一种无人自动路亚钓鱼船及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种无人自动路亚钓鱼船及系统。钓鱼船的无线通信模块接收路亚模式选择指令，从存储器中读取与路亚模式选择指令对应路亚模式的动作序列；控制器控制船体驱动模块完成动作序列，实现自动路亚钓鱼，其中控制器控制船体驱动模块驱动钓鱼船移动以实现动作序列中的钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间。本发明专利技术的钓鱼船能够进行自动路亚钓鱼，减少垂钓者劳动强度，并可在深水区钓鱼。并可在深水区钓鱼。并可在深水区钓鱼。

【技术实现步骤摘要】
一种无人自动路亚钓鱼船及系统


[0001]本专利技术涉及自动钓鱼船领域，更具体地说，涉及一种无人自动路亚钓鱼船及系统。

技术介绍

[0002]路亚，取名来源为Lure的音译，是一种钓鱼方法，是模仿弱小生物引发大鱼攻击的一种方法。这种钓鱼方法讲究技巧，需要竿、饵、轮的综合操作。在整个过程中，钓者是在做全身运动，同时路亚装备简洁，干净环保，与传统钓法有着极大的差异。
[0003]现有路亚钓鱼完全依赖人工，垂钓者通过不停的挥杆和移动来实现路亚钓鱼，劳动强度较大。另外，因鱼竿长度限制，人工路亚的钓鱼范围受限，不能进入深水区钓鱼。虽然垂钓者可以搭乘船只钓鱼，但成本较高。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种无人自动路亚钓鱼船及系统。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人自动路亚钓鱼船，包括船体、控制器、存储器、船体驱动模块、无线通信模块和供电电池，所述控制器分别连接所述存储器、船体驱动模块和无线通信模块，所述存储器存储有至少两种路亚模式，所述路亚模式为钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间组成的动作序列；所述供电电池用于为所述钓鱼船供电；
[0006]所述无线通信模块接收路亚模式选择指令，从所述存储器中读取与所述路亚模式选择指令对应路亚模式的动作序列；所述控制器控制所述船体驱动模块完成所述动作序列，实现自动路亚钓鱼，其中所述控制器控制所述船体驱动模块驱动钓鱼船移动以实现所述动作序列中的钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间。
[0007]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船还包括与所述控制器连接的吊线驱动模块；
[0008]所述控制器控制控制所述船体驱动模块驱动钓鱼船移动和控制所述吊线驱动模块收放钓线以实现钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间组成的动作序列。
[0009]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船还包括与所述控制器连接、用于获取钓鱼船的位置信息的定位模块；
[0010]所述无线通信模块接收目标位置信息后，所述定位模块获取钓鱼船当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息规划行驶路径，按照所述行驶路径从所述当前位置信息行驶至所述目标位置信息；钓鱼船到达所述目标位置信息后执行选定的路亚模式。
[0011]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船还包括与所述控制器连接、用于获取
钓鱼船的位置信息的定位模块；
[0012]所述无线通信模块接收预设距离后，所述定位模块获取钓鱼船在岸边的初始位置信息，所述钓鱼船行驶过程中通过所述定位模块获取实时位置信息，计算所述实时位置信息和所述初始位置信息之间的实时距离，当所述实时距离达到所述预设距离后停止行驶并执行选定的路亚模式。
[0013]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船还包括与所述控制器连接、用于测量水深的水深传感器；
[0014]所述无线通信模块接收预设水深，钓鱼船从岸边启航后通过所述水深传感器持续测量水深，在水深达到所述预设水深时停止航行并执行选定的路亚模式。
[0015]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船还包括与所述控制器连接、用于探测鱼群的声呐探测仪；
[0016]所述钓鱼船在航行过程中通过所述声呐探测仪探测鱼群，当探测到鱼群后执行选定的路亚模式。
[0017]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船还包括分别与所述控制器和所述供电电池连接的电量检测模块；所述电量检测模块检测所述供电电池的实时电量，在所述实时电量达到预设电量时停止执行路亚模式，自动返航至岸边；和/或
[0018]还包括与所述控制器连接的照明灯。
[0019]另外，本专利技术还提供一种无人自动路亚钓鱼船系统，包括控制终端和如上述的无人自动路亚钓鱼船；
[0020]所述控制终端通过无线通信方式连接钓鱼船；所述控制终端根据垂钓者操作产生路亚模式选择指令，将所述路亚模式选择指令发送至钓鱼船。
[0021]进一步，本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船系统还包括用于存储路亚模式的服务器，所述控制终端从所述服务器获取路亚模式，并将所述路亚模式发送至所述钓鱼船存储；或
[0022]所述控制终端接收路亚模式编辑指令，编辑路亚模式中的钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间，编辑完成后保存动作序列生成路亚模式，将所述路亚模式发送至钓鱼船存储。
[0023]进一步，在本专利技术所述的无人自动路亚钓鱼船系统中，所述控制终端接收目标位置信息，将所述目标位置信息发送至钓鱼船；或
[0024]所述控制终端接收预设距离，将所述预设距离发送至钓鱼船；或
[0025]所述控制终端接收预设水深，将所述预设水深发送至钓鱼船。
[0026]实施本专利技术的一种无人自动路亚钓鱼船及系统，具有以下有益效果：本专利技术的钓鱼船能够进行自动路亚钓鱼，减少垂钓者劳动强度，并可在深水区钓鱼。
附图说明
[0027]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0028]图1是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船的结构示意图；
[0029]图2是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船的结构示意图；
[0030]图3是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船的结构示意图；
[0031]图4是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船的结构示意图；
[0032]图5是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船的结构示意图；
[0033]图6是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船的结构示意图；
[0034]图7是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船系统的结构示意图；
[0035]图8是本专利技术实施例提供的无人自动路亚钓鱼船系统的结构示意图。
具体实施方式
[0036]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本专利技术的具体实施方式。
[0037]在一优选实施例中，本实施例的无人自动路亚钓鱼船包括船体101、控制器102、存储器103、船体驱动模块104、无线通信模块106和供电电池107，控制器102分别连接存储器103、船体驱动模块104和无线通信模块106，存储器103存储有至少两种路亚模式，路亚模式为钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间组成的动作序列。供电电池107用于为钓鱼船10供电。
[0038]无线通信模块106接收路亚模式选择指令，从存储器103中读取与路亚模式选择指令对应路亚模式的动作序列。控制器102控制船体驱动模块104完成动作序列，实现自动路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自动路亚钓鱼船，其特征在于，包括船体(101)、控制器(102)、存储器(103)、船体驱动模块(104)、无线通信模块(106)和供电电池(107)，所述控制器(102)分别连接所述存储器(103)、船体驱动模块(104)和无线通信模块(106)，所述存储器(103)存储有至少两种路亚模式，所述路亚模式为钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间组成的动作序列；所述供电电池(107)用于为所述钓鱼船(10)供电；所述无线通信模块(106)接收路亚模式选择指令，从所述存储器(103)中读取与所述路亚模式选择指令对应路亚模式的动作序列；所述控制器(102)控制所述船体驱动模块(104)完成所述动作序列，实现自动路亚钓鱼，其中所述控制器(102)控制所述船体驱动模块(104)驱动钓鱼船(10)移动以实现所述动作序列中的钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间。2.根据权利要求1所述的无人自动路亚钓鱼船，其特征在于，还包括与所述控制器(102)连接的吊线驱动模块(105)；所述控制器(102)控制控制所述船体驱动模块(104)驱动钓鱼船(10)移动和控制所述吊线驱动模块(105)收放钓线以实现钓饵水平移动、水平移动速度、水平移动方向、水平移动距离、钓饵竖直移动、竖直移动速度、竖直移动距离以及钓饵静置时间组成的动作序列。3.根据权利要求1或2所述的无人自动路亚钓鱼船，其特征在于，还包括与所述控制器(102)连接、用于获取钓鱼船(10)的位置信息的定位模块(108)；所述无线通信模块(106)接收目标位置信息后，所述定位模块(108)获取钓鱼船(10)当前位置信息，根据所述当前位置信息和所述目标位置信息规划行驶路径，按照所述行驶路径从所述当前位置信息行驶至所述目标位置信息；钓鱼船(10)到达所述目标位置信息后执行选定的路亚模式。4.根据权利要求1或2所述的无人自动路亚钓鱼船，其特征在于，还包括与所述控制器(102)连接、用于获取钓鱼船(10)的位置信息的定位模块(108)；所述无线通信模块(106)接收预设距离后，所述定位模块(108)获取钓鱼船(10)在岸边的初始位置信息，所述钓鱼船(10)行驶过程中通过所述定位模块(108)获取实时...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶汉强，朱韬瑜，曹勇，
申请(专利权)人：广东省船夫电子有限公司，
类型：发明
国别省市：