉奈，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：