一种诊疗机器人制造技术

本发明专利技术公开一种诊疗机器人，涉及医疗设备领域，包括放置装置、肢体包扎装置以及头部包扎装置，所述肢体包扎装置和头部包扎装置设置在放置装置上。本发明专利技术设置的放置装置，可以根据患者的外伤严重程度进行调整，以便使患者伤处处于合适的位置，方便进行包扎，肢体包扎装置可以通过各调整装置对位置进行调整，以方便对四肢进行包扎，头部包扎装置，可以对患者头部进行包扎，并且在包扎完成后，可以进行为患者带上网状绷带帽进行紧固。者带上网状绷带帽进行紧固。者带上网状绷带帽进行紧固。

【技术实现步骤摘要】
一种诊疗机器人


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，特别涉及一种诊疗机器人。

技术介绍

[0002]目前，在急诊中外伤的比例极高，通常这些患者都需要进行一定程度的包扎，而现有技术中，包扎的范围有限，因此需要一种诊疗机器人。公开号为CN106137562A的中国专利技术专利公开了一种绷带存放包扎装置，该装置采用的技术方案为：包括存放盒及包扎组件，存放盒包括一圆盘形盒体，盒体的一面设为一开口，开口上设置有一盒盖，盒体内的中部设置有一连接件，连接件上连接一连接杆，盒盖上设置有对应连接杆的凹孔，盒体的一侧面向外延伸设置一弧形通道，通道的一端为一出口，通道的一侧活动连接有包扎组件，包扎组件用于和存放盒配合对伤者进行伤口包扎。该装置能够对绷带进行储存并且能够及时包扎，但是包扎范围有限，不能对头部进行包扎。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术上的缺陷，提供可以进行自动对患者外伤进行处理的装置，克服现有技术中包扎装置包扎范围有限，并且不能对患者头部进行包扎等缺陷。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种诊疗机器人，包括放置装置、肢体包扎装置以及头部包扎装置，所述肢体包扎装置和头部包扎装置设置在放置装置上，所述头部包扎装置包括设置在放置装置上的角度调整动力源二，所述角度调整动力源二与高度调整缸连接，所述高度调整缸设置在底座上，所述高度调整缸与顶部固定板连接，所述顶部固定板上设置有上包扎固定架，沿上包扎固定架圆周均匀设置有至少四个绷带帽丝杠，丝杠滑杆一端上设置有螺纹孔，所述 绷带帽丝杠与丝杠滑杆一端上的螺纹孔成螺纹配合，所述丝杠滑杆滑动设置在上包扎固定架上，所述丝杠滑杆另一端上设置有夹爪，所述所有绷带帽丝杠外侧的端部上设置有锥齿轮一，每两个所述锥齿轮一之间均通过传动组件连接，所述上包扎固定架与下包扎固定架之间通过升降组件连接，所述下包扎固定架外侧设置有包扎齿环二，所述包扎齿环二与包扎齿轮三配合，所述包扎齿轮三与包扎动力源二连接，所述包扎动力源二设置在转动滑板上，所述转动滑板设置在下包扎固定架上，所述转动滑板上设置有绷带辊二。
[0005]进一步的，所述传动组件包括转动设置在上包扎固定架上的锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴两端分别固定设置有锥齿轮二和锥齿轮三，其中一个锥齿轮传动轴上固定设置有传动轴齿轮，传动轴齿轮与传动驱动齿轮成齿轮配合，传动驱动齿轮与传动电机固定连接，传动电机固定设置在上包扎固定架上。
[0006]进一步的，所述沿上包扎固定架圆周均匀分布有四个螺纹孔，每个螺纹孔均与一个高度调整丝杠成螺纹连接，每个高度调整丝杠的下端均固定连接有皮带轮，所有皮带轮均转动设置在下包扎固定架上且通过皮带进行连接，其中一个皮带轮与绷带升降电机固定
连接，绷带升降电机固定设置在下包扎固定架上。
[0007]进一步的，所述放置装置还包括设置在底座的背靠板，所述背靠板与调整电机连接，所述调整电机设置在底座上，所述底座上设置有座板和下肢放置平台，所述下肢放置平台上设置有支撑组件，所述下肢放置平台上设置有支撑垫，所述底座上还设置有手臂放置台。
[0008]进一步的，所述支撑组件包括设置在下肢放置平台上的滑台，所述滑台上通过缓冲弹簧设置有支撑板，所述滑台的螺纹孔与滑台丝杠配合，所述滑台丝杠一端与滑台动力源连接，所述滑台丝杠另一端设置在下肢放置平台上，所述下肢放置平台上设置有滑台动力源。
[0009]进一步的，所述支撑板、缓冲弹簧、滑台、滑台丝杠、滑台动力源、支撑垫均设置有两个，且对称设置在下肢放置平台上，相同零件之间的连接关系均相同。
[0010]进一步的，所述肢体包扎装置包括水平滑板，所述水平滑板通过水平调整组件设置在底座上，所述水平滑板上设置有角度调整架，所述角度调整架与角度调整动力源一连接，所述角度调整动力源一设置在水平滑板上，所述角度调整架通过高度调整组件与包扎滑架连接，所述包扎滑架上设置有绷带行程动力源，所述绷带行程动力源与行程丝杠一端连接，所述行程丝杠另一端设置在包扎滑架上，所述行程丝杠与包扎板上的螺纹孔配合，所述包扎板设置在包扎滑架上，所述包扎板为带缺口的环形板，所述包扎板一面上设置有包扎齿环一，所述包扎齿环一同时与动力齿轮一、动力齿轮二以及从动齿轮配合，所述动力齿轮一、动力齿轮二以及从动齿轮均设置在包扎板上，所述包扎齿环一上也设置有缺口且与包扎板上的缺口相对应，所述包扎齿环一上活动设置有绷带辊一，所述包扎板的另一面上设置有包扎动力源一，所述包扎动力源一与包扎齿轮一连接，所述包扎齿轮一与包扎齿轮二配合，所述包扎齿轮二设置在包扎传动轴中部，所述包扎传动轴设置在包扎板另一面上，所述包扎传动轴两端均设置有蜗杆，所述包扎传动轴两端的蜗杆分别与蜗轮一和蜗轮二配合，所述蜗轮一与动力齿轮二连接，所述蜗轮二与动力齿轮一固定连接。
[0011]进一步的，所述水平调整组件包括设置在水平滑板上的水平调整动力源，所述水平调整动力源与水平调整齿轮连接，所述水平调整齿轮与水平调整齿条配合，所述水平调整齿条设置在底座上。
[0012]进一步的，所述高度调整组件包括设置在包扎滑架上的升降电机，所述升降电机与角度调整齿轮连接，所述角度调整齿轮与角度调整齿条配合，所述角度调整齿条设置在角度调整架上。
[0013]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置的放置装置，可以根据患者的外伤严重程度进行调整，以便使患者伤处处于合适的位置，方便进行包扎；（2）本专利技术设置的肢体包扎装置，可以通过各调整装置对位置进行调整，以方便对四肢进行包扎；（3）本专利技术设置的头部包扎装置，可以对患者头部进行包扎，并且在包扎完成后，可以进行为患者带上网状绷带帽进行紧固。
附图说明
[0014]图1为本专利技术整体结构示意图一。
[0015]图2为本专利技术底部仰视结构示意图。
[0016]图3为本专利技术整体结构示意图二。
[0017]图4为本专利技术整体结构示意图三。
[0018]图5为图1中A部分结构放大示意图。
[0019]图6为图4中B部分结构放大示意图。
[0020]附图标号：1
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放置装置；2
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肢体包扎装置；3
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头部包扎装置；4
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底座；5
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背靠板；6
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座板；7
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下肢放置平台；8
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支撑板；9
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缓冲弹簧；10
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滑台；11
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滑台丝杠；12
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滑台动力源；13
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支撑垫；14
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手臂放置台；15
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包扎滑架；16
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绷带行程动力源；17
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行程丝杠；18
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角度调整动力源一；19
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水平滑板；20
‑
水平调整动力源；21
‑
水平调整齿轮；22...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种诊疗机器人，包括放置装置、肢体包扎装置以及头部包扎装置，所述肢体包扎装置和头部包扎装置设置在放置装置上，所述放置装置包括底座，其特征在于：所述头部包扎装置包括设置在放置装置上的角度调整动力源二，所述角度调整动力源二与高度调整缸连接，所述高度调整缸设置在底座上，所述高度调整缸与顶部固定板连接，所述顶部固定板上设置有上包扎固定架，沿上包扎固定架圆周均匀设置有至少四个绷带帽丝杠，丝杠滑杆一端上设置有螺纹孔，所述 绷带帽丝杠与丝杠滑杆一端上的螺纹孔成螺纹配合，所述丝杠滑杆滑动设置在上包扎固定架上，所述丝杠滑杆另一端上设置有夹爪，所述所有绷带帽丝杠外侧的端部上设置有锥齿轮一，每两个所述锥齿轮一之间均通过传动组件连接，所述上包扎固定架与下包扎固定架之间通过升降组件连接，所述下包扎固定架外侧设置有包扎齿环二，所述包扎齿环二与包扎齿轮三配合，所述包扎齿轮三与包扎动力源二连接，所述包扎动力源二设置在转动滑板上，所述转动滑板设置在下包扎固定架上，所述转动滑板上设置有绷带辊二。2.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述传动组件包括转动设置在上包扎固定架上的锥齿轮传动轴，锥齿轮传动轴两端分别固定设置有锥齿轮二和锥齿轮三，其中一个锥齿轮传动轴上固定设置有传动轴齿轮，传动轴齿轮与传动驱动齿轮成齿轮配合，传动驱动齿轮与传动电机固定连接，传动电机固定设置在上包扎固定架上。3.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述沿上包扎固定架圆周均匀分布有四个螺纹孔，每个螺纹孔均与一个高度调整丝杠成螺纹连接，每个高度调整丝杠的下端均固定连接有皮带轮，所有皮带轮均转动设置在下包扎固定架上且通过皮带进行连接，其中一个皮带轮与绷带升降电机固定连接，绷带升降电机固定设置在下包扎固定架上。4.根据权利要求1所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述放置装置还包括设置在底座上的背靠板，所述背靠板与调整电机连接，所述调整电机设置在底座上，所述底座上设置有座板和下肢放置平台，所述下肢放置平台上设置有支撑组件，所述下肢放置平台上设置有支撑垫，所述底座上还设置有手臂放置台。5.根据权利要求4所述的一种诊疗机器人，其特征在于：所述支撑组件包括设置在下肢放置平...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜山，
申请(专利权)人：深圳百岁欢智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：