【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声波扫描，具体涉及一种全自动超声波扫描显微镜上下料机。
技术介绍
1、在工业生产中，在生产完工件后，还需要对工件质量进行质检，而随着科技的进步，超声波扫描技术也逐渐应用到工件的质检当中，能够对工件进行探伤，因其探伤过程不会损坏工件和原材料的工作状态，且对被检验部件的表面和内部质量均能进行检测，因此现已被广泛应用。
2、而现有的超声波扫描模式为人工手动将产品放入扫描治具中进行超声波扫描，扫描模式单一无法适应多种产品，且无法实现扫描自动化，因此在现有技术中就存在扫描模式单一，上下料为人工取放、节拍慢，人工取放有损伤产品的风险，扫描完毕后产品表面有水渍，进而损坏产品的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决上述扫描模式单一、节拍慢，人工取放有损伤产品的风险，扫描完毕后产品表面有水渍，进而损坏产品的问题，本专利技术提供了一种全自动超声波扫描显微镜上下料机。
2、本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
3、一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，包括机体、产品和防水治具，还包括：
4、机器人上下料工位，所述机器人上下料工位固定安装在所述机体右侧的顶部，能够对产品进行扫码，并进行抓取拿放；
5、产品翻面工位，所述产品翻面工位设置在所述机体的顶部，且位于所述机器人上下料工位的前侧，能够夹紧产品并旋转180°完成翻面；
6、治具扣合反压工位和顶升加压工位，所述治具扣合反压工位和顶升加压工位设
7、治具入水上料工位，所述治具入水上料工位位于所述治具扣合反压工位的左侧，能够抓取防水治具放入水槽输送线上；
8、水槽工位，所述水槽工位位于治具入水上料工位的左侧，能够将防水治具输送到待扫描工位；
9、超声波扫描工位，所述超声波扫描工位位于水槽工位的左侧，能够对输送到待扫描工位的防水治具中的产品进行扫描；
10、治具出水下料工位，所述治具出水下料工位位于超声波扫描工位的左侧，能够对防水治具进行抓取，并移动至治具翻转下降工位；
11、治具翻转下降工位，所述治具翻转下降工位位于治具出水下料工位的左侧，能够对防水治具进行翻面并下降至治具清扫工位中；
12、治具清扫工位，所述治具清扫工位位于治具出水下料工位的下侧，能够对防水治具整体进行吹扫；
13、移栽工位一、中转输送工位、移栽工位二，所述移栽工位一、中转输送工位、移栽工位二位于治具清扫工位的右侧，所述移栽工位一能够将吹扫完成的防水治具抬升并移动至中转输送工位上，所述中转输送工位将防水治具翻转180°后再由移栽工位二将其放置在顶升加压工位上，所述顶升加压工位将防水治具抬升至治具扣合反压工位将防水治具上盖打开，便于机器人上下料工位抓取。
14、进一步地，还包括：
15、产品托盘上下料输送线，所述产品托盘上下料输送线位于所述机体的后侧，用于产品托盘上下料；
16、产品ng排料输送线，所述产品ng排料输送线位于所述机器人上下料工位前侧，用于输送ng产品；
17、产品托盘堆栈工位，所述产品托盘堆栈工位位于所述产品托盘上下料输送线的上方，用于产品托盘的堆栈。
18、进一步地，所述机器人上下料工位包括有协作机器人、机器人升降气缸、机器人夹爪气缸和机器人扫描头，所述协作机器人抓取臂的底部安装有机器人升降气缸，所述机器人升降气缸的底部安装有机器人夹爪气缸，所述机器人升降气缸一侧且位于机器人夹爪气缸的上方安装有机器人扫描头，所述机器人扫描头能够对机器人夹爪气缸抓取的产品进行扫描。
19、进一步地，所述机器人升降气缸、机器人夹爪气缸共有两组，能同时对两个产品进行抓取。
20、进一步地，所述产品翻面工位包括有翻面工位翻转气缸和翻面工位夹紧气缸，所述翻面工位夹紧气缸能够对产品进行夹取。
21、进一步地，所述超声波扫描工位包括有扫描工位大理石平台、扫描工位x轴直线电机、扫描工位y轴直线电机、扫描工位z轴kk模组、扫描工位超声波探头，所述扫描工位大理石平台的顶端安装有扫描工位x轴直线电机，所述扫描工位大理石平台的顶端扫描工位x轴直线电机的两侧安装有扫描工位y轴直线电机，所述扫描工位x轴直线电机的顶部安装有扫描工位z轴kk模组，所述扫描工位z轴kk模组的底部安装有扫描工位超声波探头。
22、进一步地，所述扫描工位z轴kk模组和扫描工位超声波探头的数量为两组，能同时对两个防水治具中的产品进行扫描。
23、进一步地，所述治具翻转下降工位包括有翻转下降工位底部夹紧气缸、翻转下降工位旋转气缸、翻转下降工位滑块导轨、翻转下降工位升降气缸，所述翻转下降工位底部夹紧气缸位于防水治具的前后两侧，所述翻转下降工位旋转气缸位于防水治具的左右两侧，所述翻转下降工位底部夹紧气缸、翻转下降工位旋转气缸整体的一侧设置有翻转下降工位滑块导轨，所述翻转下降工位底部夹紧气缸、翻转下降工位旋转气缸整体的顶部连接有翻转下降工位升降气缸。
24、进一步地，所述治具清扫工位包括有清扫工位上升气缸、清扫工位下降气缸、清扫工位吹气风刀、风刀横移气缸、清扫箱开合盖横移气缸，所述治具清扫工位的内部可放置防水治具，所述治具清扫工位内防水治具的后侧安装有清扫工位上升气缸，所述治具清扫工位内防水治具的左右两侧安装有清扫工位下降气缸，所述治具清扫工位内防水治具的左右两侧和前侧安装有清扫工位吹气风刀，所述治具清扫工位内左侧安装有清扫箱开合盖横移气缸。
25、进一步地，所述中转输送工位位于移栽工位一和移栽工位二之间，且所述中转输送工位包括有中转工位夹紧气缸、中转工位旋转气缸、中转工位输送机，所述中转工位夹紧气缸、中转工位旋转气缸共有两组，且两个所述中转工位旋转气缸均位于中转工位夹紧气缸的内侧，两个所述中转工位旋转气缸之间放置有防水治具，所述中转工位夹紧气缸、中转工位旋转气缸的底部设置有中转工位输送机，所述移栽工位一包括有移栽工位一承托气缸一、移栽工位一承托气缸二、移栽工位一横移气缸，所述移栽工位二包括有移栽工位二承托气缸、移栽工位二横移气缸。
26、本专利技术的有益效果如下：
27、本专利技术，通过机器人上下料工位的设计，能够产品进行自动化的取放动作，同时进行扫码完成信息的绑定，无需人工手动操作，取放动作能不间断完成，节省节拍，同时避免人工取放对产品的损坏，进而影本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，包括机体（1A）、产品（17）和防水治具（18），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述机器人上下料工位（1）包括有协作机器人（1a）、机器人升降气缸（1b）、机器人夹爪气缸（1c）和机器人扫描头（1d），所述协作机器人（1a）抓取臂的底部安装有机器人升降气缸（1b），所述机器人升降气缸（1b）的底部安装有机器人夹爪气缸（1c），所述机器人升降气缸（1b）一侧且位于机器人夹爪气缸（1c）的上方安装有机器人扫描头（1d），所述机器人扫描头（1d）能够对机器人夹爪气缸（1c）抓取的产品（17）进行扫描。
4.根据权利要求3所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述机器人升降气缸（1b）、机器人夹爪气缸（1c）共有两组，能同时对两个产品（17）进行抓取。
5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述产品翻面工位（
6.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述超声波扫描工位（6）包括有扫描工位大理石平台（6a）、扫描工位X轴直线电机（6b）、扫描工位Y轴直线电机（6c）、扫描工位Z轴KK模组（6d）、扫描工位超声波探头（6e），所述扫描工位大理石平台（6a）的顶端安装有扫描工位X轴直线电机（6b），所述扫描工位大理石平台（6a）的顶端扫描工位X轴直线电机（6b）的两侧安装有扫描工位Y轴直线电机（6c），所述扫描工位X轴直线电机（6b）的顶部安装有扫描工位Z轴KK模组（6d），所述扫描工位Z轴KK模组（6d）的底部安装有扫描工位超声波探头（6e）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述扫描工位Z轴KK模组（6d）和扫描工位超声波探头（6e）的数量为两组，能同时对两个防水治具（18）中的产品（17）进行扫描。
8.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述治具翻转下降工位（8）包括有翻转下降工位底部夹紧气缸（8a）、翻转下降工位旋转气缸（8b）、翻转下降工位滑块导轨（8c）、翻转下降工位升降气缸（8d），所述翻转下降工位底部夹紧气缸（8a）位于防水治具（18）的前后两侧，所述翻转下降工位旋转气缸（8b）位于防水治具（18）的左右两侧，所述翻转下降工位底部夹紧气缸（8a）、翻转下降工位旋转气缸（8b）整体的一侧设置有翻转下降工位滑块导轨（8c），所述翻转下降工位底部夹紧气缸（8a）、翻转下降工位旋转气缸（8b）整体的顶部连接有翻转下降工位升降气缸（8d）。
9.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述治具清扫工位（9）包括有清扫工位上升气缸（9a）、清扫工位下降气缸（9b）、清扫工位吹气风刀（9c）、风刀横移气缸（9d）、清扫箱开合盖横移气缸（9e），所述治具清扫工位（9）的内部可放置防水治具（18），所述治具清扫工位（9）内防水治具（18）的后侧安装有清扫工位上升气缸（9a），所述治具清扫工位（9）内防水治具（18）的左右两侧安装有清扫工位下降气缸（9b），所述治具清扫工位（9）内防水治具（18）的左右两侧和前侧安装有清扫工位吹气风刀（9c），所述治具清扫工位（9）内左侧安装有清扫箱开合盖横移气缸（9e）。
10.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述中转输送工位（11）位于移栽工位一（10）和移栽工位二（12）之间，且所述中转输送工位（11）包括有中转工位夹紧气缸（11a）、中转工位旋转气缸（11b）、中转工位输送机（11c），所述中转工位夹紧气缸（11a）、中转工位旋转气缸（11b）共有两组，且两个所述中转工位旋转气缸（11b）均位于中转工位夹紧气缸（11a）的内侧，两个所述中转工位旋转气缸（11b）之间放置有防水治具（18），所述中转工位夹紧气缸（11a）、中转工位旋转气缸（11b）的底部设置有中转工位输送机（11c），所述移栽工位一（10）包括有移栽工位一承托气缸一（10a）、移栽工位一承托气缸二（10b）、移栽工位一横移气缸（10c），所述移栽工位二（12）包括有移栽工位二承托气缸（12a）、移栽工位二横移气缸（12b）。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，包括机体（1a）、产品（17）和防水治具（18），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述机器人上下料工位（1）包括有协作机器人（1a）、机器人升降气缸（1b）、机器人夹爪气缸（1c）和机器人扫描头（1d），所述协作机器人（1a）抓取臂的底部安装有机器人升降气缸（1b），所述机器人升降气缸（1b）的底部安装有机器人夹爪气缸（1c），所述机器人升降气缸（1b）一侧且位于机器人夹爪气缸（1c）的上方安装有机器人扫描头（1d），所述机器人扫描头（1d）能够对机器人夹爪气缸（1c）抓取的产品（17）进行扫描。
4.根据权利要求3所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述机器人升降气缸（1b）、机器人夹爪气缸（1c）共有两组，能同时对两个产品（17）进行抓取。
5.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述产品翻面工位（2）包括有翻面工位翻转气缸（2a）和翻面工位夹紧气缸（2b），所述翻面工位夹紧气缸（2b）能够对产品（17）进行夹取。
6.根据权利要求1所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述超声波扫描工位（6）包括有扫描工位大理石平台（6a）、扫描工位x轴直线电机（6b）、扫描工位y轴直线电机（6c）、扫描工位z轴kk模组（6d）、扫描工位超声波探头（6e），所述扫描工位大理石平台（6a）的顶端安装有扫描工位x轴直线电机（6b），所述扫描工位大理石平台（6a）的顶端扫描工位x轴直线电机（6b）的两侧安装有扫描工位y轴直线电机（6c），所述扫描工位x轴直线电机（6b）的顶部安装有扫描工位z轴kk模组（6d），所述扫描工位z轴kk模组（6d）的底部安装有扫描工位超声波探头（6e）。
7.根据权利要求6所述的一种全自动超声波扫描显微镜上下料机，其特征在于，所述扫描工位z轴kk模组（6d）和扫描工位超声波探头（6e）的数量为两组，能同时对两个防水治具（18）中的产品（17）进行扫描。
8.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶鸣宇，王燕平，张克明，
申请(专利权)人：津上智造智能科技江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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