【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿科设备，尤其是涉及一种椅旁cad/cam系统的料块定位方法及相关设备。
技术介绍
1、牙齿是人体重要的组成器官，保证牙齿完整性以及对缺损的牙齿进行及时修复能够保持牙齿能够发挥正常的功能。
2、相关技术中，在出现牙齿缺损的情况下，齿科医护人员通过椅旁cad/cam系统根据牙齿缺损的形状对料块进行加工成对应的修复体后，将修复体固定于患者口腔中后达到修复牙齿缺损的目的。然而，相关技术中，椅旁cad/cam系统在对待加工的料块进行定位时，通常通过手工操作对料块进行手动目视定位，这容易导致由于人员操作失误或者是人员操作熟练度太低进而造成定位不准确、定位效率低的技术问题，进一步影响后续对料块的加工过程。
3、因此，如何解决相关技术中，椅旁cad/cam系统对待加工料块进行定位时存在的定位效率低、定位不够准确的技术问题，成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提出一种椅旁cad/cam系统的料块定位方法及相关设备，用以解决相关技术中椅旁cad/cam系统在对料块进行定位时需要进行大量的人工手动操作存在的效率低、定位不够准确的技术问题。
2、第一方面，本专利技术的一个实施例提供了一种椅旁cad/cam系统的料块定位方法，包括：
3、获取待加工修复体的目标三维模型；
4、对应于所述待加工修复体创建第一4阶矩阵并初始化为第一4阶单位矩阵；
5、根据所述目标三维模型，分别计算出所述第
6、将所述x轴方向、所述y轴方向、所述z轴方向和所述第一中心点给所述第一4阶单位矩阵赋值，得到模型调节矩阵；
7、将所述模型调节矩阵应用至料块定位的父节点上，以根据所述模型调节矩阵对料块进行自动定位。
8、本专利技术实施例的椅旁cad/cam系统的料块定位方法至少具有如下有益效果：
9、本专利技术实施例中一种椅旁cad/cam系统的料块定位方法，通过获取待加工修复体的目标三维模型，基于待加工修复体创建第一4阶单位矩阵，分别计算出目标三维模型的x轴方向、y轴方向和z轴方向，以及目标三维模型的第一中心点后，以其为第一4阶单位矩阵复制获得模型调节矩阵，最后将模型调节矩阵应用于系统料块定位的父节点上，从而根据模型调节矩阵对料块进行自动定位；解决了相关技术对椅旁cad/cam系统在对料块进行定位时需要操作人员进行手动定位操作存在的效率低、定位不够准确的技术问题，提供了一种高效自动的、精确的椅旁cad/cam系统的料块定位方法。
10、根据本专利技术的另一些实施例的料块定位方法，其还包括:
11、根据所述料块的参数生成料块三维模型；
12、对应于所述料块创建第二4阶矩阵并初始化为第二4阶单位矩阵；
13、在负y轴方向上，获取所述目标三维模型距离y轴距离最远的目标点；
14、将所述目标点沿负y轴方向移动，使得所述目标三维模型的边缘与所述料块三维模型的距离满足预设值，且所述目标三维模型处于所述料块模型中；
15、获取此时所述目标三维模型的第二中心点，并根据所述第二中心点给所述第二4阶矩阵的最后一列进行赋值以获得料块调节矩阵；
16、根据所述模型调节矩阵和所述料块调节矩阵相乘获得目标定位矩阵，将所述目标定位矩阵应用于料块定位的父节点上，以根据所述目标定位矩阵对所述料块进行定位。
17、根据本专利技术的另一些实施例的料块定位方法，所述根据所述目标三维模型分别计算出所述第一4阶单位矩阵的x轴方向、y轴方向、z轴方向包括：
18、获得所述目标三维模型的插入方向和颊侧方向，将所述插入方向和所述颊侧方向进行叉乘得到所述x轴方向；
19、将所述x轴方向和所述插入方向进行叉乘得到所述y轴方向；
20、将所述插入方向作为所述z轴方向。
21、根据本专利技术的另一些实施例的料块定位方法，所述目标三维模型包括目标三维网格模型；
22、所述计算出所述目标三维模型的第一中心点包括：
23、遍历以获取所述目标三维网格模型的所有顶点的位置坐标信息；
24、根据所有所述顶点的位置坐标信息计算出平均坐标值；
25、所述平均坐标值即为所述第一中心点。
26、根据本专利技术的另一些实施例的料块定位方法，所述在负y轴方向上，获取所述目标三维模型距离y轴距离最远的目标点包括：
27、遍历所述目标三维模型上的所有顶点的位置坐标信息；
28、分别计算每个所述顶点的位置坐标信息与y轴的点积获得多个距离标量信息；
29、在多个所述距离标量信息中筛选出最大值，并获取所述最大值对应的顶点作为所述目标点。
30、根据本专利技术的另一些实施例的料块定位方法，所述预设值在0.3mm-1mm之间。
31、第二方面，本专利技术的一个实施例提供了一种定位装置，包括：
32、模型创建模块，用于获取待加工修复体的目标三维模型；
33、单位矩阵创建模块，用于对应于所述待加工修复体创建第一4阶矩阵并初始化为第一4阶单位矩阵；
34、数据计算模块，用于根据所述目标三维模型分别计算出所述第一4阶单位矩阵的x轴方向、y轴方向、z轴方向，以及计算出所述三维模型数据的第一中心点；
35、调节矩阵产生模块，用于将所述x轴方向、所述y轴方向、所述z轴方向和所述第一中心点给所述第一4阶单位矩阵赋值，得到模型调节矩阵；
36、定位模块，用于将所述模型调节矩阵应用至料块定位的父节点上，以根据所述模型调节矩阵对料块进行自动定位。
37、根据本专利技术的另一些实施例的定位装置，所述定位装置还包括：模型移动模块和目标定位矩阵生成模块；
38、其中，
39、所述模型创建模块还用于根据所述料块的参数生成料块三维模型；
40、所述单位矩阵创建模块还用于对应于所述料块创建第二4阶矩阵并初始化为第二4阶单位矩阵；
41、所述数据计算模块还用于在负y轴方向上，获取所述目标三维模型距离y轴距离最远的目标点；
42、所述模型移动模块用于将所述目标点沿负y轴方向移动，使得所述目标三维模型的边缘与所述料块三维模型的距离满足预设值，且所述目标三维模型处于所述料块三维模型中；
43、所述调节矩阵产生模块还用于获取此时所述目标三维模型的第二中心点，并根据所述第二中心点给所述第二4阶矩阵的最后一列进行赋值以获得料块调节矩阵；
44、目标定位矩阵生成模块用于根据所述模型调节矩阵和所述料块调节矩阵相乘获得目标定位矩阵；
45、所述定位模块还用于将所述目标定位矩阵应用于料块定位的父节点上，以根据所述目标定位矩阵对所述料块进行定位。
46、第三方面，本专利技术的一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法，其特征在于，还包括:
3.根据权利要求1所述的椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法，其特征在于，所述根据所述目标三维模型分别计算出所述第一4阶单位矩阵的X轴方向、Y轴方向、Z轴方向包括：
4.根据权利要求3所述的椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法，其特征在于，所述目标三维模型包括目标三维网格模型；
5.根据权利要求2所述的椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法，其特征在于，所述在负Y轴方向上，获取所述目标三维模型距离Y轴距离最远的目标点包括：
6.根据权利要求2或5所述的椅旁CAD/CAM系统的料块定位方法，其特征在于，所述预设值在0.3mm-1mm之间。
7.一种定位装置，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，还包括：模型移动模块和目标定位矩阵生成模块；
9.一种椅旁CAD/CAM系统，其特征在于，所述椅旁CAD/CAM系统对待定
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被至少一个处理器执行时，实现如权利要求1至6任一项所述的料块定位方法。
...【技术特征摘要】
1.一种椅旁cad/cam系统的料块定位方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的椅旁cad/cam系统的料块定位方法，其特征在于，还包括:
3.根据权利要求1所述的椅旁cad/cam系统的料块定位方法，其特征在于，所述根据所述目标三维模型分别计算出所述第一4阶单位矩阵的x轴方向、y轴方向、z轴方向包括：
4.根据权利要求3所述的椅旁cad/cam系统的料块定位方法，其特征在于，所述目标三维模型包括目标三维网格模型；
5.根据权利要求2所述的椅旁cad/cam系统的料块定位方法，其特征在于，所述在负y轴方向上，获取所述目标三维模型距离y轴距离最远的目标点包...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴刚，陈冬灵，李肖勇，
申请(专利权)人：深圳云甲科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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