一种居家护理智能诊疗机器人制造技术

本发明专利技术属于护理技术领域，尤其为一种居家护理智能诊疗机器人，包括诊疗机器人总成，所述诊疗机器人总成包括有固定组件、移动组件、减速组件、控制组件、驱动组件、触发组件、伸缩组件和返回组件，所述固定组件的一端下侧安装有所述移动组件，所述移动组件的前后两侧安装有所述减速组件，所述减速组件的一端安装有所述控制组件，所述控制组件的一端外侧安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端安装有所述触发组件，所述减速组件的下侧安装有所述伸缩组件，通过设置的诊疗机器人总成，可以对使用者进行简单的腰椎盘诊断，同时可以对使用者进行腰椎盘突出的拉伸治疗，该诊疗机器人总成可以对使用者进行拉伸治疗一段时间后，可以自动将结束拉伸治疗。结束拉伸治疗。结束拉伸治疗。

【技术实现步骤摘要】
一种居家护理智能诊疗机器人


[0001]本专利技术属于护理
，具体涉及一种居家护理智能诊疗机器人。

技术介绍

[0002]对于腰椎盘突出的患者，一般情况下，都需要去医院进行治疗工作，目前比较安全的治疗方法是拉伸治疗法，这种方法虽然简单，但是由于家里没有治疗条件，所以一般都是在医院里进行。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种居家护理智能诊疗机器人，具有可以对使用者进行简单的腰椎盘诊断，同时可以对使用者进行腰椎盘突出的拉伸治疗的特点。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种居家护理智能诊疗机器人，包括诊疗机器人总成，所述诊疗机器人总成包括有固定组件、移动组件、减速组件、控制组件、驱动组件、触发组件、伸缩组件和返回组件；
[0005]所述固定组件的一端下侧安装有所述移动组件，所述移动组件的前后两侧安装有所述减速组件，所述减速组件的一端安装有所述控制组件，所述控制组件的一端外侧安装有所述驱动组件，所述驱动组件的一端安装有所述触发组件，所述减速组件的下侧安装有所述伸缩组件，所述固定组件的一端安装有所述返回组件。
[0006]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述固定组件包括有平躺板、腋窝架和魔术粘绑带，所述平躺板的顶端外侧固定连接有两个所述腋窝架，所述平躺板的一端上侧固定连接有可将患者腹部包裹的所述魔术粘绑带。
[0007]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述移动组件包括有第一固定支架、滑动双杆、第一滑动块、第一转轴、上皮带轮、上齿轮、上齿条、从动皮带、下皮带轮、摩擦轮、第二转轴、下齿轮、转轴支架和下齿条，两个所述第一固定支架的顶端外侧分别对称固定连接在所述平躺板底部的外侧，两个所述第一固定支架之间并排固定连接有两个所述滑动双杆，所述滑动双杆的一端外侧滑动连接有所述第一滑动块，所述第一滑动块的顶端内侧转动连接有所述第一转轴，所述第一转轴的一端外侧固定连接有所述上皮带轮，所述第一转轴的一端外侧还固定连接有所述上齿轮，所述上齿轮的顶端外侧啮合连接有所述上齿条，所述上齿条的顶端固定连接在所述平躺板的底端外侧，所述上皮带轮的一端外侧转动连接有所述从动皮带，所述从动皮带的底端外侧转动连接有所述下皮带轮，所述下皮带轮的一端内侧中央位置处固定连接有所述第二转轴，所述第二转轴的一端外侧固定连接有所述摩擦轮，所述摩擦轮的一端外端面固定连接有所述下齿轮，所述第二转轴的两端外侧均转动连接有所述转轴支架，所述下齿轮的右端外侧啮合连接有所述下齿条。
[0008]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述减速组件包括有固定轴、固定圆柱、转动外套、刹车片和第一压缩弹簧，两个所述固定轴的一端外侧分别固定连接在
所述第一滑动块的前后两端外侧，所述固定轴的一端外侧固定连接有所述固定圆柱，所述固定圆柱的一端外侧转动连接有所述转动外套，所述转动外套的一端内侧滑动连接有所述刹车片，所述刹车片的平面位置处和所述转动外套的一端内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧。
[0009]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述控制组件包括有滑动限位块、直卡条、第二压缩弹簧、无弹软绳、收卷轮和长转轴，所述滑动限位块滑动连接在所述转动外套的一端内侧，所述滑动限位块的一端外侧固定连接有所述直卡条，所述直卡条的端部卡合连接在所述固定圆柱的一端内侧，所述滑动限位块的另一端外侧和所述转动外套的内侧之间固定连接有所述第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧的内侧套设有所述无弹软绳，所述无弹软绳固定连接在所述滑动限位块的一端外侧，所述无弹软绳的另一端固定连接有所述收卷轮，所述收卷轮的一端内侧中央位置处固定连接有所述长转轴，所述长转轴转动连接在所述转动外套的左端内侧。
[0010]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述驱动组件包括有外部齿轮、加宽齿板、双滑动杆、第二滑动块、第一弹簧座和回位弹簧，所述外部齿轮的一端内侧中央位置处固定连接在所述长转轴的伸出部分外侧从，所述外部齿轮的顶端外侧啮合连接有所述加宽齿板，所述加宽齿板的顶端外侧并排固定连接有两个所述双滑动杆，所述双滑动杆的一端外侧滑动连接有所述第二滑动块，所述第二滑动块的一端外侧固定连接在所述转动外套的一端外侧，所述双滑动杆的两端分别固定连接有所述第一弹簧座，所述第一弹簧座的一端外侧和所述第二滑动块的一端外侧之间固定连接有所述回位弹簧。
[0011]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述触发组件包括有触发杆、接触转轮、内弧触发板和外弧形触发板，两个所述触发杆分别固定连接在所述加宽齿板的左右两端外侧，所述触发杆的另一端转动连接有所述接触转轮，所述平躺板的左端外侧固定连接有在所述平躺板竖直状态下能与所述接触转轮接触的所述内弧触发板，所述平躺板的右端下侧固定连接有能与所述接触转轮接触的所述外弧形触发板。
[0012]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述伸缩组件包括有固定底板、伸缩外壳、工字形支架、第三压缩弹簧、单斜面卡条、第二弹簧座和拉伸弹簧，所述固定底板的顶端外侧固定连接有所述伸缩外壳，所述伸缩外壳的一端内侧滑动连接有所述工字形支架，所述工字形支架的底端外侧和所述伸缩外壳的底端内侧之间固定连接有所述第三压缩弹簧，所述伸缩外壳的右端内侧与所述下齿条的右端内侧固定连接，所述工字形支架的右端内侧与所述转轴支架的左端外侧固定连接，所述工字形支架的顶端外侧与所述转动外套的底端外侧固定连接，所述伸缩外壳的后端内侧滑动连接有两个所述单斜面卡条，其中上侧的所述单斜面卡条设置在所述伸缩外壳顶端内侧并与所述工字形支架的后端内侧卡合连接，位于下侧的所述单斜面卡条滑动连接在所述伸缩外壳的底端内侧并可与所述工字形支架卡合连接，且上下两侧的所述单斜面卡条的斜面相邻设置，所述单斜面卡条的后端外侧固定连接有所述第二弹簧座，所述第二弹簧座的前端外侧与所述伸缩外壳的后端外侧接触连接，所述第二弹簧座的后端前侧与所述伸缩外壳的后端外侧之间固定连接有所述拉伸弹簧。
[0013]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述返回组件包括有空气压缩机、高压软管、气动伸缩杆和斜面推头，所述空气压缩机的底端外侧固定连接在所述固定底
板的顶端外侧，所述空气压缩机的出气端固定连通有所述高压软管，所述高压软管的另一侧末端固定连通有所述气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的底端外侧固定连接在所述固定底板的顶端外侧，所述气动伸缩杆的伸缩主轴末端固定连接有所述斜面推头。
[0014]作为本专利技术一种居家护理智能诊疗机器人优选的，所述返回组件还包括有第二固定支架、检测外壳、硬质管、回流外壳、光杆、漂浮头、第一磁铁、固定外框、第四压缩弹簧、第二磁铁、密封板、第一流通孔、双边密封件和第二流通孔，所述第二固定支架的顶端外侧固定连接在所述平躺板的底端外侧，所述第二固定支架的一端内侧固定连接有所述检测外壳，所述检测外壳的顶部内侧固定连通有呈四十五度弯曲的所述硬质管，所述硬质管的另一端固定连通有所述回流外壳，所述检测外壳的一端内侧固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种居家护理智能诊疗机器人，其特征在于：包括诊疗机器人总成(1)，所述诊疗机器人总成(1)包括有固定组件(2)、移动组件(3)、减速组件(4)、控制组件(5)、驱动组件(6)、触发组件(7)、伸缩组件(8)和返回组件(9)；所述固定组件(2)的一端下侧安装有所述移动组件(3)，所述移动组件(3)的前后两侧安装有所述减速组件(4)，所述减速组件(4)的一端安装有所述控制组件(5)，所述控制组件(5)的一端外侧安装有所述驱动组件(6)，所述驱动组件(6)的一端安装有所述触发组件(7)，所述减速组件(4)的下侧安装有所述伸缩组件(8)，所述固定组件(2)的一端安装有所述返回组件(9)。2.根据权利要求1所述的居家护理智能诊疗机器人，其特征在于：所述固定组件(2)包括有平躺板(21)、腋窝架(22)和魔术粘绑带(23)，所述平躺板(21)的顶端外侧固定连接有两个所述腋窝架(22)，所述平躺板(21)的一端上侧固定连接有可将患者腹部包裹的所述魔术粘绑带(23)。3.根据权利要求2所述的居家护理智能诊疗机器人，其特征在于：所述移动组件(3)包括有第一固定支架(31)、滑动双杆(32)、第一滑动块(33)、第一转轴(34)、上皮带轮(35)、上齿轮(36)、上齿条(37)、从动皮带(38)、下皮带轮(39)、摩擦轮(391)、第二转轴(392)、下齿轮(393)、转轴支架(394)和下齿条(395)，两个所述第一固定支架(31)的顶端外侧分别对称固定连接在所述平躺板(21)底部的外侧，两个所述第一固定支架(31)之间并排固定连接有两个所述滑动双杆(32)，所述滑动双杆(32)的一端外侧滑动连接有所述第一滑动块(33)，所述第一滑动块(33)的顶端内侧转动连接有所述第一转轴(34)，所述第一转轴(34)的一端外侧固定连接有所述上皮带轮(35)，所述第一转轴(34)的一端外侧还固定连接有所述上齿轮(36)，所述上齿轮(36)的顶端外侧啮合连接有所述上齿条(37)，所述上齿条(37)的顶端固定连接在所述平躺板(21)的底端外侧，所述上皮带轮(35)的一端外侧转动连接有所述从动皮带(38)，所述从动皮带(38)的底端外侧转动连接有所述下皮带轮(39)，所述下皮带轮(39)的一端内侧中央位置处固定连接有所述第二转轴(392)，所述第二转轴(392)的一端外侧固定连接有所述摩擦轮(391)，所述摩擦轮(391)的一端外端面固定连接有所述下齿轮(393)，所述第二转轴(392)的两端外侧均转动连接有所述转轴支架(394)，所述下齿轮(393)的右端外侧啮合连接有所述下齿条(395)。4.根据权利要求3所述的居家护理智能诊疗机器人，其特征在于：所述减速组件(4)包括有固定轴(41)、固定圆柱(42)、转动外套(43)、刹车片(44)和第一压缩弹簧(45)，两个所述固定轴(41)的一端外侧分别固定连接在所述第一滑动块(33)的前后两端外侧，所述固定轴(41)的一端外侧固定连接有所述固定圆柱(42)，所述固定圆柱(42)的一端外侧转动连接有所述转动外套(43)，所述转动外套(43)的一端内侧滑动连接有所述刹车片(44)，所述刹车片(44)的平面位置处和所述转动外套(43)的一端内侧之间固定连接有所述第一压缩弹簧(45)。5.根据权利要求4所述的居家护理智能诊疗机器人，其特征在于：所述控制组件(5)包括有滑动限位块(51)、直卡条(52)、第二压缩弹簧(53)、无弹软绳(54)、收卷轮(55)和长转轴(56)，所述滑动限位块(51)滑动连接在所述转动外套(43)的一端内侧，所述滑动限位块(51)的一端外侧固定连接有所述直卡条(52)，所述直卡条(52)的端部卡合连接在所述固定圆柱(42)的一端内侧，所述滑动限位块(51)的另一端外侧和所述转动外套(43)的内侧之间
固定连接有所述第二压缩弹簧(53)，所述第二压缩弹簧(53)的内侧套设有所述无弹软绳(54)，所述无弹软绳(54)固定连接在所述滑动限位块(51)的一端外侧，所述无弹软绳(54)的另一端固定连接有所述收卷轮(55)，所述收卷轮(55)的一端内侧中央位置处固定连接有所述长转轴(56)，所述长转轴(56)转动连接在所述转动外套(43)的左端内侧。6.根据权利要求5所述的居家护理智能诊疗机器人，其特征在于：所述驱动组件(6)包括有外部齿轮(61)、加宽齿板(62)、双滑动杆(63)、第二滑动块(64)、第一弹簧座(65)和回位弹簧(66)，所述外部齿轮(61)的一端内侧中央位置处固定连接在所述长转轴(56)的伸出部分外侧从，所述外部齿轮(61)的顶端外侧啮合连接有所述加宽齿板(62)，所述加宽齿板(62)的顶端外侧并排固定连接有两个所述双滑动杆(63)，所述双滑动杆(63)的一端外侧滑动连接有所述第二滑动块(64)，所述第二滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜山，
申请(专利权)人：深圳百岁欢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：