一种转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种转移装置，包括升降机构和吸盘，本实用新型专利技术通过将升降机构设于横移机构上并通过横移机构进行横向移动，通过将吸盘设于第一导轨底部，通过将第一滑台与第一导轨滑动连接，并且，第一滑台在第一导轨上的活动范围是预定的，使得第一滑台始终可滑动地限制在第一导轨的行程范围内，并通过第一驱动装置驱动第一滑台运动带动第一导轨运动，从而通过第一滑轨带动吸盘升降，当吸盘在第一导轨的作用下向下运动与筷子包装膜接触后，通过第一驱动装置继续驱动第一滑块向下运动对吸盘施加一个压力，使得吸盘与筷子的包装膜接触更充分，吸附效果更好，以便于转移装置更高效地对筷子进行转移，以提升转移装置的工作效率。以提升转移装置的工作效率。以提升转移装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种转移装置


[0001]本技术涉及机械结构
，尤其涉及一种对包覆有包装膜的筷子进行中转的转移装置。

技术介绍

[0002]筷子是餐饮领域必不可少的餐具之一，为保证筷子的洁净度，一般在加工完成后或者清洗烘干后需要将其用包装膜进行包覆，然后再将包覆好的筷子进行打包出货，由于包装膜的比较容易破损，所以在对筷子进行中转的时候，需要格外的注意，现有技术中，针对包覆有包装膜的筷子的转移除了采用真空吸附的机械式搬运转外就是人工作业的方式了，其中，采用人工作业将筷子转移至指定区域，以此来避免包装膜的损坏，这种方式不仅自动化程度低、生产效率低，还需要更多的人力才能完成，并不符合自动化生产的发展需求，而采用机械搬运的方式对筷子进行搬运时，由于吸盘与升降机构之间是刚性连接的，导致吸盘在升降机构的驱动下与筷子之间的接触过于生硬，导致筷子上的包装膜容易破损，产生较多的不良品，并不利于品质管控，还会造成生产效率低，生产成本高等问题。

技术实现思路

[0003]鉴于此，有必要提供一种可自动对包覆有包装膜的筷子进行吸附并有效的避免包装膜损坏的转移装置。
[0004]本技术提供一种转移装置，所述转移装置包括升降机构和吸盘，所述升降机构设于横移机构上并通过所述横移机构进行横向移动，所述升降机构包括第一导轨、第一滑台和第一驱动装置，所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接，并且，所述第一滑台在所述第一导轨上的活动范围是预定的，并通过所述第一驱动装置实现升降，所述吸盘设于所述第一导轨底部。
[0005]进一步的，所述第一滑台为导轨钳制器。
[0006]进一步的，所述第一导轨的顶部设有挡块，所述挡块用于限制所述第一滑台。
[0007]进一步的，所述升降机构还包括连接板和固定板，所述第一滑台设于所述连接板上，所述连接板连接所述第一驱动装置的输出端，所述固定板与所述第一驱动装置连接并相对所述第一驱动装置保持静止，所述连接板上设有沿竖直方向的第二导轨，所述固定板上设有第二滑台，所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接。
[0008]进一步的，还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括支撑板、双向气缸和挡板，所述支撑板与所述第一驱动装置连接并相对所述第一驱动装置保持静止，所述双向气缸设于所述支撑板上，所述挡板为两块，两所述挡板分别铰接在所述支撑板的相对侧，并分别与所述双向气缸的一输出端连接。
[0009]进一步的，所述双向气缸的两输出端分别连接有一推板，所述推板包括连接部和推部，所述连接部与所述推部之间形成有夹角，一所述连接部与所述双向气缸的一输出端连接，一所述推部用于推动一所述挡板沿铰接点运动。
[0010]进一步的，所述横移机构包括支撑架和第三导轨，所述第三导轨水平地设于所述支撑架上，并通过第三滑台与所述升降机构滑动连接，所述第三滑台在第二驱动装置的驱动下带动所述升降机构沿所述第三导轨运动。
[0011]进一步的，所述横移机构还包括导杆，所述导杆平行于所述第三导轨设于所述支撑架上，且所述第三导轨通过导套与所述升降机构滑动连接。
[0012]进一步的，还包括整平机构，所述整平机构设于所述支撑架上，所述整平机构包括托盘和第三驱动装置，所述第三驱动装置设于所述支撑架上，所述托盘设于所述第三驱动装置的输出端并在所述第三驱动装置的驱动下往复运动。
[0013]进一步的，所述整平机构还包括输送辊，所述输送辊设于所述支撑架上，所述托盘设于所述输送辊上。
[0014]相较于现有技术，本技术的有益效果：本技术通过将所述升降机构设于所述横移机构上并通过所述横移机构进行横向移动，通过将所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接，使得所述第一滑轨可相对于所述第一滑台进行滑动，并且，通过控制所述第一滑台在所述第一导轨上的活动范围是预定的，可以避免所述第一滑台与所述第一导轨分离，使得所述第一滑台始终在所述第一导轨上，并通过将所述吸盘设于所述第一导轨底部，使得所述第一驱动装置在驱动所述第一滑台运动时，所述第一滑台可以带动所述第一滑轨运动，从而带动所述吸盘运动，其中，在所述第一导轨和所述吸盘的重力作用下，所述第一滑台位于所述第一导轨的顶部位置，当所述第一驱动装置驱动所述第一滑台向下运动后，所述吸盘将与所述筷子的包装膜接触，对筷子进行吸附，并通过所述第一驱动装置继续驱动所述第一滑块向下运动，最终对所述吸盘施直接地或间接地施加一个压力，使得所述吸盘与所述筷子的包装膜接触更充分，吸附效果更好，以便于所述转移装置更高效地对筷子进行转移，以提升所述转移装置的工作效率。
附图说明
[0015]图1为本技术具体实施方式的整体示意图。
[0016]图2为本技术升降机构、吸盘和防掉落组件具体实施方式的示意图。
[0017]图3为本技术防掉落组件具体实施方式的示意图。
[0018]图4为本技术横移机构与升降机构的连接示意图。
[0019]图5为本技术整平机构具体实施方式的示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本技术加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
[0021]需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学
术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0022]还需要说明的是，本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]请参阅图1，本技术提供一种转移装置100，包括横移机构10、升降机构20和吸附组件30。所述升降机构20设于所述横移机构10上并通过所述横移机构10进行横向移动，所述吸附组件30包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转移装置，其特征在于，包括升降机构和吸盘，所述升降机构设于横移机构上并通过所述横移机构进行横向移动，所述升降机构包括第一导轨、第一滑台和第一驱动装置，所述第一滑台与所述第一导轨滑动连接，并且，所述第一滑台在所述第一导轨上的活动范围是预定的，并通过所述第一驱动装置实现升降，所述吸盘设于所述第一导轨底部。2.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，所述第一滑台为导轨钳制器。3.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，所述第一导轨的顶部设有挡块，所述挡块用于限制所述第一滑台。4.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，所述升降机构还包括连接板和固定板，所述第一滑台设于所述连接板上，所述连接板连接所述第一驱动装置的输出端，所述固定板与所述第一驱动装置连接并相对所述第一驱动装置保持静止，所述连接板上设有沿竖直方向的第二导轨，所述固定板上设有第二滑台，所述第二滑台与所述第二导轨滑动连接。5.根据权利要求1所述的一种转移装置，其特征在于，还包括防掉落组件，所述防掉落组件包括支撑板、双向气缸和挡板，所述支撑板与所述第一驱动装置连接并相对所述第一驱动装置保持静止，所述双向气缸设于所述支撑板上，所述挡板为两块，两所述挡板分别铰接在所述支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：方烽，
申请(专利权)人：康熹智能科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：