本发明专利技术涉及套管加工制造的技术领域，尤其是涉及一种防水套管加工装置。本发明专利技术包括加工工装和焊接机器人，所述加工工装包括夹持装置和顶升装置，所述夹持装置包括固定盘、转动盘和夹持块，所述固定盘底部设置有转动盘，所述固定盘上活动连接有夹持块，所述夹持块呈辐射状排列，所述转动盘和夹持块滑动连接，所述顶升装置包括顶升台和手轮，所述顶升台与手轮控制传动连接。通过加工工装和焊接机器人相互配合，加工工装负责固定防水套管的筒身和翼环，焊接机器人按照系统设定对固定位置的防水套管的筒身和翼环进行焊接固定，通过转动转动盘控制夹持块伸缩夹持多种型号的防水套管，顶升装置控制筒身夹持位置和高度，实现对翼环的精准定位。准定位。准定位。
【技术实现步骤摘要】
一种防水套管加工装置
[0001]本专利技术涉及套管加工制造的
，尤其是涉及一种防水套管加工装置。
技术介绍
[0002]防水套管一般也称穿墙套管，是建筑施工时用于穿线的预埋套管，其中刚性防水套管由筒身和翼环组成，由于所穿管线型号不同，因此防水套管分为多种尺寸规格，包括长度和粗细等均有所不同。
[0003]刚性防水套管在制造时，通过将翼环焊接在筒身上加工制造而成，其中焊接工作需要利用大量人力，刚性防水套管焊接时的夹持工具较为简单，或没有加持工具，需要人为控制翼环安装，容易导致翼环安装不到位或偏斜等，采用机械焊接时又不能够适用机械的高精度和自动化。
技术实现思路
[0004]为了解决防水套管在加工时的夹装固定问题，提高防水套管焊接加工的精度质量，本专利技术提供一种防水套管加工装置。
[0005]一方面，本专利技术提供的一种防水套管加工装置采用如下的技术方案：一种防水套管加工装置，包括加工工装和焊接机器人，所述加工工装包括夹持装置和顶升装置，所述夹持装置设置在顶升装置的上部，所述夹持装置包括固定盘、转动盘和夹持块，所述固定盘底部设置有转动盘，所述固定盘上活动连接有夹持块，所述夹持块呈辐射状排列，所述转动盘和夹持块滑动连接，所述顶升装置包括顶升台和手轮，所述顶升台与手轮控制传动连接。
[0006]通过采用上述技术方案，通过加工工装和焊接机器人相互配合，加工工装负责固定防水套管的筒身和翼环，焊接机器人按照系统设定对固定位置的防水套管的筒身和翼环进行焊接固定，其中筒身通过夹持块夹装固定，通过转动转动盘控制夹持块伸缩夹持多种型号的防水套管，顶升装置控制筒身夹持位置和高度，实现对翼环的精准定位。
[0007]优选的，所述顶升台与手轮之间的控制传动连接构件包括控制蜗杆、蜗轮和顶升螺杆，所述控制蜗杆与蜗轮进行蜗轮蜗杆配合，所述蜗轮与顶升螺杆进行滚轴丝杠配合，所述控制蜗杆一端固定连接有手轮，所述顶升螺杆顶部固定连接有顶升台。
[0008]通过采用上述技术方案，通过蜗轮蜗杆和滚轴丝杠进行组合传动，实现通过旋转手轮来控制顶升台的上升和下降，通过二级传动有效提高顶升台的控制精度。
[0009]优选的，所述顶升台与手轮之间的控制传动连接构件包括控制螺杆和伸缩架，所述控制螺杆与伸缩架底部两侧分别进行滚轴丝杠配合，所述控制螺杆一端固定连接有手轮，所述伸缩架顶部滑动连接顶升台。
[0010]通过采用上述技术方案，通过控制螺杆和伸缩架滚轴丝杠配合，实现通过转动手轮控制伸缩架的伸缩控制顶升台上升下降，单级传动有效提高对顶升台控制速度。
[0011]优选的，所述顶升台底部中心处固定连接有支撑柱。
[0012]通过采用上述技术方案，支撑柱用于防止伸缩架伸缩过程中的顶升台的偏移。
[0013]优选的，所述转动盘上设置有螺线槽，所述夹持块通过底部凸起与螺线槽滑动连接，所述转动盘边缘处设置有转动杆。
[0014]通过采用上述技术方案，夹持块部分嵌在螺线槽内，通过转动转动盘并转动螺线槽，夹持块沿着螺线槽向外或向内滑动，同时实现多个夹持块一致运动，实现加紧和松开操作。
[0015]优选的，所述夹持块靠近固定盘中心一侧的表面设置有缓冲片。
[0016]通过采用上述技术方案，缓冲片有效减少夹持块的夹持对防水套管筒身的挤压损坏作用。
[0017]优选的，所述夹持装置和顶升装置通过支撑外壳固定在底座上。
[0018]优选的，所述底座上表面为矩形或扇形，所述底座上均匀排列2
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5组加工工装。
[0019]通过采用上述技术方案，底座用于固定排列加工工装，多个排列有利于提高机械运行效率，扇形排列时有利于简化焊接机器人的程序设定。
[0020]优选的，所述支撑外壳上开有滑槽，所述滑槽内滑动设置有标杆，所述滑槽一侧设置有标尺，所述标杆一侧连接顶升台底部的传动件。
[0021]通过采用上述技术方案，标杆用于控制顶升台的精准移动控制距离。
[0022]另一方面，本专利技术提供的一种防水套管加工方法，包括以下加工步骤：步骤一：将管件原料按照设计长度进行切段，切段后的管件进行清理后作为防水套管的管壁原料，将钢板加工成环装圆片并清理作为翼环的原料；步骤二：利用上述的一种防水套管加工装置中的加工工装对防水套管的管壁原料和翼环原料进行夹装固定；步骤三：利用上述的一种防水套管加工装置中的焊接机器人对防水套管的管壁原料和翼环原料进行预点焊固定；步骤四：利用步骤三中所述的焊接机器人对防水套管的管壁原料和翼环原料进行圆周满焊；步骤五：对焊接完成的防水套管从加工工装上取下，集中堆放静置，对集中堆放的防水套管抽样进行测试焊接强度。
[0023]通过采用上述技术方案，利用夹装装置对工件原理进行夹装固定提高安装精度和安装效率，预点焊和圆周满焊提高了工件焊接的稳定性，减少焊接应力。
[0024]综上所述，本专利技术具有如下的有益技术效果：1、通过加工工装和焊接机器人相互配合，加工工装负责固定防水套管的筒身和翼环，焊接机器人按照系统设定对固定位置的防水套管的筒身和翼环进行焊接固定，其中筒身通过夹持块夹装固定，通过转动转动盘控制夹持块伸缩夹持多种型号的防水套管，顶升装置控制筒身夹持位置和高度，实现对翼环的精准定位。
[0025]2、通过蜗轮蜗杆和滚轴丝杠进行组合传动，实现通过旋转手轮来控制顶升台的上升和下降，通过二级传动有效提高顶升台的控制精度。
[0026]3、通过控制螺杆和伸缩架滚轴丝杠配合，实现通过转动手轮控制伸缩架的伸缩控制顶升台上升下降，单级传动有效提高对顶升台控制速度。
[0027]4、支撑柱用于防止伸缩架伸缩过程中的顶升台的偏移，夹持块部分嵌在螺线槽
内，通过转动转动盘并转动螺线槽，夹持块沿着螺线槽向外或向内滑动，同时实现多个夹持块一致运动，实现加紧和松开操作，缓冲片有效减少夹持块的夹持对防水套管筒身的挤压损坏作用，底座用于固定排列加工工装，多个排列有利于提高机械运行效率，扇形排列时有利于简化焊接机器人的程序设定，标杆用于控制顶升台的精准移动控制距离。
附图说明
[0028]图1为本专利技术工作状态结构示意图；图2为加工工装的结构示意图；图3为图2中心面处的全剖结构示意图；图4为滚轴丝杠式顶升装置结构示意图；图5为夹持装置的结构示意图；图6位伸缩杆式顶升装置结构示意图。
[0029]附图标记说明：1、加工工装，11、夹持装置，111、固定盘，112、转动盘，1121、转动杆，1122、螺线槽，113、夹持块，1131、缓冲片，12、支撑外壳，121、滑槽，2、底座，3、顶升装置，31、顶升台，32、手轮，33、控制蜗杆，331、蜗轮，332、顶升螺杆，34、控制螺杆，341、伸缩架，342、支撑柱，35、标杆，36、标尺，10、防水套管，101、翼环，100、焊接机器人。
具体实施方式
[0030]以下结合附图1
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6对本专利技术作进一步详细说明。
[0031]实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防水套管加工装置，其特征在于：包括加工工装（1）和焊接机器人（100），所述加工工装（1）包括夹持装置（11）和顶升装置（3），所述夹持装置（11）设置在顶升装置（3）的上部；所述夹持装置（11）包括固定盘（111）、转动盘（112）和夹持块（113），所述固定盘（111）底部设置有转动盘（112），所述固定盘（111）上活动连接有夹持块（113），所述夹持块（113）呈辐射状排列，所述转动盘（112）和夹持块（113）滑动连接；所述顶升装置（3）包括顶升台（31）和手轮（32），所述顶升台（31）与手轮（32）控制传动连接。2.根据权利要求1所述的一种防水套管加工装置，其特征在于：所述顶升台（31）与手轮（32）之间的控制传动连接构件包括控制蜗杆（33）、蜗轮（331）和顶升螺杆（332），所述控制蜗杆（33）与蜗轮（331）进行蜗轮蜗杆配合，所述蜗轮（331）与顶升螺杆（332）进行滚轴丝杠配合，所述控制蜗杆（33）一端固定连接有手轮（32），所述顶升螺杆（332）顶部固定连接有顶升台（31）。3.根据权利要求1所述的一种防水套管加工装置，其特征在于：所述顶升台（31）与手轮（32）之间的控制传动连接构件包括控制螺杆（34）和伸缩架（341），所述控制螺杆（34）与伸缩架（341）底部两侧分别进行滚轴丝杠配合，所述控制螺杆（34）一端固定连接有手轮（32），所述伸缩架（341）顶部滑动连接顶升台（31）。4.根据权利要求3所述的一种防水套管加工装置，其特征在于：所述顶升台（31）底部中心处固定连接有支撑柱（342）。5.根据权利要求1所述的一种防水套管加工装置，其特征在于：所述转动盘（112）上设置有螺线槽（1122），所述夹持块（113）通过底部凸起与螺线槽（1122）滑动连接，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆喜，李志文，孙士齐，殷利建，李卓，郭峰，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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