一种家用医疗监测机器人制造技术

本发明专利技术适用于医疗机器人技术领域，提供了一种家用医疗监测机器人，包括壳体，壳体内设有若干气泵和若干电磁阀，壳体上设置有将其前后贯穿的通道结构，通道结构内设置有血压计袖套，血压计袖套包括用于监测动脉搏动声响的听筒，气泵和电磁阀均与血压计袖套连通，壳体连接人机交互机构，气泵用于对血压计袖套充气，电磁阀用于使血压计袖套放气关于实施本发明专利技术的有益技术效果为：由于壳体上设置有将其前后贯穿的通道结构，通道结构内设置有用于监测人体血压的血压计袖套，测量血压时，使手臂穿过通道结构，肘关节自然放置于桌面上，解决了现有医疗机器人检测血压时手臂需要悬空的问题。有医疗机器人检测血压时手臂需要悬空的问题。有医疗机器人检测血压时手臂需要悬空的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种家用医疗监测机器人


[0001]本专利技术属于医疗机器人领域，尤其涉及一种家用医疗监测机器人。

技术介绍

[0002]随着中国人民的物质文化生活日益丰富，物质生活质量也不断提高，随着人们对随着人们对数字家庭娱乐的概念越来越看重，如何在家轻松便捷地检测自身健康数据成为了人们纷纷讨论的热门话题。为了解决此问题，将前沿的人工智能、大数据等技术与娱乐休闲相结合，研发出了医疗机器人，其中CN202111077673.3公开的一种AI智能血压检测、数据处理及健康建议的机器人，方案如下：多功能血压检测机器人的一侧壁上开设有滑动槽，滑动槽内部固定连接有竖向的导向柱，导向柱上滑动连接有滑块，滑块一侧固定连接有血压监测模块，升降控制电机带动丝杠转动，进而带动滑块沿着导向柱升降运动。上述方案中，由于血压监测模块设置于多功能血压检测机器人的侧壁，所以当用户检测血压时，手臂需要悬空一段时间才能得到舒张压和收缩压的数据，将会引起手臂酸痛，不便于老人、小孩等人群使用。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种家用医疗监测机器人，旨在解决使用现有医疗机器人检测血压时手臂需要悬空的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的，一种家用医疗监测机器人，包括壳体，所述壳体内设有若干气泵和若干电磁阀，所述壳体上设置有将其前后贯穿的通道结构，所述通道结构内设置有用于监测人体血压的血压计袖套，所述血压计袖套包括用于监测动脉搏动声响的听筒，所述气泵和电磁阀均与血压计袖套连通，所述壳体连接人机交互机构，所述气泵用于对血压计袖套充气，所述电磁阀用于使血压计袖套放气，血液在血管内流动和水在河道内流动一样，通常是没有声音的。但是当通过狭窄的管道形成涡流时就可以发出声音。血压计就是根据这个原理设计的。由所述气泵、血压计袖套和电磁阀三部分组成。测量血压时，将本专利技术置于桌面上，用户坐下并使手臂穿过所述通道结构，肘关节自然放置于桌面上，解决了现有医疗机器人检测血压时手臂需要悬空的问题，随后通过所述气泵对血压计袖套充气加压，压力经过软组织作用于腘动脉。将所述血压计袖套的压力提高至高于心脏收缩压后，通过所述电磁阀使血压计袖套缓慢向外放气，其内部压力随之下降，当血液冲开被阻断的血管形成涡流，所述听筒将检测的搏动声音传输至处理芯片，此时检测到的压力值为收缩压。继续通过所述电磁阀使血压计袖套缓慢放气，当所述血压计袖套内的压力逐渐降低，低于心收缩压高于舒张压时，心脏每收缩一次都可以检测到一次声音，而当所述血压计袖套的压力低于舒张压时血流恢复，伴随心跳发出的声音减弱或消失，此时所显示的压力相当于舒张压。至此，收缩压和舒张压均检测完成。
[0005]更进一步地，由于检测血压时肘关节置于桌面上，将承受整个手臂的重量，为了分担桌面对肘关节的作用力，所述通道结构包括血压计外壳和安装于血压计外壳上的连接
件，所述连接件用于使血压计外壳与壳体之间形成弯折的过渡通道以提高检测血压时的舒适度，同时所述连接件还用于支撑上臂，从而分担桌面对肘关节的作用力，为了便于拆装所述血压计袖套，所述血压计外壳上形成有用于与血压计袖套配合连接的卡扣，所述卡扣可以为弹簧伸缩式，通过卡扣按钮控制卡扣回缩，将所述血压计袖套安装到合适位置后松开卡扣按钮，血压计袖套外表面形成有与卡扣配合的凹槽，所述卡扣回弹至凹槽内，即完成安装；所述卡扣还可以是螺纹式，将所述血压计袖套旋转至合适位置，即完成安装，上述两种方式均可方便快捷地安装或拆卸所述血压计袖套。
[0006]更进一步地，由于肘关节直接接触桌面，舒适度有待提高，所述通道结构的后端设置有用于支撑肘关节的托板，所述托板上安装有用于与肘关节直接接触的柔性层，将肘关节置于所述柔性层上可提高舒适度，为了使本专利技术更加美观，常态下所述托板应贴合壳体的后表面，其中一种可行的方案为：所述托板与壳体铰接且设有用于使托板翻转后贴合壳体的后表面的弹性件。
[0007]更进一步地，所述人机交互机构包括电机，所述电机的输出轴传动连接转轴，所述转轴连接头部，所述头部上安装有触控显示屏，用户可通过所述触控显示屏查阅信息、输入信息等，所述电机用于带动转轴和头部同步旋转以调整角度，能使所述触控显示屏的水平角度能在一定范围内随意改变。
[0008]更进一步地，所述人机交互机构还包括摄像头、立体声喇叭、音量调节按键和麦克风，所述壳体的左右两侧均设有立体声喇叭和音量调节按键，所述立体声喇叭用于播放语音，所述音量调节按键用于调节立体声喇叭的声音大小，所述麦克风用于采集语音，优选地，将所述音量调节按键设置于通道结构的两侧，食指与大拇指分别位于所述音量调节按键和通道结构内，能单手方便快捷地调节声音大小。
[0009]更进一步地，所述人机交互机构内安装有主板和用于监测主板温度的测温板，所述主板作为本专利技术的核心电子元件，工作时会产生大量热量，通过所述测温板实现及时断电避免温度过高导致烧坏主板。
[0010]更进一步地，若所述转轴的旋转角度不加以限制，所述电机将带动所述转轴任意旋转，从而导致所述转轴内的排线扭曲，为了解决上述问题，其中一种可行的方案为：所述转轴上安装有用于限制转角的限位件，所述壳体内安装有与限位件配合的限位板。
[0011]更进一步地，所述限位板包括两个弹片，所述限位件上形成有斜面，当所述限位件随转轴转动至使斜面与弹片接触时，随着所述转轴继续转动，所述弹片对限位件的作用力逐渐增大至与所述电机扭矩平衡时，转轴停止转动。
[0012]更进一步地，所述家用医疗监测机器人还包括供电机构，所述供电机构包括电池和用于固定电池的电池盖板，为了保证所述电池的散热，所述电池盖板未完全覆盖电池。
[0013]更进一步地，所述壳体内设有收纳结构，所述收纳结构用于存放物体，所述收纳结构内设有用于防止其内部收纳的物体发生碰撞的柔性件。
[0014]关于实施本专利技术的有益技术效果为：由于所述壳体上设置有将其前后贯穿的通道结构，所述通道结构内设置有用于监测人体血压的血压计袖套，所述血压计袖套包括用于监测动脉搏动声响的听筒，测量血压时，将本专利技术置于桌面上，用户坐下并使手臂穿过所述通道结构，肘关节自然放置于桌面上，解决了现有医疗机器人检测血压时手臂需要悬空的问题。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0016]图2是本专利技术的通道结构及收纳结构示意图；
[0017]图3是本专利技术的壳体内部及其局部放大图；
[0018]图4是本专利技术的头部内部结构示意图；
[0019]图5是本专利技术的头部结构示意图；
[0020]图6是图3中的A处放大图；
[0021]图7本专利技术的托板结构示意图。
[0022]上述附图中，各标记所表示的含义为：
[0023]1、壳体；2、通道结构；3、气泵；4、电磁阀；5、血压计袖套；6、人机交互机构；7、托板；8、主板；9、供电机构；
[0024]101、前壳；102、后壳；103、收纳结构；104、柔性件；105、喇叭；106、音量调节按键；107、固定架；108、气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种家用医疗监测机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设有若干气泵(3)和若干电磁阀(4)，所述壳体(1)上设置有将其前后贯穿的通道结构(2)，所述通道结构(2)内设置有用于监测人体血压的血压计袖套(5)，所述血压计袖套(5)包括用于监测动脉搏动声响的听筒，所述气泵(3)和电磁阀(4)均与血压计袖套(5)连通，所述壳体(1)连接人机交互机构(6)，所述气泵(3)用于对血压计袖套(5)充气，所述电磁阀(4)用于使血压计袖套(5)放气。2.根据权利要求1所述的家用医疗监测机器人，其特征在于：所述通道结构(2)包括血压计外壳(201)和安装于血压计外壳(201)上的连接件(202)，所述连接件(202)用于使血压计外壳(201)与壳体(1)之间形成弯折的过渡通道以提高检测血压时的舒适度，所述血压计外壳(201)上形成有用于与血压计袖套(5)配合连接的卡扣。3.根据权利要求1或2所述的家用医疗监测机器人，其特征在于：所述通道结构(2)的后端设置有用于支撑肘关节的托板(7)，所述托板(7)与壳体(1)铰接且设有用于使托板(7)翻转后贴合壳体(1)的后表面的弹性件。4.根据权利要求1所述的家用医疗监测机器人，其特征在于：所述人机交互机构(6)包括电机(601)，所述电机(601)的输出轴传动连接转轴(602)，所述转轴(602)连接头部(603)，所述头部(603)上安装有触控显示屏(604)，所述电机(601...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜山，
申请(专利权)人：深圳百岁欢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：