一种自动探鱼船的控制方法技术

本发明专利技术涉及一种自动探鱼船的控制方法

【技术实现步骤摘要】
一种自动探鱼船的控制方法、探鱼船及其系统


[0001]本专利技术涉及探鱼船
，尤其涉及一种自动探鱼船的控制方法
、
探鱼船及其系统
。

技术介绍

[0002]鱼探仪是鱼群探测仪的简称，它是一种专门用来探测水下鱼群分布情况的电子设备，通常安装在渔船上
。
在渔船航行的过程中，它不停地发射声波，并根据海洋中的回波信号来判断鱼群的有无
、
大小
、
位置和种类，以便提高渔业捕捞的产量
。
但鱼探仪的探鱼扫描角度较小，一般是
20
‑
30
度，如同手电的一束光束垂直向海底
。
鱼探仪装在船底随船移动，对着茫茫水面，相当于在一张纸面画线，去找一个小点，一条运动线要穿过一个平面的一个点，这个概率是很小的，而且鱼探仪对船边的鱼没法识别，所以如何提高对鱼群的判断效率就变得亟待解决
。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，提供一种自动探鱼船的控制方法
、
探鱼船及其系统
。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动探鱼船的控制方法，应用于自动探鱼船的控制器中，所述方法包括：
[0005]获取探鱼船的当前位置，根据当前位置确定探鱼区域；
[0006]控制探鱼船在探鱼区域内按预设路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息；
[0007]根据水文信息确定鱼群位置，并将其通过无线通信模块发送至控制终端进行显示
。
[0008]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，在所述获取探鱼船的当前位置，根据当前位置确定探鱼区域的步骤中，包括：
[0009]判断无线通信模块是否接收到探鱼模式选择指令；
[0010]在收到时，则根据探鱼模式选择指令从存储器中获取该探鱼模式对应的探鱼区域标准，而且，获取探鱼船的当前位置；
[0011]根据当前位置和探鱼区域标准确定探鱼区域
。
[0012]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，在所述根据水文信息确定鱼群位置，并将其通过无线通信模块发送至控制终端进行显示的步骤中，包括：
[0013]根据所述水文信息生成鱼群地图，并将所述鱼群地图通过所述无线通信模块发送至控制终端进行显示；其中，所述水文信息包括水深
、
水底轮廓
、
水温
、
鱼群信息，所述鱼群信息包括鱼群群数
、
鱼群大小
、
鱼群所在水深
、
鱼群所在位置中的至少一种
。
[0014]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，所述方法还包括：
[0015]判断无线通信模块是否接收到从鱼群地图中确定的鱼群选定指令；
[0016]在收到时，则根据所述鱼群选定指令将钓鱼具送至该鱼群所在位置
。
[0017]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，所述方法还包括：
[0018]控制声纳探测仪对整个探鱼区域进行多个时间段的探鱼扫描，以获取该探鱼区域多个时间段的水文信息，其中，所述水文信息包括水深
、
水底轮廓
、
水温
、
鱼群信息
。
[0019]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，所述方法还包括：
[0020]根据预设标准确定鱼群在该探鱼区域内是否存在基于时间的分布规律；若是，则将生成的分布规律通过无线通信模块发送至控制终端并显示；和
/
或
[0021]根据预设评分标准分别对多个时间段的鱼群信息进行评分，并将评分结果通过无线通信模块发送至控制终端并显示
。
[0022]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，所述预设路径包括默认探鱼路径，在所述控制探鱼船在探鱼区域内按预设路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息的步骤中，包括：
[0023]控制探鱼船在探鱼区域内按默认探鱼路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息；其中，所述默认探鱼路径为横向移动的探鱼路径
、
纵向移动的探鱼路径
、
以探鱼区域的中心为中心起点的螺旋移动的探鱼路径
、
或以倾斜预设角度移动的探鱼路径
。
[0024]进一步，在本专利技术所述的自动探鱼船的控制方法中，所述预设路径还包括多个第二探鱼路径，在所述控制探鱼船在探鱼区域内按预设路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息的步骤中，包括：
[0025]判断无线通信模块是否接收到探鱼路径选择指令；
[0026]若是，则根据所述探鱼路径选择指令从存储器中获取对应的第二探鱼路径，控制探鱼船在探鱼区域内按所确定的第二探鱼路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息；
[0027]若否，则控制探鱼船在探鱼区域内按所述默认探鱼路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息
。
[0028]另外，本专利技术还提供一种自动探鱼船，包括船体
、
控制器
、
无线通信模块以及设置在船体下方随船体移动的声呐探测仪，所述控制器和所述无线通信模块设置在所述船体内，所述控制器分别连接所述无线通信模块和所述声呐探测仪；所述控制器执行如上述的自动探鱼船的控制方法
。
[0029]另外，本专利技术还提供一种自动探鱼系统，包括控制终端和如上述的自动探鱼船；所述控制终端包括用于显示所述自动探鱼船发送过来的相关信息的界面单元；
[0030]所述控制终端通过无线通信方式连接所述自动探鱼船；所述控制终端将用户输入的探鱼模式选择指令发送至所述自动探鱼船
。
[0031]实施本专利技术的自动探鱼船的控制方法
、
探鱼船及其系统，具有以下有益效果：本专利技术根据所确定的探鱼区域进行全面的探鱼扫描从而获得整个探鱼区域内的鱼群位置，能够提高对特定区域的鱼群的判断效率，以实现高效捕捞作业，操作方便，同时降低设备成本
。
附图说明
[0032]下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：
[0033]图1是本专利技术实施例提供的自动探鱼船的控制方法的流程示意图；
[0034]图2是本专利技术实施例提供的横向移动的探鱼路径示意图；
[0035]图3是本专利技术实施例提供的纵向移动的探鱼路径示意图；
[0036]图4是本专利技术实施例提供的螺旋移动的探鱼路径示意图；
[0037]图5是本专利技术实施例提供的倾斜预设角度移动的探鱼路径示意图；
[0038]图6是本专利技术实施例提供的自动探鱼船的控制方法的流程示意图；
[0039]图7是本专利技术实施例提供的自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种自动探鱼船的控制方法，应用于自动探鱼船的控制器中，其特征在于，所述方法包括：获取探鱼船的当前位置，根据当前位置确定探鱼区域；控制探鱼船在探鱼区域内按预设路径移动以进行探鱼扫描，并从声纳探测仪获取整个探鱼区域的水文信息；根据水文信息确定鱼群位置，并将其通过无线通信模块发送至控制终端进行显示
。2.
根据权利要求1所述的自动探鱼船的控制方法，其特征在于，在所述获取探鱼船的当前位置，根据当前位置确定探鱼区域的步骤中，包括：判断无线通信模块是否接收到探鱼模式选择指令；在收到时，则根据探鱼模式选择指令从存储器中获取该探鱼模式对应的探鱼区域标准，而且，获取探鱼船的当前位置；根据当前位置和探鱼区域标准确定探鱼区域
。3.
根据权利要求1所述的自动探鱼船的控制方法，其特征在于，在所述根据水文信息确定鱼群位置，并将其通过无线通信模块发送至控制终端进行显示的步骤中，包括：根据所述水文信息生成鱼群地图，并将所述鱼群地图通过所述无线通信模块发送至控制终端进行显示；其中，所述水文信息包括水深
、
水底轮廓
、
水温
、
鱼群信息，所述鱼群信息包括鱼群群数
、
鱼群大小
、
鱼群所在水深
、
鱼群所在位置中的至少一种
。4.
根据权利要求3所述的自动探鱼船的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：判断无线通信模块是否接收到从鱼群地图中确定的鱼群选定指令；在收到时，则根据所述鱼群选定指令将钓鱼具送至该鱼群所在位置
。5.
根据权利要求1所述的自动探鱼船的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：控制声纳探测仪对整个探鱼区域进行多个时间段的探鱼扫描，以获取该探鱼区域多个时间段的水文信息，其中，所述水文信息包括水深
、
水底轮廓
、
水温
、
鱼群信息
。6.
根据权利要求5所述的自动探鱼船的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：根据预设标准确定鱼群在该探鱼区域内是否存在基于时间的分布规律；若是，则将生成的分布规律通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶汉强，
申请(专利权)人：广东省船夫电子有限公司，
类型：发明
国别省市：