显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质，该方法可以适用于增强现实抬头显示器AR

【技术实现步骤摘要】
显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例属于智能汽车
，特别是涉及一种显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能汽车的发展，用户对于行车安全的需求越来越高。增强现实抬头显示器(Augmented Reality Head Up Display，AR
‑
HUD)是一种可以将导航寻迹线、障碍物警示图标以及左右侧盲区提醒等行车安全的相关信息以图像的方式与行车实景进行融合显示的增强现实抬头显示器，可以增强用户对于驾驶环境的感知，从而可以提高行车的安全性。
[0003]目前的AR
‑
HUD多为固定眼盒，不能根据用户的实际情况针对性地进行显示图像的调整，显示效果不佳，反而会影响用户的行车安全。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供了一种显示图像的调整方法、装置、电子设备及存储介质，可以改善基于AR
‑
HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员看到完整的显示图像，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种显示图像的调整方法，可以适用于增强现实抬头显示器AR
‑
HUD，所述方法包括：
[0006]获取驾驶员当前的人眼位置；
[0007]根据当前的上述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和上述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；
[0008]将上述虚像屏幕调整至上述第一位置；以及，
[0009]将上述虚像屏幕中显示的上述虚像调整至上述第二位置；其中，调整后的上述虚像、上述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。
[0010]本申请实施例的第二方面提供了一种显示图像的调整装置，可以适用于增强现实抬头显示器AR
‑
HUD。所述装置包括获取模块、确定模块、虚像屏幕调整模块及虚像调整模块，其中：
[0011]获取模块，用于获取驾驶员当前的人眼位置；
[0012]确定模块，用于根据当前的上述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和上述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；
[0013]虚像屏幕调整模块，用于将上述虚像屏幕调整至上述第一位置；以及，
[0014]虚像调整模块，用于将上述虚像屏幕中显示的上述虚像调整至上述第二位置；其中，调整后的上述虚像、上述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。
[0015]本申请实施例的第三方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面中的方法。
[0016]本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的方法。
[0017]与现有技术相比，本申请实施例具有以下优点：
[0018]本申请实施例提供了一种显示图像的调整方法，采用该方法对显示图像进行调整时，可以首先获取驾驶员当前的人眼位置，接着根据当前的人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和虚像屏幕中显示的虚像的第二位置，再将虚像屏幕调整至第一位置，最后将虚像屏幕中显示的虚像调整至第二位置，并且，调整后的虚像、虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。驾驶员当前的人眼位置决定了驾驶员所能看到的显示图像的具体内容，本申请根据驾驶员的人眼位置实时地对虚像屏幕以及虚像屏幕中显示的虚像的具体位置进行调整，可以改善基于AR
‑
HUD显示的图像的显示效果，确保驾驶员能够看到完整的显示图像。例如，对于不同身高或不同坐姿的驾驶员，采用本方法可以针对性地将虚像屏幕以及虚像屏幕中显示的虚像调整至与该驾驶员的身高或坐姿相适应的位置，使得在驾驶员的视角中，显示图像与行车实景准确融合，不会出现身高或坐姿的不同导致部分驾驶员无法看到完整图像的情况，提高了行车安全性。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法的示意图；
[0021]图2是本申请实施例提供的另一种显示图像的调整方法的示意图；
[0022]图3是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S201的一种实现方式的示意图；
[0023]图4是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S202的原理的示意图；
[0024]图5是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S202的一种实现方式的示意图；
[0025]图6是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法中S2023的一种实现方式的示意图；
[0026]图7是本申请实施例提供的又一种显示图像的调整方法的示意图；
[0027]图8是本申请实施例提供的一种显示图像的调整方法所适用于的系统的示意图；
[0028]图9是本申请实施例提供的再一种显示图像的调整方法的示意图；
[0029]图10是本申请实施例提供的一种显示图像的调整装置的示意图；
[0030]图11是本申请实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
[0031]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路
以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0032]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0033]还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0034]如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0035]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0036]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示图像的调整方法，其特征在于，所述方法包括：获取驾驶员当前的人眼位置；根据当前的所述人眼位置，确定待调整的虚像屏幕的第一位置和所述虚像屏幕中显示的虚像的第二位置；将所述虚像屏幕调整至所述第一位置；以及，将所述虚像屏幕中显示的所述虚像调整至所述第二位置；其中，调整后的所述虚像、所述虚像对应的实物及人眼位于同一直线上。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取驾驶员当前的人眼位置之前，还包括：建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系；根据所述第一对应关系，确定各个所述虚像屏幕高度档位与多个映射眼点坐标的第二对应关系；根据所述第一对应关系和所述第二对应关系，生成预设的人眼位置、虚像屏幕高度档位和映射眼点位置之间的对应关系表。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立多个人眼位置坐标区间和多个虚像屏幕高度档位的第一对应关系，包括：确定人眼位置坐标范围和虚像屏幕高度范围；将所述人眼位置坐标范围划分为多个人眼位置坐标区间；将所述虚像屏幕高度范围划分为多个虚像屏幕高度档位；依次对各个所述人眼位置坐标区间和各个所述虚像屏幕高度档位进行一对一匹配，得到所述第一对应关系。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系，确定各个所述虚像屏幕高度档位与多个映射眼点坐标的第二对应关系，包括：确定初始人眼位置坐标，确定初始虚像屏幕高度档位，确定初始眼点坐标；确定初始人眼位置坐标区间、所述虚像屏幕的屏幕定位标识，以及地面定位标识，所述地面定位标识为所述初始人眼位置坐标区间中任意一点与所述屏幕定位标识连线的延长线与地面的交点；根据所述第一对应关系，通过调整所述虚像屏幕高度档位，确定与各个所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到所述第二对应关系。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一对应关系，通过调整所述虚像屏幕高度档位，确定与各个所述虚像屏幕高度档位对应的映射眼点坐标，得到所述第二对应关系，包括：针对任一所述虚像屏幕高度档位，根据所述第一对应关系，确定与所述虚像屏幕高度档位对应的人眼位置坐标目标区间；确定所述驾驶员当前的人眼位置在所述人眼位置坐标目标区间范围内时，所述屏幕定位标识对应的实物位置点与所述地面定位标识是否重合；若所述屏幕定位标识对应的实...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙孝文，李志勇，吕涛，
申请(专利权)人：泽景西安汽车电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：