用于爬架的智能监测方法和系统技术方案

本发明专利技术提供用于爬架的智能监测方法和系统，其采集与分析爬架在无人攀爬状态下的影像信息

【技术实现步骤摘要】
用于爬架的智能监测方法和系统


[0001]本专利技术涉及建筑工程监测的领域，尤其涉及用于爬架的智能监测方法和系统
。

技术介绍

[0002]在建筑工程，特别是高层建筑工程施工过程中，需要搭建爬架，便于建筑工人在通过爬架到达不同建筑楼层，提高建筑工人在建筑工地竖直方向上的移动效率
。
爬架通常是由多个钢管相互连接形成，其暴露在户外环境中，不可避免会受到户外环境的侵袭而发生锈化，此外大量建筑工人在爬架上重复攀爬也会对爬架产生相应的作用
。
爬架在建筑工人多次攀爬和户外环境的双重影响下会不可避免发生形变或者倾斜，当爬架的形变和倾斜积累到一定程度时，会导致爬架存在倒塌的潜在风险
。
现有技术通常是在爬架上安装分布式倾斜传感器，对爬架不同区域进行倾斜监测，但是上述方式只对爬架进行单一的倾斜角度监测，无法对爬架进行全面的监测，同时也无法及时对爬架潜在的倒塌风险进行预测，降低爬架监测的可靠性和精确性
。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供用于爬架的智能监测方法和系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
用于爬架的智能监测方法，其特征在于，包括：采集爬架在无人攀爬状态下的影像信息
、
第一姿态信息和外界环境信息；对所述影像信息
、
所述第一姿态信息和所述外界环境信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态；当所述爬架处于正常状态时，基于所述影像信息，确定目标对象进行攀爬作业过程中在所述爬架上的攀爬路径；基于所述攀爬路径，采集所述目标对象的攀爬动作影像和所述爬架的第二姿态信息；对所述攀爬动作影像和所述第二姿态信息进行分析，得到所述爬架的动作状态数据；基于所述动作状态数据，判断所述爬架是否处于动作异常状态；基于所述动作异常状态的判断结果，生成并发送相应的通知消息
。2.
如权利要求1所述的用于爬架的智能监测方法，其特征在于：采集爬架在无人攀爬状态下的影像信息
、
第一姿态信息和外界环境信息；对所述影像信息
、
所述第一姿态信息和所述外界环境信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态，包括：对在无人攀爬状态下的爬架进行不同方位拍摄，得到所述爬架对应于每个方位的影像信息；采集在无人攀爬状态下的爬架内部不同区域的倾斜角度信息，以及采集在无人攀爬状态下的爬架邻接的外界环境的不同区域的温度信息
、
湿度信息和气压信息，以此作为所述外界环境信息；对所有影像信息
、
所有倾斜角度信息
、
所有温度信息
、
所有湿度信息和所有气压信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态
。3.
如权利要求2所述的用于爬架的智能监测方法，其特征在于：对所有影像信息
、
所有倾斜角度信息
、
所有温度信息
、
所有湿度信息和所有气压信息进行分析，判断所述爬架在所述无人攀爬状态下是否处于正常状态，包括：步骤
S1
，设定所述影像信息
、
所述倾斜角度信息
、
所述湿度信息各自对应的正常范围的上限值分布分别为
、、
，正常范围的下限值分别为
、、
，所有影像信息
、
所有倾斜角度信息
、
所有温度信息
、
所有湿度信息和所有气压信息各自对应的信息总数量分别为
A、B、C、D、E
；利用下面公式（1），根据所有影像信息
、
所有倾斜角度信息
、
所有温度信息
、
所有湿度信息和所有气压信息，确定所述爬架在所述无人攀爬状态的状态数据判定值，（1）在上述公式（1）中，表示所述爬架在所述无人攀爬状态的状态数据判定值；表示第
a
个影像信息；表示第
b
个倾斜角度信息；表示第
c
个温度信息；表示第
e
个气压信息；
R
表示气体常数；
k
表示调节系数；
man
（，）表示取括号内部两个数值的最大值；表示取绝对值；步骤
S2
，利用下面公式（2），确定调节系数
k
，
（2）在上述公式（2）中，
m
表示预设常数，其取值范围为（0，1）；步骤
S3
，将上述公式（2）代入到上述公式（1）中，得到下面公式（3），即所述爬架在所述无人攀爬状态的状态数据判定值的最终计算公式，（3）在上述公式（3）中，；当
f
大于
0.5
时，表明所述爬架在所述无人攀爬状态下处于正常状态；当
f
小于或等于
0.5
时，表明所述爬架在所述无人攀爬状态下不处于正常状态
。4.
如权利要求1所述的用于爬架的智能监测方法，其特征在于：当所述爬架处于正常状态时，基于所述影像信息，确定目标对象进行攀爬作业过程中在所述爬架上的攀爬路径；基于所述攀爬路径，采集所述目标对象的攀爬动作影像和所述爬架的第二姿态信息；对所述攀爬动作影像和所述第二姿态信息进行分析，得到所述爬架的动作状态数据，包括：当所述爬架处于正常状态时，对所述影像信息进行影像轮廓识别处理，得到所述爬架的框架结构轮廓信息；基于目标对象在所述爬架的攀爬起点位置与攀爬终点位置以及所述框架结构轮廓信息，确定所述目标对象进行攀爬作业过程中在所述爬架上的最短攀爬路径；基于所述最短攀爬路径，确定拍摄所述目标对象进行攀爬作业的拍摄范围，以此采集得到所述目标对象的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严达，李红梅，盛豪，王亮，柯文捷，陈中辉，刘刚，
申请(专利权)人：中建三局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：