本申请公开了一种粉剂智能装袋设备，通过设置动态输送组件，动态输送组件的移动夹持机构夹持包装袋，并在两条相对高度可变的轨道上移动，使包装袋在移动过程中开口方向不断变化，在装填不同重量及颗粒大小的粉剂物料时，选择合适的包装袋开口角度作为装填角度，当装填的粉剂重量大，粉剂颗粒粒径大而流动性好的粉剂物料装填选择较为平缓的角度装填，对于重量少，粉剂颗粒粒径小而流动性较差的粉剂物料选择较为陡峭的角度以增加粉剂流动性，通过设置的姿态调整组件调整下料设备的下料管的方向，使其适配包装袋的开口方向，下料管排出的粉剂沿着包装袋的内侧缓冲流入，粉剂与包装袋无碰撞，无粉尘激起流失，下料管外壁与粉剂无接触在离开包装袋时无附带，减少了粉剂流失现象，提高了装袋产品重量的精准性，降低了生产成本。成本。成本。
【技术实现步骤摘要】
一种粉剂智能装袋设备
[0001]本申请属于装袋设备
，尤其涉及一种粉剂智能装袋设备。
技术介绍
[0002]给袋式包装机代替了手工包装，为大型企业、中小规模企业实现了包装自动化，可以实现自动化智能控制，每分钟能够做到30
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50包的生产，能够大大提高生产效率，节省人工成本及耗材损耗，广泛应用于医药、食品、化工、饲料、农业、建材、五金等行业的物料定量计量和包装的场合。其工作工程一般有以下几个步骤:取袋:将包装袋子放到机器的装袋部位，然后通过真空吸盘把袋子吸住，一个一个输送到夹袋工位，实现袋子的输送工作，这个也是第一个工位，夹袋接近传感器检测到袋子时，机械手臂将袋子拿起，然后将其转移到一组夹持器上，开袋：开袋设置有检测模块不开袋、不充填、不热封，充填：对于粉末产品，使用螺旋计量进行定量填料，封口：热封条在袋的上部关闭，通过加热和加压，将预制袋的密封层粘合在一起，形成牢固的接缝，成品输送送往后道程序中进行打码，检测。
[0003]目前，给袋式包装机全部采用立式装袋结构，即装袋时包装袋是竖直放置的，袋口打开物料从顶部方向装入，对于粉剂物料，在下料时由于粉剂物料不可避免的与包装袋有碰撞激起粉尘，导致污染环境，影响工人的身体健康，现有设计中抑制粉尘的方法一是将设备整体设置于玻璃密封箱中，粉尘长时间堆积在密闭空间，导致传感器等电气元件感应部遮挡造成灵敏度下降问题，二是使下料口进入到包装袋内靠近底部装料，这样做虽降低了激起扬尘，但下料口上升伸出包装袋时会带出粉尘到包装袋口影响后续的热封操作并且下料口会粘附粉尘，而粉尘实际是产品，比如兽药粉剂，粉剂流失导致最终包装袋中的产品重量产生误差，由此可见，现有技术有待于进一步地改进和提高。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种粉剂智能装袋设备，以解决上述技术问题中的至少一个。通过设置动态输送组件，动态输送组件的移动夹持机构夹持包装袋，并在两条相对高度可变的轨道上移动，使包装袋在移动过程中开口方向不断变化，在装填不同重量及颗粒大小的粉剂物料时，选择合适的包装袋开口角度作为装填角度，当装填的粉剂重量大，粉剂颗粒粒径大而流动性好的粉剂物料装填选择较为平缓的角度装填，对于重量少，粉剂颗粒粒径小而流动性较差的粉剂物料选择较为陡峭的角度以增加粉剂流动性，通过设置的姿态调整组件调整下料设备的下料管的方向，使其适配包装袋的开口方向，下料管排出的粉剂沿着包装袋的内侧缓冲流入，粉剂与包装袋无碰撞，无粉尘激起流失，下料管外壁与粉剂无接触在离开包装袋时无附带，减少了粉剂的流失现象，提高了装袋产品重量的准确性，从而降低了生产成本。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种粉剂智能装袋设备，包括：
[0006]动态运输组件，包括移动夹持机构和动态输送轨道，所述移动夹持机构用于夹持包装袋，并在所述动态输送轨道移动；
[0007]所述动态输送轨道由两条轨道组成，两条所述轨道的相对高度可变设置，使所述移动夹持机构的包装袋开口方向角度可变；
[0008]姿态调整组件，设置于下料设备，所述下料设备包括料仓和下料管，所述姿态调整组件用于调整下料管的方向，使其适配所述包装袋的开口方向，使所述下料管排出的粉剂沿所述包装袋的内侧缓冲流入。
[0009]上述结构，动态输送组件的移动夹持机构夹持包装袋，并在两条相对高度可变的轨道上移动，使包装袋在移动过程中开口方向不断变化，在装填不同重量及颗粒大小的粉剂物料时，选择合适的包装袋开口角度作为装填角度，当装填的粉剂重量大，粉剂颗粒粒径大而流动性好的粉剂物料装填选择较为平缓的角度装填，对于重量少，粉剂颗粒粒径小而流动性较差的粉剂物料选择较为陡峭的角度以增加粉剂流动性，通过设置的姿态调整组件调整下料设备的下料管的方向，使其适配包装袋的开口方向，下料管排出的粉剂沿着包装袋的内侧缓冲流入，粉剂与包装袋无碰撞，无粉尘激起流失，原理为粉剂物料排出时具有一定的初速度，在接触到粉剂包装袋内侧时，初速度不会突变，而是在包装袋内侧壁的摩擦阻力下渐渐降低直至流到包装袋底部，在后的粉剂颗粒也不会以以初速度碰撞在先的粉剂颗粒，从而达到无粉尘激起的效果，下料管外壁与粉剂无接触在离开包装袋时无附带，减少了粉剂流速，提高了装袋产品重量的准确性，从而降低了生产成本。
[0010]在优选的实现方式中，所述动态输送轨道包括水平段、渐变段和竖直段，所述移动夹持机构带动所述包装袋在所述动态输送轨道移动过程中，所述包装袋的开口方向与水平面形成角度变化，所述角度变化范围为0
°
至90
°
。
[0011]设置动态输送轨道包括水平段、渐变段和竖直段，移动夹持机构在所述动态输送轨道移动过程中，包装袋的开口方向与水平面形成角度变化，角度范围变化设置为0
°
到90
°
，可以设置包装袋在水平段完成包装袋的开口，根据装填的粉剂颗粒重量及颗粒粒径大小在渐变段中选择合适的包装袋开口装填角度完成装填后，比如于包装袋开口在45
°
时完成装填，移动夹持机构继续带动包装袋由45
°
逐渐到竖直段，粉剂物料也会缓慢从包装袋的侧壁流向底部，最终全部聚集到底部，可以在竖直段完成包装袋的密封，设计更加合理。
[0012]在优选的实现方式中，还包括浮动连接组件，所述浮动连接组件连接于所述动态输送轨道，用于承载所述移动夹持机构沿两条所述轨道运动，所述浮动连接组件运动至所述渐变段时，能够进行弹性浮动，以适应于两条所述轨道。
[0013]设置浮动连接组件承载移动夹持机构在两条轨道运动，设置浮动连接组件能够与进行弹性浮动，防止在浮动连接组件移动至渐变段存在移动困难，卡顿的现象，影响移动夹持机构对包装袋夹持的平稳性。
[0014]在优选的实现方式中，所述浮动连接组件包括第一行走轮、第二行走轮和导向轮，所述第一行走轮设置在所述轨道上侧，所述第二行走轮设置于所述轨道下侧，所述导向轮设置于轨道中部，所述导向轮通过动力件驱动，两所述浮动连接组件之间通过连接杆连接。
[0015]设置浮动连接组件包括第一行走轮、第二行走轮和导向轮，第一行走轮设置在轨道上侧，第二行走轮设置在轨道下侧，导向轮设置在轨道中部，两轨道的浮动输送组件通过连接杆连接，轨道被牢牢固定在第一行走轮、第二行走轮和导向轮之间，浮动连接组件在从水平移动至竖直段过程中浮动连接组件不会脱轨保证了包装袋的稳定运输。
[0016]在优选的实现方式中，所述第一行走轮、第二行走轮及导向轮为聚氨酯胶轮，所述
轨道为钢管结构。
[0017]聚氨酯胶轮具有极高的耐磨性，高强度，高弹性，良好的减震性能，不易损坏，使用寿命长，在钢管结构的渐变段移动时可以顺畅的通过，结构简单，维修方便，降低了装置整体的成本。
[0018]在优选的实现方式中，所述下料管伸缩设置于输送筒，所述输送筒连接料仓，所述姿态调整组件包括第一气缸，所述第一气缸转动连接于承载台，所述第一气缸的推出杆连接一铰接头，所述输送筒的一端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，包括：动态运输组件，包括移动夹持机构和动态输送轨道，所述移动夹持机构用于夹持包装袋，并在所述动态输送轨道移动；所述动态输送轨道由两条轨道组成，两条所述轨道的相对高度可变设置，使所述移动夹持机构的包装袋开口方向角度可变；姿态调整组件，设置于下料设备，所述下料设备包括料仓和下料管，所述姿态调整组件用于调整下料管的方向，使其适配所述包装袋的开口方向，使所述下料管排出的粉剂沿所述包装袋的内侧缓冲流入。2.根据权利要求1所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述动态输送轨道包括水平段、渐变段和竖直段，所述移动夹持机构带动所述包装袋在所述动态输送轨道移动过程中，所述包装袋的开口方向与水平面形成角度变化，所述角度变化范围为0
°
至90
°
。3.根据权利要求2所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，还包括浮动连接组件，所述浮动连接组件连接于所述动态输送轨道，用于承载所述移动夹持机构沿两条所述轨道运动，所述浮动连接组件运动至所述渐变段时，能够进行弹性浮动，以适应于两条所述轨道。4.根据权利要求3所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述浮动连接组件包括第一行走轮、第二行走轮和导向轮，所述第一行走轮设置在所述轨道上侧，所述第二行走轮设置于所述轨道下侧，所述导向轮设置于轨道中部，所述导向轮通过动力件驱动，两所述浮动连接组件之间通过连接杆连接。5.根据权利要求4所述的一种粉剂智能装袋设备，其特征在于，所述第一行走轮、第二行走轮及导向...
【专利技术属性】
技术研发人员：战余铭，林治钰，莫贞峰，韩克学，韩一诺，王立丽，何丹丹，王耀彬，陈小慧，
申请(专利权)人：济南百鸣生物制药有限公司，
类型：发明
国别省市：
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