一种台面式灌装加塞一体机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种台面式灌装加塞一体机，包括设置在主框架上的灌装组件、胶塞上料组件、胶塞转移组件、灌装加塞升降组件、星轮进出料组件及电控系统；其中灌装组件包括蠕动泵及用于驱动蠕动泵的灌装伺服电机；胶塞上料组件包括用于放置胶塞的胶塞腔，胶塞腔的底部设有胶塞自动出料锁；胶塞转移组件包括胶塞转移杆以及胶塞转移驱动装置；灌装加塞升降组件包括灌装加塞上部升降装置和下部驱动装置；星轮进出料组件包括外周设有预充针固定槽的星轮，所述星轮设置在星轮转动轴上。本实用新型专利技术的台面式灌装加塞一体机体积小，能够集成到无菌隔离器里面，最大限度的减少外界环境对灌装加塞带来的影响。加塞带来的影响。加塞带来的影响。

【技术实现步骤摘要】
一种台面式灌装加塞一体机


[0001]本技术涉及液体灌装加塞
，特别涉及一种台面式灌装加塞一体机。

技术介绍

[0002]预充针是一种在药物出厂前就把所需的药液灌装到注射器中，然后加上橡胶塞进行密封，再加上推杆，最后进行包装后销售的预充式样注射器。使用时，直接将预充针上的针头盖帽取下就可以对人体进行注射，所以预充针是未来药物生产的一种趋势，主要应用于疫苗、胰岛素、美容产品注射等方面。目前适用于中小产量、实验室的灌装和加塞的设备以单机形式存在较多，要么只能进行灌装、要么只能进行加塞，而市面上预充针灌装加塞一体机大多体积较大、灌装加塞速度快、产量大、进出料都需要相应的配套设备来完成，适用于工厂大批量整线生产使用。对于小批量及中试生产、实验室及空间有限等地方并不适用这种设备，有些为了小批量生产或者在实验室进行实验，不得不购置大型设备以及前后进出料设备或者进行手动灌装加塞这样就会造成对于空间要求较高、空间占用较大、购买设备花费成本较高、设备不易移动、危险系数高、容易造成机器产能的浪费等问题，若是手工灌装加塞会造成产品外形不一致。目前对预充针进行加塞有两种方式，目前采用最多的加塞形式为机械加塞，即使用一个中空的薄壁套管深入到预充针液面上方，将橡胶塞置于薄壁套管上端口，通过上方压杆将胶塞压入到预充针中，这其中有两个问题，一是胶塞在通过薄壁中空套筒时会产生挤压变形，胶塞的碎屑容易掉落进预充针中污染药物；另外一个是通过机械压塞后，在液面和胶塞纸件会形成一个空气气泡，使用预充针时会先把气泡排出来，由于难以掌握，就会使一部分药物也跟着被排出来，对一些昂贵的药物而言损失是巨大的，当排不干净时空气注射到人体后，也会对人体产生危害。另一种加塞方式如中国专利“预灌封玻璃注射器真空加塞机”（CN202785556U），把整盘预充针放进一个真空腔内进行整体抽真空加塞，这种方式存在以下问题：一是采用真空发生器进行抽真空，真空发生器噪音大、产生负压小、需要额外的气源单独供气，无气源地方无法使用、且真空度不可调；二是需要额外给胶塞定制模具；三是灌装好的预充针从第一个排到最后一个，所花费时间较长，暴露在空气中的时间较长，对于对氧气敏感的药物易发生反应；四是真空腔内部有导向套，与轴进行来回摩擦，长时间摩擦会产生碎屑易掉落到药品内；五是主要装置都在机器内部，不方便灭菌处理。对于生产不同规格小批量产品的用户来说，每生产数量不多的产品就会更换模具，而设备较大时，模具更换复杂、花费时间长。现在的大型灌装加塞设备是放在层流装置里面，相比较于隔离器而言，没有隔离器内部环境等级高，也有被污染的风险。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为解决现有预充针灌装加塞技术中存在的不足，提供一种体积小，重量轻、移动方便的适合实验室等小批量灌装加塞场合使用的台面式灌装加塞一体机，可以安放在无菌隔离器内部，最大限度的减少外界环境对灌装加塞带来的影响。
[0004]本技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是，一种台面式灌装加塞一体
机，包括设置在主框架上的灌装组件、胶塞上料组件、胶塞转移组件、灌装加塞升降组件、星轮进出料组件及电控系统；其中灌装组件包括蠕动泵及用于驱动蠕动泵的灌装伺服电机；胶塞上料组件包括用于放置胶塞的胶塞腔，所述胶塞腔的底部设有胶塞自动出料锁；胶塞转移组件包括胶塞转移杆以及胶塞转移驱动装置；灌装加塞升降组件包括灌装加塞上部升降装置和下部驱动装置，所述上部升降装置包括真空腔、与压塞升降轴连接的压塞杆及与真空腔升降轴连接的压塞杆导向筒，压塞杆导向筒的下方设有真空腔吸盘，压塞杆导向筒上设有用于安装灌装针的针架；压塞升降轴及真空腔升降轴均与下部驱动装置相连接；星轮进出料组件包括外周设有预充针固定槽的星轮，星轮的预充针固定槽外设有星轮护栏，所述星轮设置在星轮转动轴上，所述的星轮转动轴与星轮驱动装置连接。灌装组件用于将液体定量输送到预充针中，胶塞上料组件用于将胶塞放入胶塞转移组件，胶塞自动出料锁用于控制胶塞腔底部的胶塞输出，确保每次送出一个胶塞；胶塞转移组件用于将胶塞转移至预充针的上方，以便通过压塞杆将胶塞压入预充针；凹槽用于承接从胶塞腔送出的胶塞，并通过胶塞转移杆的转动，将胶塞送至预充针的上方，即送至压塞杆的下方；灌装加塞升降组件用于灌装针及压塞杆的升降，以方便灌装及灌装后的加塞；真空腔用于对预充针抽真空；星轮进出料组件的预充针固定槽用于放置预充针，星轮转动带动预充针转动，使其位于灌装针及压塞杆下方，当预充针位于灌装针下方时，实施灌装操作；当完成灌装的预充针位于压塞杆下方时，实施抽真空及压塞操作，从而同步完成预充针的灌装及加塞两道工序。
[0005]作为优选，主框架顶部设有蠕动泵安装座，所述的蠕动泵安装在蠕动泵安装座上面，所述的灌装伺服电机安装在蠕动泵安装座的下面，蠕动泵与伺服电机之间通过联轴器连接。将蠕动泵设置在灌装机壳体外的顶板上，这样便于连接灌装针的硅胶软管与蠕动泵连接操作。
[0006]作为优选，胶塞腔设置在胶塞腔支撑架上并通过柱塞锁紧柱固定，胶塞腔下部设有胶塞挡片定位销，胶塞腔底部挡片安装在胶塞挡片定位销上面，外面用硅胶垫盖住，胶塞腔设置在胶塞腔安装支架上面，所述胶塞腔支撑架通过其上面的安装孔安装在胶塞腔安装座上面；所述胶塞自动出料锁安装在胶塞腔安装支架上面；所述胶塞自动出料锁包括胶塞自动出料锁安装板、胶塞自动出料锁弹簧及胶塞自动出料锁导向柱。胶塞转移杆转动至胶塞腔下时，胶塞转移杆顶住胶塞自动出料锁上面的导向杆，使胶塞自动出料锁上的压塞顶杆松开，胶塞腔底部的胶塞掉落到胶塞转移杆中的凹槽中，胶塞转移杆旋转到真空腔的正下方，此时由于没有胶塞转移杆顶住胶塞自动出料锁上的导向杆，因此胶塞自动出料锁的压塞顶杆重新压住胶塞，使胶塞不再从胶塞腔中滑落，从而确保每次滑落一个胶塞。
[0007]作为优选，胶塞转移杆呈水平状设置，胶塞转移杆的驱动端与胶塞转移驱动装置连接，胶塞转移杆的悬空端设有用于承接胶塞的凹槽；胶塞转移杆的悬空端转动至胶塞上料组件的下方时，所述的凹槽位于胶塞腔的正下方，位于胶塞腔底部的胶塞滑落到胶塞转移杆的凹槽中。
[0008]作为优选，主框架上设有胶塞转移支撑座，胶塞转移支撑座上设有胶塞转移转轴，所述胶塞转移杆固定在胶塞转移转轴上，所述胶塞转移驱动装置包括胶塞转移伺服电机，胶塞转移伺服电机通过胶塞转移主同步带轮、胶塞转移同步带及胶塞转移从同步带轮与胶塞转移转轴连接。
[0009]作为优选，星轮驱动装置包括星轮驱动伺服电机，星轮驱动伺服电机通过星轮驱
动主同步带轮、星轮驱动同步带及星轮驱动从同步带轮及同步带轮转动轴与星轮转动轴连接；所述星轮护栏下方设有星轮护栏支撑柱及光电传感器，所述光电传感器连接电控系统。星轮护栏支撑柱用于支撑星轮护栏，光电传感器用于检测预充针的转动到位情况。
[0010]作为优选，压塞升降轴与真空腔升降轴同轴设置，所述的压塞升降轴穿设在的真空腔升降轴内，所述的下部驱动装置包括压塞升降轴驱动装置及真空腔升降轴驱动装置，压塞升降轴的下端通过压塞升降轴连接块与压塞升降轴驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种台面式灌装加塞一体机，其特征在于：包括设置在主框架上的灌装组件、胶塞上料组件、胶塞转移组件、灌装加塞升降组件、星轮进出料组件及电控系统；其中灌装组件包括蠕动泵（15）及用于驱动蠕动泵的灌装伺服电机；胶塞上料组件包括用于放置胶塞的胶塞腔（1），所述胶塞腔的底部设有胶塞自动出料锁；胶塞转移组件包括胶塞转移杆（33）以及胶塞转移驱动装置；灌装加塞升降组件包括灌装加塞上部升降装置和下部驱动装置，所述上部升降装置包括真空腔（12）、与压塞升降轴（44）连接的压塞杆（10）及与真空腔升降轴（45）连接的压塞杆导向筒（11），压塞杆导向筒的下方设有真空腔吸盘（8），压塞杆导向筒上设有用于安装灌装针（14）的针架（13）；压塞升降轴及真空腔升降轴均与下部驱动装置相连接；星轮进出料组件包括外周设有预充针固定槽（52）的星轮（22），星轮的预充针固定槽外设有星轮护栏（21），所述星轮设置在星轮转动轴（38）上，所述的星轮转动轴与星轮驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述主框架顶部设有蠕动泵安装座，所述的蠕动泵安装在蠕动泵安装座上面，所述的灌装伺服电机安装在蠕动泵安装座的下面，蠕动泵与伺服电机之间通过联轴器连接。3.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述胶塞腔设置在胶塞腔支撑架（20）上并通过柱塞锁紧柱（2）固定，胶塞腔下部设有胶塞挡片定位销，胶塞腔底部挡片（3）安装在胶塞挡片定位销上面，外面用硅胶垫（7）盖住，胶塞腔设置在胶塞腔安装支架上面，所述胶塞腔支撑架通过其上面的安装孔安装在胶塞腔安装座上面；所述胶塞自动出料锁安装在胶塞腔安装支架上面；所述胶塞自动出料锁包括胶塞自动出料锁安装板（4）、胶塞自动出料锁弹簧（5）及胶塞自动出料锁导向柱（6）。4.根据权利要求1所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述的胶塞转移杆呈水平状设置，胶塞转移杆的驱动端与胶塞转移驱动装置连接，胶塞转移杆的悬空端设有用于承接胶塞的凹槽；胶塞转移杆的悬空端转动至胶塞上料组件的下方时，所述的凹槽位于胶塞腔的正下方，位于胶塞腔底部的胶塞滑落到胶塞转移杆的凹槽中。5.根据权利要求4所述的台面式灌装加塞一体机，其特征在于：所述主框架上设有胶塞转移支撑座（35），胶塞转移支撑座上设有胶塞转移转轴（34），所述胶塞转移杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉杰，赵振波，夏信群，叶大林，
申请(专利权)人：浙江泰林医学工程有限公司，
类型：新型
国别省市：