【技术实现步骤摘要】
扫描杆裁剪方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本申请涉及医疗
,尤其涉及一种扫描杆裁剪方法
、
装置
、
设备及计算机可读存储介质
。
技术介绍
[0002]在牙齿修复中,通过扫描模型中的扫描杆可以获得口腔内种植体的位置以及方向的数据,将其与设计软件内种植体数据库中的模型进行表面匹配,即可以取得种植体信息,从而完成个性化修复
。
因此如何准确的裁剪出模型中的扫描杆对牙齿的成功修复起着至关重要的作用
。
[0003]但目前只能通过将牙颌模型与标准扫描杆模型匹配的方式,在牙颌模型中裁剪与标准扫描杆匹配的网格区域得到扫描杆,但实际场景中,扫描杆的方向
、
尺寸等多种多样,以此固定且单一的裁剪方式裁剪扫描杆,裁剪出的扫描杆与实际扫描杆差异较大,扫描杆的裁剪准确度低
。
技术实现思路
[0004]本申请的主要目的在于提供一种扫描杆裁剪方法
、
装置
、
设备及计算机可读计算机可读存储介质,旨在解决如何提高扫描杆的裁剪准确度的技术问题
。
[0005]为实现上述目的,本申请提供一种扫描杆裁剪方法,所述扫描杆裁剪方法包括以下步骤:
[0006]获取牙颌网格模型与扫描杆半径;
[0007]确定所述牙颌网格模型包括的扫描杆种子点,确定所述扫描杆种子点对应的所有扫描杆网格;
[0008]确定所述扫描杆种子点对应的目标拟合方向,确定每一所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种扫描杆裁剪方法,其特征在于,所述扫描杆裁剪方法包括以下步骤:获取牙颌网格模型与扫描杆半径;确定所述牙颌网格模型包括的扫描杆种子点,确定所述扫描杆种子点对应的所有扫描杆网格;确定所述扫描杆种子点对应的目标拟合方向,确定每一所述扫描杆网格与所述目标拟合方向之间的投影距离;将所述投影距离小于或等于所述扫描杆半径的扫描杆网格作为目标扫描杆网格,裁剪所述目标扫描杆网格包括的网格区域得到扫描杆
。2.
如权利要求1所述的扫描杆裁剪方法,其特征在于,所述确定所述牙颌网格模型包括的扫描杆种子点的步骤,包括:确定所述牙颌网格模型中包括的所有扫描杆样本点,确定每一所述扫描杆样本点对应的包围盒;依次检测每一所述包围盒是否满足预设种子条件,将满足预设种子条件的包围盒作为目标包围盒,其中,所述预设种子条件包括检测的所述包围盒的主轴长度与预设标准件长度匹配;将所述目标包围盒对应的扫描杆样本点作为扫描杆种子点
。3.
如权利要求2所述的扫描杆裁剪方法,其特征在于,所述确定所述牙颌网格模型中包括的所有扫描杆样本点的步骤,包括:确定所述牙颌网格模型中包括的所有扫描杆特征点,确定所有所述扫描杆特征点中曲率大于零的第一扫描杆特征点,其中,所述扫描杆特征点包括所述牙颌网格模型包括的所有模型点中与预设扫描杆特征匹配的目标模型点;确定所述第一扫描杆特征点的法向,以所述第一扫描杆特征点为起点,沿所述法向的反向构建射线,确定所述射线与所述牙颌网格模型的所有交点;确定所述扫描杆半径对应的扫描杆直径,若每一所述交点与所述第一扫描杆特征点之间的距离均小于或等于所述扫描杆直径,基于所述第一扫描杆特征点确定扫描杆样本点
。4.
如权利要求3所述的扫描杆裁剪方法,其特征在于,所述基于所述第一扫描杆特征点确定扫描杆样本点的步骤,包括:对所有所述扫描杆特征点以预设半径进行密度聚类得到聚类簇,检测所述第一扫描杆特征点是否包含在所述聚类簇内;若所述第一扫描杆特征点包含在所述聚类簇内,将所述第一扫描杆特征点作为扫描杆样本点
。5.
如权利要求1所述的扫描杆裁剪方法,其特征在于,所述确定所述扫描杆种子点对应的所有扫描杆网格的步骤,包括:确定所述牙颌网格模型包括的所有网格;依据每一所述网格确定所述扫描杆种子点所在的第一网格...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴刚,陈冬灵,张萍萍,
申请(专利权)人:深圳云甲科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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