一种自动分盘装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种自动分盘装置，其中分盘单元包括第一升降组件；第一限位座；行程限位组件，包括与第一升降组件相连的第一板体，第一板体上开设有第一通孔，第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近折边的位置向远离折边的方向倾斜延伸的第二部分；滑动组件，与第一限位座滑动连接，滑动组件包括滑轮，滑轮与第一通孔滑动配接；第二升降组件，包括与滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于第二限位座内的第一推块，滑轮位于第一部分，第一板体与第一推块相抵接；滑轮位于第二部分，第一板体与第一推块相分离；插板组件，与第一推块相连、并第二限位座滑动连接。本发明专利技术的一种自动分盘装置，能够快速地将底层的料盘与其他料盘分开。盘分开。盘分开。

【技术实现步骤摘要】
一种自动分盘装置


[0001]本专利技术涉及自动化机械设备领域，特别涉及一种自动分盘装置。

技术介绍

[0002]在自动化生产线上，常常会遇到一些体积较小的零件，这些零件通常都是不易存放和拿取的，为了解决这一问题，目前采用的方案是提前将体积较小的零件按一定的摆放规律放置于相应的料盘中存放，并在相应的料盘中拿取零件。
[0003]而为了节省空间，料盘与料盘之间通常采用纵向堆叠的方式存储，当需要拿取料盘时，可以采用从顶层拿取料盘的方法，或从底层拿取料盘的方法。其中，从顶层拿取料盘在一定程度上限制了料盘堆叠的高度，与节省空间的目的相悖；而从底层拿取料盘，不会限定堆叠高度，可以很好的达到节省空间的目的。
[0004]但要顺利从底层拿取料盘，需要先将底层的料盘与其他料盘分开，目前，这项工作大多是人工完成，人工操作效率低，且成本高。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种自动分盘装置，能够快速地将底层的料盘与其他料盘分开。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种自动分盘装置，包括底座和设置于所述底座外侧的分盘单元，其中所述分盘单元包括：
[0007]第一升降组件；
[0008]第一限位座，与所述底座相连；
[0009]行程限位组件，包括与所述第一升降组件相连的第一板体，所述第一板体上开设有第一通孔，所述第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近所述折边的位置向远离所述折边的方向倾斜延伸的第二部分；
[0010]滑动组件，与所述第一限位座滑动连接，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述第一通孔滑动配接；
[0011]第二升降组件，包括与所述滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于所述第二限位座内的第一推块，所述滑轮位于所述第一通孔的第一部分，所述第一板体与所述第一推块相抵接；所述滑轮位于第一通孔的第二部分，所述第一板体与所述第一推块相分离；以及，
[0012]插板组件，与所述第一推块相连、并所述第二限位座滑动连接。
[0013]作为优选，所述第一板体一端设有向两侧突出的折边，所述第一推块远离所述底座的一端向外延伸有第一凸台，所述第一凸台设置于所述折边上方、并可以所述折边相抵接。
[0014]作为优选，所述滑动组件包括第二板体，所述第二板体与所述第一限位座滑动连
接，所述滑轮转动设置在所述第二板体上。
[0015]作为优选，所述第二板体上开设有第二通孔，所述第一板体和折边滑动设置于所述第二通孔内。
[0016]作为优选，所述第二限位座上开设有第三通孔，所述第一推块与所述第三通孔滑动配接，所述第一推块与所述第三通孔顶壁之间连接有第一弹性件。
[0017]作为优选，所述插板组件包括与所述第一推块靠近所述底座的一端相连的第三板体、与所述第三板体相连的第四板体以及自所述第四板体向底座内侧延伸的插片，所述第三板体与所述第二限位座滑动配接。
[0018]作为优选，所述第一限位座上开设有第四通孔，所述第一板体和折边与所述第四通孔滑动配接。
[0019]作为优选，所述自动分盘装置还包括设置在所述底座内侧的吸盘单元，所述吸盘单元包括支撑组件和设置在所述支撑组件上的吸盘组件。
[0020]作为优选，所述支撑组件包括第三升降组件、与所述第三升降组件相连的支撑板以及连接在所述支撑板上的支撑块，所述支撑块与所述吸盘组件等高设置。
[0021]作为优选，自动分盘装置还包括至少两个连接在所述底座边角的堆盘框架，所述堆盘框架对角设置。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0023]本专利技术的自动分盘装置，分盘单元设置有第一升降组件、第一限位座、行程限位组件、滑动组件、第二升降组件以及插板组件，通过第一板体上的第一通孔的第二部分与滑轮配合驱动滑动组件做横向伸缩运动，通过第一通孔的第二部分与滑轮配合以及第一板体与第一推块的配合驱动所述第二升降组件做纵向升降运动，从而在第一升降组件的一组升降运动中，带动插盘组件先做横向的伸出运动再做纵向的上升运动，以及先做纵向的下降运动再做横向的收缩运动，结构简单、配合巧妙，能够自动且快速地将底层的料盘与其他料盘分开，提高了分盘效率、解放了人力，降低了成本。
附图说明
[0024]在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。在附图中：
[0025]图1是本专利技术中自动分盘装置的结构示意图；
[0026]图2是本专利技术中自动分盘装置的使用状态图；
[0027]图3是本专利技术中分盘组件的结构示意图；
[0028]图4是本专利技术中行程限位组件的结构示意图；
[0029]图5是本专利技术中第一升降组件和行程限位组件的装配示意图；
[0030]图6是本专利技术中滑动组件的结构示意图；
[0031]图7是本专利技术中滑动组件和行程限位组件的装配示意图；
[0032]图8是本专利技术中第二升降组件的结构示意图；
[0033]图9是本专利技术中滑动组件、行程限位组件、第二升降组件的装配示意图；
[0034]图10是图9中第一板体处于下降极限位置时的状态示意图；
[0035]图11是图9中第一板体处于上升极限位置时的状态示意图；
[0036]图12是本专利技术中插板组件的结构示意图；
[0037]图13是本专利技术中插板组件和第二升降组件的装配示意图；
[0038]图14是本专利技术中第一限位座的结构示意图；
[0039]图15是本专利技术中吸盘单元的结构示意图。
具体实施方式
[0040]为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0041]需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施例。
[0042]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动分盘装置，其特征在于，包括底座和设置于所述底座外侧的分盘单元，其中所述分盘单元包括：第一升降组件；第一限位座，与所述底座相连；行程限位组件，包括与所述第一升降组件相连的第一板体，所述第一板体上开设有第一通孔，所述第一通孔包括沿纵向延伸的第一部分、以及自靠近所述折边的位置向远离所述折边的方向倾斜延伸的第二部分；滑动组件，与所述第一限位座滑动连接，所述滑动组件包括滑轮，所述滑轮与所述第一通孔滑动配接；第二升降组件，包括与所述滑动组件相连的第二限位座以及滑动设于所述第二限位座内的第一推块，所述滑轮位于所述第一通孔的第一部分，所述第一板体与所述第一推块相抵接；所述滑轮位于第一通孔的第二部分，所述第一板体与所述第一推块相分离；以及，插板组件，与所述第一推块相连、并所述第二限位座滑动连接。2.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述第一板体一端设有向两侧突出的折边，所述第一推块远离所述底座的一端向外延伸有第一凸台，所述第一凸台设置于所述折边上方、并可以所述折边相抵接。3.根据权利要求1所述的自动分盘装置，其特征在于，所述滑动组件包括第二板体，所述第二板体与所述第一限位座滑动连接，所述滑轮转动设置在所述第二板体上。4.根据权利要求3所述的自动分盘装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海峰，
申请(专利权)人：苏州中科瑞龙科技有限公司，
类型：发明
国别省市：