本发明专利技术为一种缝纫机马达的旋转轴感测装置，包含一磁石转盘、一第一IC板及一第二IC板，该磁石转盘充磁一内环磁区、一外环磁区及一上定位磁区，通过第一IC板感应磁石转盘的旋转直接撷取旋转轴的旋转，感应内环磁区，输出R、S、T脉冲信号，及感应外环磁区，输出A、B脉冲信号，作为马达驱动控制用；并借通过第二IC板感应磁石转盘的旋转撷取旋转轴的旋转，感应上定位磁区，输出上定位脉冲信号，用来控制缝纫机的上定位针停位置。定位针停位置。定位针停位置。
【技术实现步骤摘要】
缝纫机马达的旋转轴感测装置
[0001]本专利技术是关于一种马达旋转轴的感测装置，以对马达旋转轴的运转状态进行精确监控，尤指一种缝纫机马达的旋转轴感测装置。
技术介绍
[0002]目前的缝纫机编码器依其感应方式，大致可区分为接触式与非接触式两种。接触式的编码器有着零件磨耗的问题存在，为避免接触磨损，于是相关业者研发出非接触式的编码器，例如光学式编码器与磁性编码器。
[0003]请参考中国台湾第M302831号「伺服马达编码器」新型专利，该案的编码器即为光学式编码器。该伺服马达编码器包括一遮光片及一感测装置，遮光片为圆形片体而用以结合于伺服马达轴心的后端，其外圈或内圈等间隔凹设数个缺槽，于内圈或外圈同心环设多数个透光孔，感测装置设有一结合于伺服马达后端面的底座，底座设有一具有穿孔的底板，并于底板周缘垂直向外伸设一圆弧形且围绕于遮光片的插掣体，于插掣体环绕结合三个用以侦测缺槽的光遮断器以及一用以侦测各透光孔的光编码器模块；据此，即能以光遮断器及光编码模块侦测遮光片位置及动作，并将资讯编码输出，以供检知并控制伺服马达的动作。
[0004]前述的光学式编码器即为目前在业界普遍运用于缝纫机上的旋转式光学编码器，然而，缝纫机运作的机制是车缝布料，因此在车缝的过程中会产生许多断线或棉絮，这些断线或棉絮会沾附于底板的穿孔及遮光片的透光孔，而影响光遮断器的侦测正确性，进而导致缝纫机的时序错误无法正常运作。
[0005]另外，在非接触式的编码器中，磁性编码器同样具有克服接触式编码器组件磨耗问题的优点，用以将转轴的机械转角转换成数字或类比讯号，实现角度、直线位移、转速等讯号输出，相较于旋转式光学编码器，却没有使用于油污或者粉尘多(或如前述缝纫机断线或棉絮)等较恶劣的工作环境而影响其感应的准确度的问题，因此，若能使磁性编码器应用于缝纫机上，将可解决前述光学式编码器所遭遇到的问题。
[0006]磁性编码器请参考公告号第CN203645456U号「缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置」专利，是关于一种缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其主要的技术手段是在马达的出力轴套接一传动齿轮，并又额外在马达的外壳上组设一安装座以安装一额外的轴杆，又在轴杆套接一从动齿轮，该传动齿轮与该从动齿轮共同啮连一传动皮带，再于轴杆上安置一磁性元件，于磁性元件通过的路径中对应设有感应器，当马达运转时，轴杆因马达的出力轴、传动齿轮、传动皮带、从动齿轮间的传动关系而随着同步转动，且磁性元件也可以随着轴杆转动，这时候，感应器就能依据转动的磁性元件的磁场变化来测得所需的数据资料，换句话说，现有的技术大多是以类似这种在出力轴上加挂一传动机构，以将转动状态表现于另一被带动的轴杆上，再利用该轴杆驱动磁性元件转动而进行监测控制、产生编码。
[0007]只是，这种加挂传动机构再额外带动一轴杆的技术手段，很容易发生出力无谓损
耗跟传动流失、皮带磨损扬尘、皮带传动打滑、皮带磨损造成传动间隙、皮带接触位置单侧受力容易造成转动共振
…
等等诸多问题，进而产生侦测失真的问题，再者，还会过度占用马达配置空间、影响散热等等的问题，而且磁性元件无法直接进行物理性的准位调校作业，必须通过电子参数设定的方式进行定位偏差补正调整，也因对于控制机能不熟悉者不易上手，并且容易发生设定错误的情形而影响产品良率，有鉴于此，针对缝纫机马达的旋转轴感测装置进行优化改良，为本专利技术所欲改善的重点。
技术实现思路
[0008]本专利技术的主要目的是在提供一种利用双感应IC板对缝纫机马达旋转轴进行直接感测，使缝纫机的运作更为准确以提升生产效率及良率。
[0009]为达上述目的，本专利技术所实行的技术手段包括：一磁石转盘，以一中心圆孔套入固定在该旋转轴的一环沟，使该磁石转盘随该旋转轴同步转动，该磁石转盘充磁有一内环磁区及一外环磁区；一第一IC板，固设在该后盖上，用以感测该内环磁区及外环磁区，以分别输出R、S、T的脉冲信号及输出A、B的脉冲信号；由于该磁石转盘是直接固定在该旋转轴上，随该旋转轴同步转动，可感测到该旋转轴的绝对位置，使其产生的信号不失真。
[0010]所述的感测装置更包括有一固设在该后盖上的第二IC板，该磁石转盘于该内环磁区与该外环磁区之间设有一上定位磁区，以供该第二IC板对应感测，输出上定位脉冲信号，并配合该第一IC板所输出的脉冲信号控制该马达运作。
[0011]所述的感测装置于该后盖上设有一定位机构，该定位机构固设有一第二IC板，该磁石转盘于该内环磁区与该外环磁区之间设有一上定位磁区，以供该第二IC板对应感测，输出上定位脉冲信号，并配合该第一IC板所输出的脉冲信号控制该马达运作。
[0012]所述的后盖设置有至少一第一螺柱，以供该第一IC板固定，该定位机构对应该第一螺柱设有一第一开口，以供该第一螺柱穿出；该定位机构周缘具有多个凸耳，并在各该凸耳处贯穿有一供锁固的调整孔，于松开时能够旋转该定位机构，调整该第二IC板与该上定位磁区的相对位置，并借由该第一开口相对该第一螺柱进行旋转；该定位机构具有一凸台，并在该凸台与各该凸耳之间形成有一凹沟，以供一转盘盖嵌入该凹沟。
[0013]所述的定位机构周缘具有多个凸耳，并在各该凸耳处贯穿有一供锁固的调整孔，于松开时能够旋转该定位机构，以调整该第二IC板与该上定位磁区的相对位置；该定位机构具有一凸台，并在该凸台与各该凸耳之间形成有一凹沟，以供一转盘盖嵌入该凹沟。
[0014]所述的感测装置更包括有一转盘盖，该转盘盖套入该旋转轴的环沟内侧并固定于该后盖上，以罩设于该磁石转盘与该第一IC板外侧。
[0015]所述的感测装置更包括有一转盘盖，该转盘盖罩设于该磁石转盘与该第一、二IC板外侧并固设在该后盖上。
[0016]所述的磁石转盘的内环磁区依极性排列充磁有至少4极，以供该第一IC板感测。
[0017]所述的磁石转盘的外环磁区依极性排列充磁有2倍数的极数，以供该第一IC板感测；该外环磁区的极数为60极。
[0018]所述的磁石转盘的上定位磁区充磁有3极，依NSN极性或SNS极性的其中一种排列，以供该第二IC板感测。
[0019]所述的磁石转盘在该上定位磁区对向180度的位置设置有一下定位磁区，以供该
第二IC板对应感测该下定位磁区，以输出下定位脉冲信号，控制缝纫机的下定位针停位置；该磁石转盘更包括有一无磁极区域，该无磁极区域的高度小于该下定位磁区的高度；该无磁极区域高度降低0.2～0.6mm之间；该无磁极区域降低的高度为0.4mm。
[0020]所述的磁石转盘更包括有一无磁极区域，该无磁极区域的高度小于该内环磁区、该外环磁区及该上定位磁区的高度；该无磁极区域高度降低0.2～0.6mm之间；该无磁极区域降低的高度为0.4mm。
[0021]所述的磁石转盘材质为塑料材料与氧化铁磁石。
[0022]所述的感测装置进一步包含一固定在该旋转轴上的手轮。
附图说明
[0023]图1为本专利技术较佳实施例的组合立体示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种缝纫机马达的旋转轴感测装置，用以配合一马达安装，该马达于其前盖上具有一旋转轴，其特征在于，该感测装置包括：一磁石转盘，以一中心圆孔套入固定在该旋转轴的一环沟，使该磁石转盘随该旋转轴同步转动，该磁石转盘充磁有一内环磁区及一外环磁区；一第一IC板，固设在该后盖上，用以感测该内环磁区及外环磁区，以分别输出R、S、T的脉冲信号及输出A、B的脉冲信号；由于该磁石转盘是直接固定在该旋转轴上，随该旋转轴同步转动，可感测到该旋转轴的绝对位置，使其产生的信号不失真。2.根据权利要求1所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该感测装置更包括有一固设在该后盖上的第二IC板，该磁石转盘于该内环磁区与该外环磁区之间设有一上定位扇区，以供该第二IC板对应感测，输出上定位脉冲信号，并配合该第一IC板所输出的脉冲信号控制该马达运作。3.根据权利要求1所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该感测装置于该后盖上设有一定位机构，该定位机构固设有一第二IC板，该磁石转盘于该内环磁区与该外环磁区之间设有一上定位磁区，以供该第二IC板对应感测，输出上定位脉冲信号，并配合该第一IC板所输出的脉冲信号控制该马达运作。4.根据权利要求3所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该后盖设置有至少一第一螺柱，以供该第一IC板固定，该定位机构对应该第一螺柱设有一第一开口，以供该第一螺柱穿出。5.根据权利要求4所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该定位机构周缘具有多个凸耳，并在各该凸耳处贯穿有一供锁固的调整孔，于松开时能够旋转该定位机构，调整该第二IC板与该上定位磁区的相对位置，并借由该第一开口相对该第一螺柱进行旋转。6.根据权利要求3所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该定位机构周缘具有多个凸耳，并在各该凸耳处贯穿有一供锁固的调整孔，于松开时能够旋转该定位机构，以调整该第二IC板与该上定位磁区的相对位置。7.根据权利要求5或6所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该定位机构具有一凸台，并在该凸台与各该凸耳之间形成有一凹沟，以供一转盘盖嵌入该凹沟。8.根据权利要求1所述的缝纫机马达的旋转轴感测装置，其特征在于：该感测装置更包括有一转盘盖，该转盘盖套入该旋转轴的环沟内侧并固定于该...
【专利技术属性】
技术研发人员：李政育，
申请(专利权)人：贺欣机械厂股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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