混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术通过在废电控制中有效降低发动机转速而能够谋求提高车辆的乘车感觉，且通过有效增加电力消耗量而提高车辆的能量管理自由度来提高控制性。混合动力车辆的控制装置能够进行第1制动控制和第2制动控制来作为电动马达的再生动作时的控制，第1制动控制为，在蓄电器的剩余容量不足阈值的情况下，仅进行将再生动作时产生的电力向蓄电器充电的充电动作，第2制动控制为，在剩余容量为阈值以上的情况下，在充电动作的基础上进行将该电力向发电机供给并将由该发电机产生的旋转动力经由动力传递机构向发动机传递的废电动作，在进行第2制动控制的情况下，与进行第1制动控制的情况相比，进行使向动力传递机构作为润滑油供给的工作油的流量增加的控制。作油的流量增加的控制。作油的流量增加的控制。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置


[0001]本专利技术涉及作为驱动源而具有发动机和电动马达的混合动力车辆的控制装置。

技术介绍

[0002]以往，例如专利文献1所示，存在作为驱动源而具有发动机和电动马达的混合动力车辆。对于这样的混合动力车辆，当蓄电池(蓄电器)充满电时(蓄电池的剩余容量SOC为阈值以上时)，无法将根据减速再生由发挥发电机(generator)功能的电动马达所产生的电力储存至蓄电池。因此，当蓄电池充满电时，实施将由发电机产生的电力向牵引马达(驱动马达)输送、由牵引马达使发动机空转、由此消耗电力的控制(以下将其称为废电控制。)来消耗电力。
[0003]另外，在专利文献2所述的以往技术中，当蓄电池充满电时，通过使电动式油泵以最大消耗电力工作来实施废电控制而消耗电力。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2019
‑
1351号公报
[0007]专利文献2：日本特开2010
‑
151100号公报

技术实现思路

[0008]然而，在进行如专利文献1所述的废电控制的情况下，有时通过由牵引马达使发动机空转而导致发动机的转速变高。若发动机的转速变高，则车辆会产生振动和噪音，若这些被乘员感知，则担心会对车辆的舒适感等的乘车感觉造成影响。尤其，当车辆的减速时，发动机的转速容易变为高旋转，由此车辆的振动和噪音变大的担忧变得更高。因此，当进行废电控制时，需要尽可能降低发动机的转速，由此谋求车辆的乘车感觉的提高。
[0009]另一方面，对于混合动力车辆，若通过蓄电池的充满电时的废电控制无法充分消耗电力，则会对车辆的能量管理产生制约，由此担心无法谋求行驶控制等的效率化。因此，在废电控制中尽可能地高效消耗电力成为重要课题。
[0010]本专利技术是鉴于上述问题而做出的，其目的为提供一种混合动力车辆的控制装置，其通过在废电控制中有效降低发动机的转速而能够谋求车辆的乘车感觉的提高，且通过有效增加电力的消耗量而提高车辆的能量管理的自由度来提高控制性。
[0011]为了实现上述目的，本专利技术的混合动力车辆的控制装置中，该混合动力车辆具有驱动装置100、和控制驱动装置100的控制机构50，驱动装置100具有：内燃机10；由内燃机10的动力发电的第1旋转电机11；能够充放电的蓄电器60；与驱动轮20连接且通过来自蓄电器60以及第1旋转电机11中至少一方的电力供给而驱动的第2旋转电机12；在内燃机10、第1旋转电机11以及第2旋转电机12和驱动轮20之间传递动力的动力传递机构70；和向动力传递机构70供给工作油的液压的液压供给装置40，该混合动力车辆的控制装置的特征在于，液压供给装置40具有：向动力传递机构70所具有的动力断接用的断接装置21供给工作油的第
1油路L1；向动力传递机构70内的需要润滑的部位供给工作油来作为润滑油的第2油路L5、L2；和调节工作油向第1油路L1以及第2油路L5、L2的流量的流量调节机构62、64、65，控制机构50能够进行第1制动控制和第2制动控制来作为第2旋转电机12的再生动作时的控制，第1制动控制为，在蓄电器60的剩余容量不足阈值的情况下，仅进行将第2旋转电机12的再生动作时产生的电力向蓄电器60充电的充电动作，第2制动控制为，在剩余容量为阈值以上的情况下，在将第2旋转电机12的再生动作时产生的电力向蓄电器60充电的充电动作的基础上或以不进行该充电动作的方式，进行将该电力向第1旋转电机11供给并将由该第1旋转电机11产生的旋转动力经由动力传递机构70向内燃机10传递的废电动作，控制机构50在进行第2制动控制的情况下，与进行第1制动控制的情况相比，进行通过流量调节机构62、64、65使向第2油路L5、L2供给的工作油的流量增加的控制。
[0012]另外，该混合动力车辆的控制装置也可以为，液压供给装置40具有调节向动力传递机构70供给的工作油的液压的液压调节机构61、63，控制机构50在进行第2制动控制的情况下，与进行第1制动控制的情况相比，进行通过液压调节机构61、63使向第2油路供给L5、L2的工作油的液压增加的控制。
[0013]根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，在进行第2制动控制的情况下，与进行第1制动控制的情况相比，进行通过流量调节机构使向第2油路供给的工作油的流量增加的控制，由此能够使向动力传递机构供给的作为润滑油的工作油的流量增加。另外，在进行第2制动控制的情况下，与进行第1制动控制的情况相比，进行通过液压调节机构使向第2油路供给的工作油的液压增加的控制，由此能够使向动力传递机构供给的作为润滑油的工作油的液压增加。通过这些措施，在由第2制动控制进行的废电动作中，能够有意增加从第1旋转电机向内燃机传递动力的动力传递机构内产生的基于工作油(润滑油)的摩擦阻力(摩擦力)。通过该增加的摩擦阻力，能够有效降低发动机的转速，另外，能够有效增加由第1旋转电机消耗的电力。因此，通过在废电控制中有效降低发动机的转速而能够谋求车辆的乘车感觉的提高，且通过有效增加电力的消耗量而提高车辆的能量管理的自由度来提高控制性。
[0014]另外，本专利技术的混合动力车辆的控制装置作为其一个实施方式而可以为，液压供给装置40具有：对从工作油的供给源OP1排出的工作油进行调压的调压阀61；设于调压阀61与第1油路L1之间且至少切换由调压阀61调压后的工作油向第1油路L1供给的有无的切换阀64、65；至少进行基于切换阀64、65的切换的第1电磁阀62；和将由调压阀61调压的工作油的液压至少切换至高压侧和低压侧的至少两级的第2电磁阀63，控制机构50当进行第1制动控制时，通过开启第1电磁阀62而利用切换阀64、65向第1油路L1供给工作油，且通过关闭第2电磁阀63而将由调压阀61调压的工作油的液压设为低压侧液压，当进行第2制动控制时，通过关闭第1电磁阀62而停止基于切换阀64、65的向第1油路L1的供给，且通过开启第2电磁阀63而将由调压阀61调压的工作油的液压设为高压侧液压。
[0015]此外，上述标记是为了参考后述实施方式中的对应的构成要素的附图标记而表示的。
[0016]专利技术效果
[0017]根据本专利技术的混合动力车辆的控制装置，通过在废电控制中有效降低发动机的转速而能够谋求车辆的乘车感觉的提高，且通过有效增加电力的消耗量而提高车辆的能量管
理的自由度来提高控制性。
附图说明
[0018]图1是表示本专利技术的一个实施方式的混合动力车辆的概略构成的图。
[0019]图2是表示液压控制回路的图。
[0020]图3是表示液压控制回路的各工作状态中的第1、第2电磁阀的开启或关闭、调节阀、第1切换阀、溢流阀、管线压各自的状态、以及车辆的行驶模式的表。
[0021]图4表示制动控制的各状态，(a)是表示第1制动控制时的能量流转的说明图，(b)是表示第2制动控制时的能量流转的说明图。
[0022]图5是表示包括摩擦力增加控制的第2制动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆的控制装置，该混合动力车辆具有驱动装置、和控制所述驱动装置的控制机构，所述驱动装置具有：内燃机；由所述内燃机的动力发电的第1旋转电机；能够充放电的蓄电器；与驱动轮连接且通过来自所述蓄电器以及所述第1旋转电机中至少一方的电力供给而驱动的第2旋转电机；在所述内燃机、所述第1旋转电机以及所述第2旋转电机和所述驱动轮之间传递动力的动力传递机构；和向所述动力传递机构供给工作油的液压的液压供给装置，所述混合动力车辆的控制装置的特征在于，所述液压供给装置具有：向所述动力传递机构所具有的动力断接用的断接装置供给工作油的第1油路；向所述动力传递机构内的需要润滑的部位供给工作油来作为润滑油的第2油路；和调节工作油向所述第1油路以及所述第2油路的流量的流量调节机构，所述控制机构能够进行第1制动控制和第2制动控制来作为所述第2旋转电机的再生动作时的控制，所述第1制动控制为，在所述蓄电器的剩余容量不足阈值的情况下，仅进行将所述第2旋转电机的再生动作时产生的电力向所述蓄电器充电的充电动作，所述第2制动控制为，在所述剩余容量为所述阈值以上的情况下，在将所述第2旋转电机的再生动作时产生的电力向所述蓄电器充电的充电动作的基础上或以不进行该充电动作的方式，进行将该电力向所述第1旋转电机供给并将由该第1旋转电机产生的旋转动力经由所述动力传递机构向所述内燃机传递的废电...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲里友一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：