一种高精度浮动移裁定位机构制造技术

本发明专利技术涉及高精度移栽定位技术领域，且公开了一种高精度浮动移裁定位机构，包括底座，所述底座的顶部设置有进料组件，底座的顶部且位于进料组件的内侧设置有顶升定位组件，底座的顶部且位于进料组件的左侧设置有支撑座，支撑座的左侧上端设置有移栽抓取组件，底座的顶部且位于进料组件的背面设置有排料组件，本发明专利技术通过进料组件、顶升定位组件、移栽抓取组件、定位叠层组件和排料组件相互配合，对物料进行自动化转移加工，且对物料进行限位移动，降低机构加工、安装精度的要求和加工、调试的成本，而且降低机构运动部件的磨损，减少出现产品移到后放不进治具台中的定位销中的概率，减少报警频率，有利于提高效率。有利于提高效率。有利于提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种高精度浮动移裁定位机构


[0001]本专利技术涉及高精度移栽定位
，具体为一种高精度浮动移裁定位机构。

技术介绍

[0002]目前高精度移栽定位机构第一种是采用定位销定位，夹爪夹取或者吸盘吸取的方式进行移栽，然后再放置到带有定位销的治具上去，第二种是选择标准的浮动模块加定位销定位，夹爪夹取或者吸盘吸取的方式进行移栽，这虽然解决了X、Y方向精度偏差的问题但Z向旋转精度依然要求较高，此两种机构加工及安装精度要求高、加工及调试成本较高，而且随着机构运动部件的磨损增大会出现产品移到后放不进治具台中的定位销中，产生报警频繁、效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供如下技术方案：一种高精度浮动移裁定位机构，包括底座，所述底座的顶部设置有进料组件，底座的顶部且位于进料组件的内侧设置有顶升定位组件，底座的顶部且位于进料组件的左侧设置有支撑座，支撑座的左侧上端设置有移栽抓取组件，底座的顶部且位于进料组件的背面设置有排料组件，底座的顶部且位于排料组件的内侧设置有定位叠层组件。
[0004]优选的，所述进料组件包括第一驱动电机、第一传送机、第一框体、限位板和位置传感器，第一框体的底部与底座的顶部固定连接，第一传送机设有两个，两个第一传送机分别设置在第一框体的内侧两侧，两个第一传送机串联，第一驱动电机的输出轴与第一传送机的输入轴固定连接，限位板设置在第一传送机的内侧，限位板的底部与第一框体的内侧顶部固定连接，位置传感器设置在第一框体的内侧顶部，且位于限位板的右侧，所述第一驱动电机的底部与底座的顶部固定连接，第一驱动电机、位置传感器均通过导线与控制器连接。
[0005]优选的，所述第一传送机的顶部设置有托盘，托盘的顶部开设有矩形阵列排布的销孔。
[0006]优选的，所述顶升定位组件包括第一气缸、第一直线轴、第一直线轴承、第一支撑板、第一支撑柱、第二支撑板和第一定位销，第二支撑板通过螺钉与底座的顶部固定连接，第一气缸位于第一框体的内侧，第一气缸的输出轴与第一支撑板的底部固定连接，第一直线轴承和第一直线轴均设有四个，四个第一直线轴承分别设置在第二支撑板的顶部端角处，四个第一直线轴分别设置在四个第一直线轴承的内壁，四个第一直线轴的顶部均与第一支撑板的底部固定连接，第一支撑柱和第一定位销均呈矩形阵列固定在第一支撑板的顶部，第一定位销与销孔相适配。
[0007]优选的，所述第二支撑板的顶部开设有固定杆套设第一气缸的第一通孔，第一气缸通过导线与控制器连接。
[0008]优选的，所述移栽抓取组件包括电动滑轨、连接件、第二气缸、第三气缸、第四气缸
和第五气缸和激光对射传感器，电动滑轨的背面与支撑座的正面固定连接，电动滑轨的滑动端与第二气缸的背面固定连接，第二气缸的输出轴与连接件的顶部固定连接，第三气缸和第四气缸均设有两个，两个第三气缸分别位于第二气缸的两侧且与连接件的顶部固定连接，两个第四气缸分别位于第二气缸的正面和背面且与连接件的顶部固定连接，第五气缸设有四个，四个第五气缸分别位于第二气缸的四侧，且位于第三气缸和第五气缸靠近第二气缸的一侧，四个第五气缸的底部与连接件的顶部固定连接，激光对射传感器与连接件的正面固定连接。
[0009]优选的，两个所述第四气缸和两个所述第三气缸分别以连接件的中心点呈镜像对称，两个所述第四气缸的输出轴和两个所述第三气缸的输出轴均固定连接有夹板，四个所述第五气缸的输出轴均延伸至连接件的底部，第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、电动滑轨均通过导线与控制器连接。
[0010]优选的，所述定位叠层组件包括第六气缸、第三支撑板、第二支撑柱、第二定位销、第二直线轴、第二直线轴承和固定框，固定框的底部与底座的顶部固定连接，第六气缸的外壁下端与固定框的顶部固定连接，第六气缸的输出轴与第三支撑板的底部固定连接，第二第一直线轴和第二第一直线轴承均设有四个，四个第二直线轴承分别固定设在固定框的顶部且靠近端角处，四个第二直线轴分别套设在四个第二直线轴承的内壁，第二支撑柱和第二定位销均矩形阵列固定在第三支撑板的顶部，第二定位销与销孔相适配。
[0011]优选的，所述固定框的顶部开设有固定套设第六气缸的第二通孔，第六气缸通过导线与控制器连接。
[0012]优选的，所述排料组件包括第二驱动电机、第二传送机和第二框体，第二框体的底部与底座的顶部固定连接，第二传送机设置在第二框体的内侧两侧，第二传送机设有两个，两个第二传送机串联，第二驱动电机的输出轴与第二传送机的输入轴固定连接，第二驱动电机的底部与底座的顶部固定连接，第二驱动电机通过导线与控制器连接。
[0013]有益效果
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了一种高精度浮动移裁定位机构，具备以下有益效果：
[0015]本专利技术通过进料组件、顶升定位组件、移栽抓取组件、定位叠层组件和排料组件相互配合，对物料进行自动化转移加工，且对物料进行限位移动，降低机构加工、安装精度的要求和加工、调试的成本，而且降低机构运动部件的磨损，减少出现产品移到后放不进治具台中的定位销中的概率，减少报警频率，有利于提高效率。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的整体结构示意图；
[0017]图2为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的进料组件结构示意图；
[0018]图3为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的进料组件和托盘连接结构示意图；
[0019]图4为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的顶升定位组件结构示意图；
[0020]图5为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的移栽抓取组件结构示意图；
[0021]图6为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构图5中A的放大结构示意图；
[0022]图7为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的排料组件结构示意图；
[0023]图8为本专利技术一种高精度浮动移裁定位机构的定位叠层组件结构示意图。
[0024]图中：1、底座；2、顶升定位组件；201、第一气缸；202、第一支撑板； 203、第一定位销；204、第一支撑柱；205、第二支撑板；206、第一直线轴承；207、第一直线轴；3、进料组件；301、第一传送机；302、第一驱动电机；303、第一框体；304、限位板；305、位置传感器；4、支撑座；5、移栽抓取组件；501、电动滑轨；502、连接件；503、第四气缸；504、激光对射传感器；505、第三气缸；506、第二气缸；507、第五气缸；6、定位叠层组件；601、第三支撑板；602、第二支撑柱；603、第二定位销；604、第二直线轴；605、固定框；606、第六气缸；607、第二直线轴承；7、排料组件； 701、第二框体；702、第二传送机；703、第二驱动电机；8、托盘；9、销孔。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高精度浮动移裁定位机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有进料组件(3)，底座(1)的顶部且位于进料组件(3)的内侧设置有顶升定位组件(2)，底座(1)的顶部且位于进料组件(3)的左侧设置有支撑座(4)，支撑座(4)的左侧上端设置有移栽抓取组件(5)，底座(1)的顶部且位于进料组件(3)的背面设置有排料组件(7)，底座(1)的顶部且位于排料组件(7)的内侧设置有定位叠层组件(6)。2.根据权利要求1所述的一种高精度浮动移裁定位机构，其特征在于：所述进料组件(3)包括第一驱动电机(302)、第一传送机(301)、第一框体(303)、限位板(304)和位置传感器(305)，第一框体(303)的底部与底座(1)的顶部固定连接，第一传送机(301)设有两个，两个第一传送机(301)分别设置在第一框体(303)的内侧两侧，两个第一传送机(301)串联，第一驱动电机(302)的输出轴与第一传送机(301)的输入轴固定连接，限位板(304)设置在第一传送机(301)的内侧，限位板(304)的底部与第一框体(303)的内侧顶部固定连接，位置传感器(305)设置在第一框体(303)的内侧顶部，且位于限位板(304)的右侧，所述第一驱动电机(302)的底部与底座(1)的顶部固定连接，第一驱动电机(302)、位置传感器(305)均通过导线与控制器连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度浮动移裁定位机构，其特征在于：所述第一传送机(301)的顶部设置有托盘(8)，托盘(8)的顶部开设有矩形阵列排布的销孔(9)。4.根据权利要求1所述的一种高精度浮动移裁定位机构，其特征在于：所述顶升定位组件(2)包括第一气缸(201)、第一直线轴(207)、第一直线轴承(206)、第一支撑板(202)、第一支撑柱(204)、第二支撑板(205)和第一定位销(203)，第二支撑板(205)通过螺钉与底座(1)的顶部固定连接，第一气缸(201)位于第一框体(303)的内侧，第一气缸(201)的输出轴与第一支撑板(202)的底部固定连接，第一直线轴承(206)和第一直线轴(207)均设有四个，四个第一直线轴承(206)分别设置在第二支撑板(205)的顶部端角处，四个第一直线轴(207)分别设置在四个第一直线轴承(206)的内壁，四个第一直线轴(207)的顶部均与第一支撑板(202)的底部固定连接，第一支撑柱(204)和第一定位销(203)均呈矩形阵列固定在第一支撑板(202)的顶部，第一定位销(203)与销孔(9)相适配。5.根据权利要求4所述的一种高精度浮动移裁定位机构，其特征在于：所述第二支撑板(205)的顶部开设有固定杆套设第一气缸(201)的第一通孔，第一气缸(201)通过导线与控制器连接。6.根据权利要求1所述的一种高精度浮动移裁定位机构，其特征在于：所述移栽抓取组件(5)包括电动滑轨(501)、连接件(502)、第二气缸(506)、第三气缸(505)、第四气缸(503)和第五气缸(507)和激光对射传感器(504)，电动滑轨(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王燕平，卢爱权，秦志强，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：