一种监管柑橘种植态势的智能农业系统技术方案

本发明专利技术提供了一种监管柑橘种植态势的智能农业系统，包括分布在不同柑橘种植地域的本地监测装置和远程监管平台，本地监测装置包括本地处理器、环境数据采集模块、图像数据采集模块、定位模块、北斗通信模块；环境数据采集模块用于采集分布式环境数据；图像数据采集模块用于采集柑橘图像数据；定位模块生成所属本地监测装置的地理位置信息；本地处理器接收分布式环境数据和柑橘图像数据进行柑橘种类识别和柑橘生长态势预测，形成北斗报文；远程监管平台根据北斗报文生成地图标签，并实时加载更新至柑橘种植全地域地图。本发明专利技术实现了全地域柑橘种植信息共享，并且以直观的可视化方式进行展示，为农业，农产品加工业的现代化，提供信息化平台。息化平台。息化平台。

【技术实现步骤摘要】
一种监管柑橘种植态势的智能农业系统


[0001]本专利技术涉及智能农业设备
，具体涉及一种监管柑橘种植态势的智能农业系统。

技术介绍

[0002]柑橘属植物是柑橘类果树中最主要的一群植物，共有17个种，分成6个种群：大翼橙类、宜昌橙类、枸橼柠檬类、柚类、橙类和宽皮橘类。柑橘类水果包括橘子、柑、柚、枸橼、甜橙、酸橙、金橘、柠檬等一大家族。
[0003]现阶段，中国的柑橘种植规模分散，农村地区进行种植柑橘规划时，往往处于无序状态，通常都是农户根据自己的喜好进行种植，并且在种植过程中常常因管理不到位，导致果实产量下降，果树死亡。同时，农业信息化依然相对落后，经营分散的现状将依然长期存在，造成了柑橘销售困难、价格低廉，对农业增收带来了极大的制约。
[0004]因此，如何提供一种基于地域对柑橘种植态势进行统一监管的智能农业系统是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术实现了全地域柑橘种植信息共享，并且以直观的可视化方式进行展示，为农业，农产品加工业的现代化，提供信息化平台。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术公开了一种监管柑橘种植态势的智能农业系统，包括：分布在不同柑橘种植地域的本地监测装置和远程监管平台，所述本地监测装置包括本地处理器、环境数据采集模块、图像数据采集模块、定位模块、北斗通信模块；其中，
[0008]所述环境数据采集模块分布式布局在当前柑橘种植地域内，用于采集当前柑橘种植地域内的分布式环境数据；
[0009]所述图像数据采集模块用于采集当前柑橘种植地域内单位种植区域的柑橘图像数据；
[0010]所述定位模块生成所属本地监测装置的地理位置信息，并发送至所述本地处理器；
[0011]所述本地处理器接收所述分布式环境数据和柑橘图像数据进行柑橘种类识别和柑橘生长态势预测，形成北斗报文；
[0012]所述北斗通信模块将所述北斗报文通过北斗卫星发送至远程监管平台；
[0013]所述远程监管平台根据所述北斗报文生成地图标签，并实时加载更新至柑橘种植全地域地图。
[0014]优选的，所述环境数据采集模块包括：温湿度传感器、光照传感器、CO2传感器、光合作用传感器、土壤水分传感器和PH值传感器。
[0015]优选的，所述柑橘图像数据包括柑橘植株种植密度、柑橘的颜色空间特征和纹理
特征。
[0016]优选的，所述本地处理器内预存有柑橘种类识别模型；所述柑橘种类识别模型的预训练过程包括：
[0017]对柑橘图像集进行柑橘种类标记，每一个柑橘图像均对应若干柑橘颜色特征和纹理特征；
[0018]对柑橘种植地域内单位种植区域的柑橘植株图像进行柑橘种类标记，每一个柑橘植株图像均对应种植密度数据；
[0019]构建关于柑橘植株种植密度、柑橘颜色特征和纹理特征的柑橘种类识别模型架构；
[0020]以已知柑橘植株种植密度、柑橘颜色特征和纹理特征为输入，已知相应柑橘种类为输出，训练得到柑橘种类识别模型；
[0021]所述柑橘种类识别模型的识别过程包括：
[0022]根据实时采集的柑橘图像获取柑橘的颜色空间特征和纹理特征；
[0023]根据实时采集的柑橘图像获取种植密度数据；
[0024]将获取的颜色空间特征、纹理特征和种植密度数据输入至训练后的柑橘种类识别模型，得到识别的柑橘种类。
[0025]优选的，所述本地处理器内预存有柑橘生长态势预测模型，所述柑橘生长态势预测模型对所述分布式环境数据和柑橘图像数据对柑橘单体形态和质量、柑橘地域产量分析计算，结合识别的柑橘种类进行柑橘成熟期预测。
[0026]优选的，所述北斗报文包括：报文上行时间+地理位置信息+单位种植区域编号+柑橘种类+柑橘生长周期信息+柑橘生长参数+成熟期时间+结束符。
[0027]优选的，所述定位模块可以为北斗定位器。
[0028]优选的，所述远程监管平台构建柑橘种植全地域地图，所述柑橘种植全地域地图上标记有各个柑橘种植地域的标签信息。
[0029]优选的，所述远程监管平台包括地图标签生成模块，所述地图标签生成模块接收所述北斗报文并生成地图标签，包括：根据单位种植区域编号生成区域标签，根据柑橘种类生成种类标签，根据柑橘生长周期信息生成柑橘当前生长周期标签，根据柑橘生长参数生成柑橘参数属性标签，根据成熟期时间生成预测成熟时间标签，根据报文上行时间在所有所述地图标签上标记时间信息。
[0030]优选的，所述远程监管平台包括地图管理模块，所述地图管理模块根据地理位置信息在柑橘种植全地域地图上遍历对应种植地域，并将同报文数据生成的地图标签加载在对应的种植地域上，以缩略标识框的方式在所述柑橘种植全地域地图上隐藏。
[0031]优选的，所述远程监管平台检测光标在柑橘种植全地域地图上的移动坐标，当移动坐标落入任一种植地域范围内，所述缩略标识框在柑橘种植全地域地图上进行地图标签显示。
[0032]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：
[0033]本专利技术明确了一种监管柑橘种植态势的智能农业系统，构建柑橘种类识别模型和柑橘生长态势模型，实现了区域化柑橘生长参数的统一监测，并将监测结果以北斗报文的方式传输至远程监管平台，通过北斗卫星实现了不同地域连接形成大面积区域进行分片区
管理、分析，得到系统智能农业预测信息。以直观的可视化方式进行展示，为农业，农产品加工业的现代化，提供信息化平台，加速了产销一体化升级进度。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图；
[0035]图1为本专利技术实施例提供的监管柑橘种植态势的智能农业系统的组织框图；
[0036]图2为本专利技术实施例提供的柑橘种植全地域地图的地图标签示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0038]本专利技术实施例公开了一种监管柑橘种植态势的智能农业系统，如图1所示，包括：分布在不同柑橘种植地域的本地监测装置和远程监管平台，本地监测装置包括本地处理器、环境数据采集模块、图像数据采集模块、定位模块、北斗通信模块；环境数据采集模块分布式布局在当前柑橘种植地域内，用于采集当前柑橘种植地域内的分布式环境数据；图像数据采集模块用于采集当前柑橘种植地域内单位种植区域的柑橘图像数据；定位模块生成所属本地监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种监管柑橘种植态势的智能农业系统，其特征在于，包括：分布在不同柑橘种植地域的本地监测装置和远程监管平台，所述本地监测装置包括本地处理器、环境数据采集模块、图像数据采集模块、定位模块、北斗通信模块；其中，所述环境数据采集模块分布式布局在当前柑橘种植地域内，用于采集当前柑橘种植地域内的分布式环境数据；所述图像数据采集模块用于采集当前柑橘种植地域内单位种植区域的柑橘图像数据；所述定位模块生成所属本地监测装置的地理位置信息，并发送至所述本地处理器；所述本地处理器接收所述分布式环境数据和柑橘图像数据进行柑橘种类识别和柑橘生长态势预测，形成北斗报文；所述北斗通信模块将所述北斗报文通过北斗卫星发送至远程监管平台；所述远程监管平台根据所述北斗报文生成地图标签，并实时加载更新至柑橘种植全地域地图。2.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统，其特征在于，所述环境数据采集模块包括：温湿度传感器、光照传感器、CO2传感器、光合作用传感器、土壤水分传感器和PH值传感器。3.根据权利要求1所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统，其特征在于，所述柑橘图像数据包括柑橘植株种植密度、柑橘的颜色空间特征和纹理特征。4.根据权利要求3所述的监管柑橘种植态势的智能农业系统，其特征在于，所述本地处理器内预存有柑橘种类识别模型；所述柑橘种类识别模型的预训练过程包括：对柑橘图像集进行柑橘种类标记，每一个柑橘图像均对应若干柑橘颜色特征和纹理特征；对柑橘种植地域内单位种植区域的柑橘植株图像进行柑橘种类标记，每一个柑橘植株图像均对应种植密度数据；构建关于柑橘植株种植密度、柑橘颜色特征和纹理特征的柑橘种类识别模型架构；以已知柑橘植株种植密度、柑橘颜色特征和纹理特征为输入，已知相应柑橘种类为输出，训练得到柑橘种类识别模型；所述柑橘种类识别模型的识别过程包括：根据实时采集的柑橘图像获取柑橘的颜色空间特征和纹理特征；根据实时采集的柑橘图像获取种植...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘月悦，王军，张敏，王东，蔡恺，
申请(专利权)人：四川省农业科学院，
类型：发明
国别省市：