工程机械支腿伸缩系统和工程机械技术方案

本发明专利技术涉及一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械，其中，工程机械支腿伸缩系统包括回转座(10)、支腿(20)和伸缩组件(30)，支腿(20)与所述回转座(10)连接，伸缩组件(30)设置在所述支腿(20)的侧面，所述伸缩组件(30)被配置为带动所述支腿(20)相对于所述回转座(10)伸出或缩回。本发明专利技术将伸缩组件设置在支腿的侧面，并实现了从支腿侧面对伸缩组件进行拆装等操作，操作空间充裕，因此可以大大降低拆装难度，提高拆装效率；而且不需要在支腿的尾部切掉一部分，支腿结构不会受到削弱，有利于提高支腿结构的可靠性，支腿长度等也可以不受影响。支腿长度等也可以不受影响。支腿长度等也可以不受影响。

【技术实现步骤摘要】
工程机械支腿伸缩系统和工程机械


[0001]本专利技术涉及工程机械
，尤其涉及一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械。

技术介绍

[0002]为满足工程作业需要，大多数工程机械都配备有多条支腿，以实现对整机(作业状态)的稳定支撑。支腿主要以伸缩型为主。伸缩支腿实现伸出和回缩的驱动方式主要有：油缸直接驱动和链式驱动等。现有的链式伸缩系统多存在机构复杂、拆装难度大、占用空间大、链条易脱链和断裂、支腿伸缩存在横向摆动等缺点。
[0003]需要说明的是，公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种工程机械支腿伸缩系统和工程机械，方便在支腿的侧面对伸缩组件进行安装、拆卸或者调节等操作，降低操作难度。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种工程机械支腿伸缩系统，包括：
[0006]回转座；
[0007]支腿，与回转座连接；和
[0008]伸缩组件，设置在支腿的侧面，伸缩组件被配置为带动支腿相对于回转座伸出或缩回。
[0009]在一些实施例中，回转座设有通孔，伸缩组件设置于支腿和回转座的能够使伸缩组件的至少部分从通孔中露出的位置。
[0010]在一些实施例中，回转座包括回转筒和用于安装支腿的支腿箱，支腿箱自回转筒向远离回转筒的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱的第一侧面的第一通孔和第三通孔以及设置于回转筒上的第二通孔，第一通孔位于回转筒的外部，第三通孔位于回转筒的内部，第二通孔和第三通孔在回转筒的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使第三通孔的至少部分能够从第二通孔露出，第一通孔、第二通孔和第三通孔被配置为使靠近支腿箱的第一侧面的伸缩组件能够被操作以完成伸缩组件的安装、拆卸或调节。
[0011]在一些实施例中，回转座包括回转筒和用于安装支腿的支腿箱，支腿箱自回转筒向远离回转筒的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱的第二侧面的第五通孔和第六通孔以及设置于支腿箱的第三侧面的第四通孔，第三侧面与第二侧面位于回转筒的同侧，且分别自回转筒沿不同方向延伸，第四通孔、第五通孔和第六通孔被配置为使靠近支腿箱的第二侧面和第三侧面的伸缩组件能够被操作以完成伸缩组件的安装、拆卸或调节。
[0012]在一些实施例中，回转座包括回转筒和用于安装支腿的支腿箱，支腿箱自回转筒向远离回转筒的方向延伸，通孔包括设置于支腿箱的第一侧面的第一通孔和第三通孔、设
置于回转筒上的第二通孔以及设置于支腿箱的第二侧面的第五通孔和第六通孔，第一通孔位于回转筒的外部，第三通孔位于回转筒的内部，第二通孔和第三通孔在回转筒的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使第三通孔的至少部分能够从第二通孔露出，第一通孔、第二通孔、第三通孔、第五通孔和第六通孔被配置为使靠近支腿箱的第一侧面的伸缩组件和靠近支腿箱的第二侧面的伸缩组件能够被同时分别操作以同时完成两侧的伸缩组件在预设位置的安装、拆卸或调节。
[0013]在一些实施例中，支腿包括盖板、底板和连接在盖板与底板之间的两个侧板，且侧板与盖板的边沿之间和/或侧板与底板的边沿之间具有预设距离，以使侧板和回转座的内壁之间具有间隙。
[0014]在一些实施例中，伸缩组件包括连接座和驱动组件，连接座安装在支腿上，驱动组件安装在回转座上，驱动组件与连接座驱动连接，驱动组件驱动连接座运动以带动支腿相对于回转座运动。
[0015]在一些实施例中，伸缩组件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件自支腿的外侧依次穿过连接座和支腿，以连接连接座和支腿；第二连接件自支腿的内侧依次穿过支腿和连接座，以连接连接座和支腿。
[0016]在一些实施例中，伸缩组件还包括设置于连接座和支腿之间的第一加强板和设置于支腿内侧的第二加强板，第一连接件依次穿过连接座、第一加强板、支腿和第二加强板，第二连接件自支腿的内侧依次穿过第二加强板、支腿、第一加强板和连接座。
[0017]在一些实施例中，驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮和链条，链条安装在主动轮和从动轮上，驱动件驱动主动轮转动，主动轮带动链条转动，链条带动从动轮转动，链条的两端分别与连接座连接。
[0018]在一些实施例中，连接座包括位于链条形成的环形区域内的第一部分和位于链条形成的环形区域外的第二部分。
[0019]在一些实施例中，伸缩组件还包括紧固件，连接座设有安装孔，链条包括连接部，连接部穿过安装孔并通过紧固件与连接座连接。
[0020]在一些实施例中，连接座设有装配孔，紧固件从装配孔中露出，以使操作者能够伸入装配孔中对紧固件进行紧固或拧松。
[0021]在一些实施例中，连接座的靠近链条的侧面设有凹口，凹口为链条相对于连接座的偏摆提供空间。
[0022]在一些实施例中，伸缩组件还包括链轮轴、第一挡板和第二螺栓，链轮轴安装在回转座上，从动轮安装在链轮轴上，第一挡板通过第二螺栓安装在链轮轴的端部，第一挡板用于限制从动轮的轴向运动，链轮轴设有凸台，第一挡板设有凹槽，凸台插入凹槽中。
[0023]在一些实施例中，伸缩组件还包括偏斜补偿装置，偏斜补偿装置设置在驱动组件与连接座的连接处，偏斜补偿装置被配置为使驱动组件和连接座至少在与支腿的长度方向相互垂直的方向上具有发生相对偏摆的自由度。
[0024]在一些实施例中，伸缩组件包括紧固件，驱动组件包括链条，连接座设有安装孔，链条包括连接部，连接部穿过安装孔并通过紧固件与连接座连接，安装孔的孔径大于连接部的直径，偏斜补偿装置包括设置在紧固件与连接座之间的球面垫圈和锥面垫圈。
[0025]在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统包括两组伸缩组件和两组限位装置，两
组伸缩组件分别设置在支腿的两侧，两组限位装置分别用于限制对应的伸缩组件的运动行程，进而限制支腿的运动行程。
[0026]在一些实施例中，伸缩组件包括驱动组件，驱动组件包括链条，两组限位装置均设置在链条形成的环形区域内。
[0027]在一些实施例中，工程机械支腿伸缩系统包括一组伸缩组件和两组限位装置，伸缩组件和其中一组限位装置均设置在支腿的第一侧，限位装置用于限制伸缩组件的运动行程，进而限制支腿的运动行程；另外一组限位装置设置在支腿的第二侧，限位装置用于限制安装于支腿上的挡块的运动行程，进而限制支腿的运动行程。
[0028]在一些实施例中，限位装置包括限位块和至少一个垫片，回转座的支腿箱上设有第一通孔和与第一通孔连通的凹槽，限位块插入凹槽中，并使限位块的一部分位于支腿箱的内侧，另一部分位于支腿箱的外侧，垫片设置于第一通孔中，且垫片与限位块连接或抵靠，垫片用于与伸缩组件或支腿上的挡块接触以限制伸缩组件或支腿上的挡块的运动行程，且垫片的数量或厚度可调，以使分别位于支腿两侧的两组伸缩组件或者分别位于支腿两侧的一组伸缩组件和挡块同时与对应侧的限位装置接触，防止支腿相对于回转座发生横摆。
[0029]在一些实施例中，限位本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，包括：回转座(10)；支腿(20)，与所述回转座(10)连接；和伸缩组件(30)，设置在所述支腿(20)的侧面，所述伸缩组件(30)被配置为带动所述支腿(20)相对于所述回转座(10)伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述回转座(10)设有通孔，所述伸缩组件(30)设置于所述支腿(20)和所述回转座(10)的能够使所述伸缩组件(30)的至少部分从所述通孔中露出的位置。3.根据权利要求2所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述回转座(10)包括回转筒(10a)和用于安装所述支腿(20)的支腿箱(10b)，所述支腿箱(10b)自所述回转筒(10a)向远离所述回转筒(10a)的方向延伸，所述通孔包括设置于所述支腿箱(10b)的第一侧面的第一通孔(11)和第三通孔(13)以及设置于所述回转筒(10a)上的第二通孔(12)，所述第一通孔(11)位于所述回转筒(10a)的外部，所述第三通孔(13)位于所述回转筒(10a)的内部，所述第二通孔(12)和所述第三通孔(13)在所述回转筒(10a)的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使所述第三通孔(13)的至少部分能够从所述第二通孔(12)露出，所述第一通孔(11)、所述第二通孔(12)和所述第三通孔(13)被配置为使靠近所述支腿箱(10b)的第一侧面的所述伸缩组件(30)能够被操作以完成所述伸缩组件(30)的安装、拆卸或调节。4.根据权利要求2所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述回转座(10)包括回转筒(10a)和用于安装所述支腿(20)的支腿箱(10b)，所述支腿箱(10b)自所述回转筒(10a)向远离所述回转筒(10a)的方向延伸，所述通孔包括设置于所述支腿箱(10b)的第二侧面的第五通孔(15)和第六通孔(16)以及设置于所述支腿箱(10b)的第三侧面的第四通孔(14)，所述第三侧面与所述第二侧面位于所述回转筒(10a)的同侧，且分别自所述回转筒(10a)沿不同方向延伸，所述第四通孔(14)、所述第五通孔(15)和所述第六通孔(16)被配置为使靠近所述支腿箱(10b)的第二侧面和第三侧面的所述伸缩组件(30)能够被操作以完成所述伸缩组件(30)的安装、拆卸或调节。5.根据权利要求2所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述回转座(10)包括回转筒(10a)和用于安装所述支腿(20)的支腿箱(10b)，所述支腿箱(10b)自所述回转筒(10a)向远离所述回转筒(10a)的方向延伸，所述通孔包括设置于所述支腿箱(10b)的第一侧面的第一通孔(11)和第三通孔(13)、设置于所述回转筒(10a)上的第二通孔(12)以及设置于所述支腿箱(10b)的第二侧面的第五通孔(15)和第六通孔(16)，所述第一通孔(11)位于所述回转筒(10a)的外部，所述第三通孔(13)位于所述回转筒(10a)的内部，所述第二通孔(12)和所述第三通孔(13)在所述回转筒(10a)的筒壁上的投影至少部分地重叠，以使所述第三通孔(13)的至少部分能够从所述第二通孔(12)露出，所述第一通孔(11)、所述第二通孔(12)、所述第三通孔(13)、所述第五通孔(15)和所述第六通孔(16)被配置为使靠近所述支腿箱(10b)的第一侧面的所述伸缩组件(30)和靠近所述支腿箱(10b)的第二侧面的所述伸缩组件(30)能够被同时分别操作以同时完成两侧的所述伸缩组件(30)在预设位置的安装、拆卸或调节。6.根据权利要求1所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述支腿(20)包括盖板(21)、底板(22)和连接在所述盖板(21)与所述底板(22)之间的两个侧板(23)，且所述侧板
(23)与所述盖板(21)的边沿之间和/或所述侧板(23)与所述底板(22)的边沿之间具有预设距离，以使所述侧板(23)和所述回转座(10)的内壁之间具有间隙。7.根据权利要求1所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述伸缩组件(30)包括连接座(31)和驱动组件，所述连接座(31)安装在所述支腿(20)上，所述驱动组件安装在所述回转座(10)上，所述驱动组件与所述连接座(31)驱动连接，所述驱动组件驱动所述连接座(31)运动以带动所述支腿(20)相对于所述回转座(10)运动。8.根据权利要求7所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述伸缩组件(30)包括第一连接件(31a)和第二连接件(31b)，所述第一连接件(31a)自所述支腿(20)的外侧依次穿过所述连接座(31)和所述支腿(20)，以连接所述连接座(31)和所述支腿(20)；所述第二连接件(31b)自所述支腿(20)的内侧依次穿过所述支腿(20)和所述连接座(31)，以连接所述连接座(31)和所述支腿(20)。9.根据权利要求8所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述伸缩组件(30)还包括设置于所述连接座(31)和所述支腿(20)之间的第一加强板(31c)和设置于所述支腿(20)内侧的第二加强板(31d)，所述第一连接件(31a)依次穿过所述连接座(31)、所述第一加强板(31c)、所述支腿(20)和所述第二加强板(31d)，所述第二连接件(31b)自所述支腿(20)的内侧依次穿过所述第二加强板(31d)、所述支腿(20)、所述第一加强板(31c)和所述连接座(31)。10.根据权利要求7所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件(32)、主动轮(33)、从动轮(34)和链条(35)，所述链条(35)安装在所述主动轮(33)和所述从动轮(34)上，所述驱动件(32)驱动所述主动轮(33)转动，所述主动轮(33)带动所述链条(35)转动，所述链条(35)带动所述从动轮(34)转动，所述链条(35)的两端分别与所述连接座(31)连接。11.根据权利要求10所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述连接座(31)包括位于所述链条(35)形成的环形区域内的第一部分和位于所述链条(35)形成的环形区域外的第二部分。12.根据权利要求10所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述伸缩组件(30)还包括紧固件(36)，所述连接座(31)设有安装孔(311)，所述链条(35)包括连接部(351)，所述连接部(351)穿过所述安装孔(311)并通过所述紧固件(36)与所述连接座(31)连接。13.根据权利要求12所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述连接座(31)设有装配孔(312)，所述紧固件(36)从所述装配孔(312)中露出，以使操作者能够伸入所述装配孔(312)中对所述紧固件(36)进行紧固或拧松。14.根据权利要求10所述的工程机械支腿伸缩系统，其特征在于，所述连接座(31)的靠近所述链条(35)的侧面设有凹口(313)，所述凹口(313)为所述链条(35)相对于所述连接座(31)的偏摆提供空间。15.根据权利要求10所述的工程机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：白建军，王艳芬，沈千里，息树辛，亢晨钢，张涛，曹富龙，庄维林，刘家风，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：