开拉链装置及包装机制造方法及图纸

本申请涉及一种开拉链装置和包装机，开拉链装置包括固定板、驱动电机、活动连接的第一传动件、第二传动件、夹爪结构及与第二传动件相配合且与固定板活动连接的第一配合结构和第二配合结构；第一传动件与驱动电机连接并能够转动；第二传动件在第一传动件转动时沿上下方向移动；第一配合结构具有在前后方向上相对设置的出袋位置和入袋位置；第二配合结构具有在前后方向上相对设置夹紧位置和夹紧初始位置；夹爪结构包括与第一配合结构活动连接的活动夹爪组和与第一配合结构固定连接的固定夹爪组，活动夹爪组和固定夹爪组包括摆动爪和固定爪，活动夹爪组和固定夹爪组的摆动爪与第二配合结构活动连接。该方案具有结构紧凑、占地面积小等优点。面积小等优点。面积小等优点。

【技术实现步骤摘要】
开拉链装置及包装机


[0001]本申请涉及包装
，具体而言，涉及一种开拉链装置及包装机。

技术介绍

[0002]随着消费者对使用的产品要求越来越高，从产品的质量到包装的质量每个环节都不可轻视，但目前整个包装机成本较高，占地面积较大，此外，多个过程之间对接流转费时，且容易出错。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种开拉链装置及包装机，具有结构紧凑、占地面积小、生产效率高、产品质量高等优点。
[0004]本公开第一方面提供了一种开拉链装置，用于包装机，其中，所述开拉链装置包括用于与所述包装机的机架固定连接的固定板及安装在所述固定板上的开拉链驱动机构及开袋夹爪机构；其中，
[0005]所述开拉链驱动机构包括驱动电机、第一传动件和第二传动件；所述第一传动件与所述驱动电机连接，用于在所述驱动电机驱动下进行转动；所述第二传动件具有在上下方向上依次排布的第一位置、第二位置、第三位置及第四位置，所述第二传动件与所述第一传动件活动连接，并用于在所述第一传动件转动时沿上下方向移动；
[0006]所述开袋夹爪机构包括夹爪结构及与所述第二传动件相配合的第一配合结构和第二配合结构；所述第一配合结构和所述第二配合结构均与所述固定板活动连接；所述第一配合结构具有在前后方向上相对设置的出袋位置和入袋位置；所述第二配合结构具有在前后方向上相对设置夹紧位置和夹紧初始位置；所述夹爪结构包括与所述第一配合结构活动连接的活动夹爪组和与所述第一配合结构固定连接的固定夹爪组，所述活动夹爪组和所述固定夹爪组均包括摆动爪和固定爪，所述活动夹爪组和所述固定夹爪组的摆动爪与所述第二配合结构活动连接；其中，
[0007]所述第二传动件在所述第一位置和所述第二位置处进行切换时，能够推动所述第一配合结构在所述出袋位置和所述入袋位置处进行切换，并带动所述夹爪结构在所述前后方向移动；
[0008]所述第二传动件在所述第二位置和所述第三位置处进行切换时，能够推动所述第二配合结构在所述夹紧位置和所述夹紧初始位置处进行切换，并带动所述摆动爪向靠近或远离所述固定爪的方向摆动；
[0009]所述第二传动件在所述第三位置和所述第四位置处进行切换时，能够推动所述活动夹爪组向靠近或远离所述固定夹爪组的方向上下移动。
[0010]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传动件包括第一配合轴承，所述第一配合结构包括第一配合板和第一装配座；
[0011]所述第一配合板具有与所述第一配合轴承滑动配合的第一导槽，所述第一导槽具
有第一竖直导向段和设于所述第一竖直导向段下方的倾斜导向段，所述倾斜导向段的下端向远离所述固定板的方向倾斜；
[0012]所述第一装配座与所述第一配合板和所述固定夹爪组固定连接，并与所述活动夹爪组和所述固定板活动连接，所述活动夹爪组能够在所述第二传动件的推动下相对所述固定夹爪组进行上下移动；
[0013]其中，所述第二传动件在处于所述第一位置时，所述第一配合结构处于所述入袋位置，且所述第一配合轴承处于所述倾斜导向段的最低端；
[0014]在所述第一配合轴承从所述倾斜导向段的最低端移动至所述第一竖直导向段的最低端时，所述第二传动件从所述第一位置移动至所述第二位置时，且所述第一配合板在所述第一配合轴承与所述倾斜导向段配合下向远离所述固定板的方向前移，以带动所述第一装配座和所述夹爪结构向远离所述固定板的方向前移，使得所述第一配合结构从所述入袋位置移动至所述出袋位置。
[0015]在本公开的一种示例性实施例中，所述第一装配座包括第一装配板、固定连接于所述第一装配板上下两端的固定杆，以及固定连接在上下两所述固定杆之间的导向杆；所述固定夹爪组和所述活动夹爪组还包括夹爪座；
[0016]在所述固定夹爪组和所述活动夹爪组中：所述摆动爪与所述夹爪座均呈铰接，所述固定爪与所述夹爪座均呈固定连接；且所述固定夹爪组的夹爪座与处于所述第一装配板下端的固定杆固定连接，所述活动夹爪组的夹爪座与所述导向杆活动连接，所述活动夹爪组的夹爪座能够在所述第二传动件的推动下相对所述导向杆进行上下移动。
[0017]在本公开的一种示例性实施例中，所述导向杆安装有第一复位弹簧，用于保证所述活动夹爪组的夹爪座常位在下位。
[0018]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传动件还包括与所述第一配合轴承固定连接的第二配合轴承，所述第二配合结构包括第二配合板、推动部及第二装配板；
[0019]所述第二配合板的下端面为能够与所述第二配合轴承滑动接触的导向斜面，且所述第二配合板的后端面为竖向平面，所述导向斜面与所述竖向平面之间的夹角为钝角；
[0020]所述推动部与所述第二配合板固定连接；
[0021]所述第二装配板与所述推动部连接，且所述第二装配板具有在上下方向上延伸的第二导槽；
[0022]所述固定夹爪组和所述活动夹爪组的摆动爪均通过夹爪轴承活动安装于所述第二导槽；
[0023]其中，所述第二传动件在所述第二位置和所述第三位置处进行切换时，所述第一配合轴承能够在所述第一竖直导向段中滑动，所述第二配合轴承能够与所述导向斜面抵接，以推动所述第二配合板、所述推动部及所述第二装配板进行前后移动，并使得所述固定夹爪组和所述活动夹爪组的摆动爪在所述第二导槽的作用下向靠近或远离对应固定爪的方向进行摆动。
[0024]在本公开的一种示例性实施例中，所述推动部包括推动杆和限位杆；
[0025]所述推动杆与所述第二配合板固定连接，且通过弹簧安装杆与所述第二装配板连接；
[0026]所述限位杆位于所述第一装配板远离所述固定板的一侧，并通过穿过所述第一装
配板的连接杆和所述推动杆与所述固定板固定连接，所述第一装配板和所述推动杆能够相对所述连接杆在前后方向上移动。
[0027]在本公开的一种示例性实施例中，所述活动夹爪组和所述固定夹爪组的摆动爪还对应设置有回位弹簧杆，所述回位弹簧杆穿过所述限位杆和所述第一装配板与所述摆动爪连接；
[0028]和/或
[0029]所述活动夹爪组和所述固定夹爪组的固定爪为能够伸入包装袋内的内夹爪，所述摆动爪为位于包装袋外的外夹爪。
[0030]在本公开的一种示例性实施例中，所述第二传动件还包括与所述第一配合轴承固定连接的推板，所述活动夹爪组的夹爪座上设置有能够与所述推板配合的推板轴承；
[0031]其中，所述第二传动件在所述第三位置和所述第四位置处进行切换时，所述第一配合轴承能够在所述第一竖直导向段中滑动，所述第二配合轴承能够与所述竖向平面接触，所述推板能够与所述活动夹爪组的夹爪座上的轴承接触，并推动所述活动夹爪组向靠近或远离所述固定夹爪组的方向上下移动；
[0032]其中，所述推板在与所述活动夹爪组的夹爪座上的轴承接触上时，所述活动夹爪组和所述固定夹爪组的固定爪和摆动爪处于夹紧状态。
[0033]在本公开的一种示例性实施例中，所述开拉链装置还包括与所述导向杆活动连接的转接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种开拉链装置，用于包装机，其特征在于，所述开拉链装置包括用于与所述包装机的机架固定连接的固定板及安装在所述固定板上的开拉链驱动机构及开袋夹爪机构；其中，所述开拉链驱动机构包括驱动电机、第一传动件和第二传动件；所述第一传动件与所述驱动电机连接，用于在所述驱动电机驱动下进行转动；所述第二传动件具有在上下方向上依次排布的第一位置、第二位置、第三位置及第四位置，所述第二传动件与所述第一传动件活动连接，并用于在所述第一传动件转动时沿上下方向移动；所述开袋夹爪机构包括夹爪结构及与所述第二传动件相配合的第一配合结构和第二配合结构；所述第一配合结构和所述第二配合结构均与所述固定板活动连接；所述第一配合结构具有在前后方向上相对设置的出袋位置和入袋位置；所述第二配合结构具有在前后方向上相对设置夹紧位置和夹紧初始位置；所述夹爪结构包括与所述第一配合结构活动连接的活动夹爪组和与所述第一配合结构固定连接的固定夹爪组，所述活动夹爪组和所述固定夹爪组均包括摆动爪和固定爪，所述活动夹爪组和所述固定夹爪组的摆动爪与所述第二配合结构活动连接；其中，所述第二传动件在所述第一位置和所述第二位置处进行切换时，能够推动所述第一配合结构在所述出袋位置和所述入袋位置处进行切换，并带动所述夹爪结构在所述前后方向移动；所述第二传动件在所述第二位置和所述第三位置处进行切换时，能够推动所述第二配合结构在所述夹紧位置和所述夹紧初始位置处进行切换，并带动所述摆动爪向靠近或远离所述固定爪的方向摆动；所述第二传动件在所述第三位置和所述第四位置处进行切换时，能够推动所述活动夹爪组向靠近或远离所述固定夹爪组的方向上下移动。2.根据权利要求1所述的开拉链装置，其特征在于，所述第二传动件包括第一配合轴承，所述第一配合结构包括第一配合板和第一装配座；所述第一配合板具有与所述第一配合轴承滑动配合的第一导槽，所述第一导槽具有第一竖直导向段和设于所述第一竖直导向段下方的倾斜导向段，所述倾斜导向段的下端向远离所述固定板的方向倾斜；所述第一装配座与所述第一配合板和所述固定夹爪组固定连接，并与所述活动夹爪组和所述固定板活动连接，所述活动夹爪组能够在所述第二传动件的推动下相对所述固定夹爪组进行上下移动；其中，所述第二传动件在处于所述第一位置时，所述第一配合结构处于所述入袋位置，且所述第一配合轴承处于所述倾斜导向段的最低端；在所述第一配合轴承从所述倾斜导向段的最低端移动至所述第一竖直导向段的最低端时，所述第二传动件从所述第一位置移动至所述第二位置时，且所述第一配合板在所述第一配合轴承与所述倾斜导向段配合下向远离所述固定板的方向前移，以带动所述第一装配座和所述夹爪结构向远离所述固定板的方向前移，使得所述第一配合结构从所述入袋位置移动至所述出袋位置。3.根据权利要求2所述的开拉链装置，其特征在于，所述第一装配座包括第一装配板、固定连接于所述第一装配板上下两端的固定杆，以及固定连接在上下两所述固定杆之间的
导向杆；所述固定夹爪组和所述活动夹爪组还包括夹爪座；在所述固定夹爪组和所述活动夹爪组中：所述摆动爪与所述夹爪座均呈铰接，所述固定爪与所述夹爪座均呈固定连接；且所述固定夹爪组的夹爪座与处于所述第一装配板下端的固定杆固定连接，所述活动夹爪组的夹爪座与所述导向杆活动连接，所述活动夹爪组的夹爪座能够在所述第二传动件的推动下相对所述导向杆进行上下移动。4.根据权利要求3所述的开拉链装置，其特征在于，所述导向杆安装有第一复位弹簧，用于保证所述活动夹爪组的夹爪座常位在下位。5.根据权利要求4所述的开拉链装置，其特征在于，所述第二传动件还包括与所述第一配合轴承固定连接的第二配合轴承，所述第二配合结构包括第二配合板、推动部及第二装配板；所述第二配合板的下端面为能够与所述第二配合轴承滑动接触的导向斜面，且所述第二配合板的后端面为竖向平面，所述导向斜面与所述竖向平面之间的夹角为钝角；所述推动部与所述第二配合板固定连接；所述第二装配板与所述推动部连接，且所述第二装配板具有在上下方向上延伸的第二导槽；所述固定夹爪组和所述活动夹爪组...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志恩，卢意康，李伟萍，温武德，
申请(专利权)人：福建省安溪县兴安金属有限公司，
类型：新型
国别省市：