弓丝自动折弯机制造技术

本发明专利技术涉及一种弓丝自动折弯机，包括：操作台、弓丝固定机构，弓丝固定机构用于固定弓丝、弓丝输送机构、弓丝折弯机构，弓丝折弯机构用于按照预设程序中所含参数对弓丝进行折弯加工，以使弓丝折弯后符合参数设置；弓丝输送机构固定在操作台上，弓丝固定机构和弓丝折弯机构分别设置在弓丝输送机构输送方向的两末端并与操作台固定连接；弓丝输送机构用于将弓丝固定机构上的弓丝输送至弓丝折弯机构处进行折弯加工。本发明专利技术通过采用弓丝输送机构对弓丝进行自动运输，并设置弓丝固定机构配合弓丝折弯机构按照预设程序中所含的折弯参数对弓丝进行折弯加工；有效解决了现有弓丝折弯需通过人工折弯所存在的折弯难度大、效率低的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
弓丝自动折弯机


[0001]本专利技术属于口腔正畸
，尤其涉及一种弓丝自动折弯机。

技术介绍

[0002]固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法，固定矫治技术主要由托槽与正畸弓丝来实现，托槽粘接于牙面，通过形变弓丝的形状记忆性功能产生持续的生物力，移动牙齿使其趋于平整，恢复正常咬合。弓丝是卡在托槽槽沟里或通过带环细管的金属线，也叫矫正弓丝。
[0003]现有的临床牙科正畸治疗时需将弓丝折弯，使其与患者的牙齿表面曲度适配，而弓丝折弯基本都是依靠牙科医生或者正畸所技工采用人工方式，如通过普通工具(钳子)进行弯折；并且由于正畸领域都是高度个性化私人定制类制品，只能是单个产品进行制作，然而手工对弓丝进行折弯操作难度很大，对技工的要求很高，而且折弯操作需要的时间长。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种弓丝自动折弯机，以解决上述弓丝人工折弯难度大、效率低的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种弓丝自动折弯机，包括：
[0006]操作台；
[0007]弓丝固定机构，所述弓丝固定机构用于固定弓丝；
[0008]弓丝输送机构；
[0009]弓丝折弯机构，所述弓丝折弯机构用于按照预设程序中所含参数对所述弓丝进行折弯加工，以使所述弓丝折弯后符合所述参数设置；
[0010]其中，所述弓丝输送机构固定在所述操作台上，所述弓丝固定机构和所述弓丝折弯机构分别设置在所述弓丝输送机构输送方向的两末端并与所述操作台固定连接；所述弓丝输送机构用于将所述弓丝固定机构上的弓丝输送至所述弓丝折弯机构处进行折弯加工。
[0011]在一实施例中，所述弓丝折弯机构包括分别与所述操作台固定连接的折弯驱动件和折弯模组，所述弓丝与所述弓丝固定机构连接的另一端穿设于所述折弯模组内，所述折弯驱动件用于驱动所述折弯模组对所述弓丝进行折弯加工。
[0012]在一实施例中，所述折弯模组包括与所述操作台连接且设有中空内腔的转动支柱和嵌设在所述转动支柱内腔中的固定支柱以及嵌设于所述转动支柱顶部并套设在所述固定支柱外周表面的执行件；所述固定支柱设有与所述弓丝匹配的限位槽，所述弓丝穿过所述限位槽设置；所述转动支柱底部与所述折弯驱动件固定连接，所述折弯驱动件通过驱动所述转动支柱运动，以使位于所述限位槽内的弓丝在所述执行件的作用下被折弯或被截断。
[0013]在一实施例中，所述弓丝输送机构包括固定在所述操作台上的输送滑轨和与所述输送滑轨滑动连接的输送滑座以及用于驱动所述输送滑座沿所述输送滑轨滑动的第一驱
动件；所述输送滑轨靠近所述第一驱动件的一端为滑动初始端，所述输送滑轨远离所述第一驱动件的另一端为滑动末端，所述弓丝固定机构与所述滑动初始端相邻设置，所述弓丝折弯机构与所述滑动末端相邻设置。
[0014]在一实施例中，所述弓丝固定机构包括固定在所述操作台上并与所述滑动初始端相邻设置的弓丝供料支架和与所述输送滑座固定连接的弓丝夹持组件；所述弓丝通过辊筒卷绕收纳于所述弓丝供料支架上，所述弓丝夹持组件将所述弓丝与所述辊筒连接的末端夹持固定在所述输送滑座上。
[0015]在一实施例中，还包括转向机构，所述转向机构固定在所述输送滑座上，所述转向机构用于驱动所述弓丝沿弓丝的中心轴自转。
[0016]在一实施例中，所述转向机构包括与所述输送滑座固定连接的旋转电机和与所述旋转电机的输出轴固定连接并穿设于所述输送滑座上的转盘，所述弓丝夹持组件与所述转盘固定连接；所述旋转电机带动所述转盘自转运动，以使固定在转盘上的所述弓丝夹持组件带动弓丝自转。
[0017]在一实施例中，所述折弯驱动件包括用于驱动所述转动支柱旋转的折弯模电机和用于驱动所述固定支柱升降运动的直线气缸。
[0018]在一实施例中，所述限位槽包括用于折弯限位的折弯槽和设置在所述折弯槽下方并与所述折弯槽连通的截断槽，所述直线气缸驱动所述固定支柱升降运动以使所述弓丝在所述折弯槽和所述截断槽之间切换。
[0019]在一实施例中，所述弓丝固定机构还包括设置在所述弓丝折弯机构与所述弓丝输送机构之间的弓丝固定立柱以及与所述弓丝固定立柱固定连接的弓丝固定块，所述弓丝穿设于所述弓丝固定块中。
[0020]根据本专利技术的弓丝自动折弯机，通过采用弓丝输送机构对弓丝进行自动运输，并设置弓丝固定机构配合弓丝折弯机构按照预设程序中所含的折弯参数对弓丝进行折弯加工；有效解决了现有弓丝折弯需通过人工折弯所存在的折弯难度大、效率低的问题。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术所述的弓丝在正畸领域里常见的三种应用效果图；
[0023]图2为本专利技术弓丝自动折弯机其中一个实施例的结构示意图；
[0024]图3为图2中A处局部放大图；
[0025]图4为本专利技术弓丝自动折弯机其中一个实施例的俯视图；
[0026]图5为本专利技术弓丝自动折弯机部分拆解示意图；
[0027]图6为本专利技术弓丝自动折弯机中折弯模组局部拆解示意图。
[0028]主要元件说明：
[0029]10、操作台；20、弓丝固定机构；30、弓丝输送机构；
[0030]40、弓丝折弯机构；401、折弯驱动件；402、折弯模组；4021、转动支柱；4022、固定支
柱；4023、执行件；400、限位槽；100、弓丝；301、输送滑轨；302、输送滑座；303、第一驱动件；31、滑动初始端；32、滑动末端；201、弓丝供料支架；202、弓丝夹持组件；200、辊筒；50、转向机构；501、旋转电机；502、转盘；4011、折弯模电机；4012、直线气缸；4001、折弯槽；4002、截断槽；203、弓丝固定立柱；204、弓丝固定块；4013、联动齿轮组；60、第一固定座；70、第二固定座；80、升降滑轨；90、升降滑座；4024、截断齿；4025、固定套筒；4026、折弯引导柱；4027、连接座。
具体实施方式
[0031]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弓丝自动折弯机，其特征在于，包括：操作台；弓丝固定机构，所述弓丝固定机构用于固定弓丝；弓丝输送机构；弓丝折弯机构，所述弓丝折弯机构用于按照预设程序中所含参数对所述弓丝进行折弯加工，以使所述弓丝折弯后符合所述参数设置；其中，所述弓丝输送机构固定在所述操作台上，所述弓丝固定机构和所述弓丝折弯机构分别设置在所述弓丝输送机构输送方向的两末端并与所述操作台固定连接；所述弓丝输送机构用于将所述弓丝固定机构上的弓丝输送至所述弓丝折弯机构处进行折弯加工。2.如权利要求1所述的弓丝自动折弯机，其特征在于，所述弓丝折弯机构包括分别与所述操作台固定连接的折弯驱动件和折弯模组，所述弓丝与所述弓丝固定机构连接的另一端穿设于所述折弯模组内，所述折弯驱动件用于驱动所述折弯模组对所述弓丝进行折弯加工。3.如权利要求2所述的弓丝自动折弯机，其特征在于，所述折弯模组包括与所述操作台连接且设有中空内腔的转动支柱和嵌设在所述转动支柱内腔中的固定支柱以及嵌设于所述转动支柱顶部并套设在所述固定支柱外周表面的执行件；所述固定支柱设有与所述弓丝匹配的限位槽，所述弓丝穿过所述限位槽设置；所述转动支柱底部与所述折弯驱动件固定连接，所述折弯驱动件通过驱动所述转动支柱运动，以使位于所述限位槽内的弓丝在所述执行件的作用下被折弯或被截断。4.如权利要求1所述的弓丝自动折弯机，其特征在于，所述弓丝输送机构包括固定在所述操作台上的输送滑轨和与所述输送滑轨滑动连接的输送滑座以及用于驱动所述输送滑座沿所述输送滑轨滑动的第一驱动件；所述输送滑轨靠近所述第一驱动件的一端为滑动初始端，所述输送滑轨远离所述第一驱动件的另一端为滑动末端，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永年，谭明来，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：